where iˆ a and iˆb are the filtered currents, k1 is a positive number, and id a and id b are desired phase currents. Let us define the current tracking errors, ea and ea, currents filtering errors, i˜a and i˜b as
ที่ผมˆและฉันˆ B มีกรองกระแส , K1 เป็นบวกหมายเลข และ ID และ ID B ที่ต้องการกระแสเฟส ให้เรากำหนดข้อผิดพลาดการติดตามกระแส และกระแสอีเออีเอกรองข้อผิดพลาด ผม˜และฉัน˜ B เป็น