Automated welding experiments using

Automated welding experiments using learned welding speeds were conducted, and the experimental results are presented/analyzed. The welding parameters are the same as those listed in Table 1. Three welding experiments are conducted with the welding current set at 45, 50, and 55
A, respectively, and the arc length maintained at 4 mm. It is observed from Fig. 15 that by applying the learned welding speed, satisfactory welds are obtained. Consistent backside weld bead widths were obtained in all three experiments. For a 45-A welding current, the backside bead width was maintained at about 3.5 mm for all positions (from –25 to 25deg). Similarly, for welding currents of 50 and 55 A, backside bead widths were properly maintained at about 3.7
and 3.6 mm.To further demonstrate the proposed model in generating satisfactory welds under varying welding currents, the welding experiment was conducted by varying the welding current duringan experiment from 48 to 53 A then to 45 A, and the welding speed calculated by Equation 2 is sent to the welding robot.An acceptable weld is shown in Fig.16. Specifically, a welding current of 48 A was first applied for 20 s — Fig.17. The calculated welding speed was
0.918 mm/s and the obtained backside bead width was about 3.8 mm. Then the welding current increased to 55 A and lasted for 20 s. By increasing the welding speed to about 1.15 mm/s, a
nearly consistent backside bead width was achieved. Finally, the welding current was set to 45 A for 20 s and the calculated welding speed was 0.78 mm/s. The backside bead width was
well maintained to about 3.9 mm.It is concluded that by controlling the welding speed, satisfactory welds can be achieved, given the other welding parameters are maintained at their
nominal values. If these welding parameters deviate from their nominal values, controlling
the welding speed might not be sufficient to produce satisfactory welds.However, the learned welding speeds for different welding currents can provide an additional constraint in designing
a controller for the welding process. The 3D weld pool shape will be correlated to the
welder’s movement, and an adaptive control scheme will be developed to cope with complex variations in the process parameters in the authors’ future research.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทดลองเชื่อมอัตโนมัติที่ใช้เรียนรู้ได้ดำเนินการความเร็วในการเชื่อม และผลการทดลองเป็นการนำเสนอ/วิเคราะห์ พารามิเตอร์การเชื่อมจะเหมือนกับที่แสดงในตารางที่ 1 ดำเนินการทดลองสามเชื่อม ด้วยตัวเชื่อมปัจจุบันตั้งอยู่ ที่ 45, 50, 55A ตาม ลำดับ และความยาวส่วนโค้งที่เก็บรักษาที่ 4 mm มันคือสังเกตจาก Fig. 15 ว่า โดยใช้ความเร็วสูงเชื่อมการเรียนรู้ วิธีที่พอจะได้รับ ด้านหลังสอดคล้องประสานลูกปัดความกว้างได้รับในการทดลองทั้งหมด 3 สำหรับ 45 A เชื่อมปัจจุบัน ด้านหลังลูกปัดความกว้างที่คงที่ประมาณ 3.5 มม.