Due to the limitation of walking st

Due to the limitation of walking stick that cannot detect the objects that have edges but hollow at below height such as table and splashboard, there is an idea to solve this problem by using ultrasonic sensor together with the walking stick. This device has two main parts, the first part is circuit board, installed at the handle and the other is ultrasonic sensor, installed at the end of the stick. In the circuit, DS PIC 16F628 microcontroller is used and programmed by C Complier program. The program will control ultrasonic sensor to emit ultrasonic wave, the wave will move forward and echo back when it hits objects ahead and then program will compiles and converts the echo frequency to be distance. If the distance is more than 80 centimeters, nothing will happen. If the distance is more than 80 centimeters, program will alert user by sending the sound out through the earphones and the nearer distance between user and object, the more frequently sound will alert. From testing the walking stick, it can really use and is effective as expected but it has problem when it detects metallic object that it will show the wrong sound alert from the program.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เนื่องจากข้อ จำกัด ของตะพดที่ไม่สามารถตรวจจับวัตถุที่มีขอบ แต่กลวงระดับที่ต่ำกว่าความสูงเช่นโต๊ะกันสาดและมีความคิดที่จะแก้ปัญหานี้โดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกพร้อมกับไม้เท้าคือ อุปกรณ์นี้มีสองส่วนหลักส่วนแรกคือแผงวงจรติดตั้งที่จับและอื่น ๆ ที่เป็นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก,ตั้งไว้ที่ท้ายติด ในวงจร, ds pic 16f628 จะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์และโปรแกรมโดยโปรแกรม C เรียบเรียง โปรแกรมจะควบคุมเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกจะปล่อยคลื่นเสียงความถี่สูงคลื่นที่จะย้ายไปข้างหน้าและสะท้อนกลับเมื่อมันกระทบวัตถุข้างหน้าและแล้วโปรแกรมจะรวบรวมและแปลงความถี่ก้องเป็นระยะ ถ้าระยะห่างมากกว่า 80 เซนติเมตรไม่มีอะไรที่จะเกิดขึ้น ถ้าระยะห่างมากกว่า 80 เซนติเมตรโปรแกรมจะแจ้งเตือนผู้ใช้โดยการส่งออกเสียงผ่านหูฟังและระยะทางที่ใกล้ระหว่างผู้ใช้และวัตถุเสียงบ่อยครั้งมากขึ้นจะแจ้งเตือน จากการทดสอบตะพด,จริงๆมันสามารถใช้และมีประสิทธิภาพตามที่คาดหวัง แต่มีปัญหาเมื่อตรวจพบวัตถุโลหะที่จะแสดงเสียงเตือนที่ไม่ถูกต้องจากโปรแกรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เนื่องจากข้อจำกัดของไม้เท้าที่ไม่สามารถตรวจพบวัตถุที่มีขอบแต่กลวงที่ต่ำกว่าความสูงของตารางและ splashboard มีความคิดเพื่อแก้ปัญหานี้ โดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกพร้อมกับไม้เท้า อุปกรณ์นี้มีส่วนประกอบหลักสอง ส่วนแรกคือ แผงวงจร ติดตั้งในการจัดการ และอื่น ๆ ที่เป็นอัลตราโซนิคเซนเซอร์ ติดตั้งที่ปลายไม้ ในวงจร DS PIC 16F628 ไมโครคอนโทรลเลอร์จะใช้ และโปรแกรม โดยโปรแกรม C Complier โปรแกรมจะควบคุมเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกคายคลื่นอัลตราโซนิก คลื่นจะก้าวไปข้างหน้า และสะท้อนกลับเมื่อมันฮิตวัตถุข้างหน้า และจากนั้น โปรแกรมจะการคอมไพล์ และแปลงความถี่เสียงก้องเป็น ระยะ ถ้าระยะทาง มากกว่า 80 เซนติเมตร อะไรจะเกิดขึ้น ถ้าระยะทาง มากกว่า 80 เซนติเมตร โปรแกรมจะเตือนผู้ใช้ โดยการส่งเสียงออกทางหูฟัง และเอื้อมระยะห่างระหว่างผู้ใช้ และวัตถุ ยิ่งบ่อยเสียงเตือน จากการทดสอบไม้เท้า จริง ๆ ใช้ และคาดว่ามีประสิทธิภาพ แต่ก็มีปัญหาเมื่อตรวจพบโลหะวัตถุที่จะแสดงการแจ้งเตือนเสียงไม่ถูกต้องจากโปรแกรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เนื่องจากมีการจำกัดความรับผิดต่อการเดินไปถึงยังติดที่ไม่สามารถตรวจพบวัตถุที่มีขอบแต่กลวงที่ด้านล่างความสูงเช่นโต๊ะและ splashboard มีแนวคิดที่จะแก้ปัญหานี้ได้โดยการใช้เซนเซอร์อัลตราโซนิคพร้อมด้วยท่อเดินได้ อุปกรณ์นี้มีสองส่วนหลักส่วนแรกคือบอร์ดแผงวงจรที่ติดตั้งตัวจัดการและอื่นๆที่มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิคติดตั้งอยู่ที่ปลายของท่อ วงจรไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ PIC 16 F 628 DS และการใช้งาน C ,นักวิเคราะห์, arm ,ความช่วยเหลือ,ตั้งโปรแกรมได้โดยโปรแกรม โปรแกรมนี้จะควบคุมเซนเซอร์อัลตราโซนิคเพื่อปล่อยคลื่นอัลตราโซนิคคลื่นที่จะก้าวไปข้างหน้าและเสียงสะท้อนกลับเมื่อสัมผัสวัตถุไปข้างหน้าแล้วจะวางโปรแกรมรวบรวมและแปลงความถี่เสียงสะท้อนที่จะสามารถ หากระยะห่างที่มีมากกว่า 80 เซนติเมตรไม่มีอะไรจะเกิดขึ้น หากระยะห่างที่มีมากกว่า 80 เซนติเมตรโปรแกรมจะเตือนผู้ใช้โดยการส่งเสียงออกทางหูฟังและอยู่ในระยะทางใกล้เข้ามาระหว่างผู้ใช้และวัตถุที่บ่อยขึ้นเสียงจะเตือน จากการทดสอบ Memory Stick ที่เดินไปถึงได้ซึ่งสามารถใช้อย่างแท้จริงและมีผลใช้บังคับเป็นไปตามที่คาดไว้แต่ก็มีปัญหาเมื่อมีการตรวจพบวัตถุโลหะที่จะแสดงการแจ้งเตือนเสียงผิดที่ได้จากโปรแกรม