This paper presents an aerial work

This paper presents an aerial work robot for a nuclear power plant (NPP) with a pressurized heavy water
reactor (PHWR). The aerial work robot provides measurements by teleoperating a fuel handling machine
placed at a high location in front of the PHWR. The robot can detect a leak from pipes such as delayed
neutron (DN) monitoring tubes, which are also placed at a high place. The robot is equipped with
radiation-hardened controllers, radiation-hardened cameras, and a noise robust communication system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้นำเสนอหุ่นยนต์ทำงานทางอากาศสำหรับโรงไฟฟ้าพลังงานนิวเคลียร์ (NPP) น้ำอัดความดันหนักเครื่องปฏิกรณ์ (PHWR) หุ่นยนต์ทำงานทางอากาศให้วัด โดย teleoperating น้ำมันเครื่องในการจัดการวางไว้ที่ตำแหน่งสูงหน้าแบบ PHWR หุ่นยนต์สามารถตรวจจับการรั่วไหลจากท่อเช่นล่าช้านิวตรอน (DN) ตรวจสอบหลอด ซึ่งยังได้วางไว้ในสูง มีหุ่นยนต์ควบคุมแข็งรังสี กล้องแข็งรังสี และระบบการสื่อสารที่แข็งแกร่งเสียง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอการทำงานของหุ่นยนต์อากาศสำหรับโรงไฟฟ้านิวเคลียร์ (เอ็นพีพี) ที่มีแรงดันน้ำหนัก
เครื่องปฏิกรณ์ (PHWR) หุ่นยนต์ทำงานอากาศให้วัดโดยเครื่อง teleoperating จัดการเชื้อเพลิง
วางไว้ในตำแหน่งที่สูงในด้านหน้าของ PHWR หุ่นยนต์ที่สามารถตรวจจับการรั่วไหลจากท่อเช่นล่าช้า
นิวตรอน (DN) ท่อตรวจสอบซึ่งจะถูกวางไว้ในสถานที่ที่สูง หุ่นยนต์ที่มีการติดตั้ง
ตัวควบคุมรังสีที่แข็ง, กล้องรังสีแข็งและเสียงรบกวนระบบการสื่อสารที่มีประสิทธิภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอหุ่นยนต์ทำงานในโรงงานนิวเคลียร์ ( เอ็นพีพี ) กับแรงดันน้ำ หนักเครื่องปฏิกรณ์ ( phwr ) หุ่นยนต์ทำงานในวัด โดยมี teleoperating เชื้อเพลิงการจัดการเครื่องอยู่ที่ตำแหน่งสูงในด้านหน้าของ phwr . หุ่นยนต์สามารถตรวจจับการรั่วไหลจากท่อ เช่น ล่าช้านิวตรอน ( DN ) ตรวจสอบหลอด ซึ่งยังอยู่ในสถานที่สูง หุ่นยนต์ที่ติดตั้งกับควบคุมกล้องรังสีรังสีแข็ง , แข็ง , เสียงที่แข็งแกร่งและการสื่อสารระบบ