สำหรับตำแหน่งงานทั้งหมด (จาก –25 เพื่อ 25deg) ในทำนองเดียวกัน การเชื่อมกระแส 50 และ 55 A ด้านหลังลูกปัดความกว้างที่สม่ำเสมอที่ประมาณ 3.7และ 3.6 มม. แสดงให้เห็นถึงรูปแบบนำเสนอในการสร้างรอยเชื่อมพอภายใต้กระแสเชื่อมที่แตกต่างกัน เพิ่มเติม วิธีทดลองเชื่อม โดยเชื่อมปัจจุบัน duringan ทดลองจาก 48 ถึง 53 A แล้วไปที่ 45 A แตกต่างกัน และความเร็วในการเชื่อมตามสมการ 2 ถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เชื่อม เชื่อมการยอมรับจะปรากฏใน Fig.16 โดยเฉพาะ 48 A กระแสเชื่อมก่อนใช้สำหรับ 20 s — Fig.17 ความเร็วการเชื่อมที่คำนวณได้s 0.918 มม.และด้านหลังได้รับลูกปัดความกว้างได้ประมาณ 3.8 มม. แล้วเชื่อมปัจจุบัน 55 A เพิ่มขึ้น และกินเวลาสำหรับ 20 s โดยการเพิ่มความเร็วในการเชื่อมการประมาณ 1.15 mm/s การความกว้างด้านหลังเกือบสอดลูกปัดสำเร็จสมบูรณ์ ในที่สุด การเชื่อมปัจจุบันถูกตั้งให้ 45 A สำหรับ 20 s และคำนวณความเร็วเชื่อมเป็น 0.78 mm/s มีความกว้างด้านหลังลูกปัดสะอาดประมาณ 3.9 มม. สรุปว่า โดยการควบคุมความเร็วในการเชื่อม รอยเชื่อมเป็นที่พอใจสามารถทำได้ ให้เชื่อมพารามิเตอร์อื่น ๆ จะยังคงอยู่ในความค่าว่ายอม ถ้าเชื่อมพารามิเตอร์เหล่านี้แตกต่างจากค่า nominal การควบคุมความเร็วในการเชื่อมอาจไม่เพียงพอที่จะสร้างรอยเชื่อมที่น่าพอใจ อย่างไรก็ตาม ความเร็วเชื่อมการเรียนรู้สำหรับกระแสเชื่อมต่าง ๆ สามารถให้มีข้อจำกัดเพิ่มเติมในการออกแบบตัวควบคุมสำหรับกระบวนการเชื่อม จะ correlated 3D เชื่อมสระว่ายน้ำรูปร่างเพื่อการเคลื่อนไหวของเครื่องเชื่อมโลหะ และแผนการควบคุมแบบอะแดปทีฟจะสามารถพัฒนาเพื่อรับมือกับความแตกต่างซับซ้อนในพารามิเตอร์กระบวนการวิจัยในอนาคตของผู้เขียน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การทดลองเชื่อมอัตโนมัติโดยใช้ความเร็วในการเรียนรู้ที่เชื่อมได้ดำเนินการและผลการทดลองจะถูกนำเสนอ / วิเคราะห์ พารามิเตอร์เชื่อมเป็นเช่นเดียวกับที่ระบุไว้ในตารางที่ 1 การทดลองเชื่อมสามจะดำเนินการกับชุดปัจจุบันเชื่อมที่ 45, 50, และ 55
ตามลำดับและความยาวส่วนโค้งเก็บรักษาไว้ที่ 4 มม มันเป็นที่สังเกตได้จากรูป 15 ว่าด้วยการใช้ความเร็วในการเชื่อมเรียนรู้รอยเชื่อมจะได้รับที่น่าพอใจ เชื่อมด้านหลังกว้างสอดคล้องลูกปัดที่ได้รับในทั้งสามการทดลอง สำหรับ 45 เชื่อมปัจจุบันความกว้างลูกปัดด้านหลังได้รับการเก็บรักษาไว้ที่ประมาณ 3.5 มิลลิเมตรสำหรับทุกตำแหน่ง (จาก -25 ถึง 25deg) ในทำนองเดียวกันสำหรับการเชื่อมกระแส 50 และ 55, ความกว้างลูกปัดด้านหลังได้รับการรักษาอย่างถูกต้องประมาณ 3.7
และ 3.6 mm.To ต่อไปแสดงให้เห็นถึงรูปแบบที่นำเสนอในการสร้างการเชื่อมพอใจที่แตกต่างกันภายใต้กระแสการเชื่อมทดลองเชื่อมได้ดำเนินการโดยที่แตกต่างกันการเชื่อม duringan ปัจจุบัน ทดลอง 48-53 แล้วถึง 45 และความเร็วในการเชื่อมคำนวณได้จากสมการที่ 2 จะถูกส่งไป robot.An เชื่อมประสานที่ยอมรับได้จะแสดงใน Fig.16 โดยเฉพาะการเชื่อมปัจจุบันของ 48 ถูกนำมาใช้เป็นครั้งแรกสำหรับ 20 s - Fig.17 ความเร็วในการเชื่อมคำนวณเป็น
0.918 มิลลิเมตร / วินาทีและความกว้างลูกปัดหลังได้รับเป็นเรื่องเกี่ยวกับ 3.8 มิลลิเมตร จากนั้นเชื่อมปัจจุบันเพิ่มขึ้นเป็น 55 และกินเวลานาน 20 วินาที โดยการเพิ่มความเร็วในการเชื่อมไปประมาณ 1.15 มิลลิเมตร / s
ความกว้างของด้านหลังลูกปัดที่สอดคล้องกันเกือบประสบความสำเร็จ ในที่สุดการเชื่อมปัจจุบันถูกกำหนดให้ 45 เป็นเวลา 20 วินาทีและความเร็วในการเชื่อมคำนวณเป็น 0.78 มิลลิเมตร / วินาที ความกว้างของลูกปัดด้านหลังได้รับการ
บำรุงรักษาอย่างดีประมาณ 3.9 mm.It สรุปได้ว่าโดยการควบคุมความเร็วในการเชื่อม, รอยเชื่อมที่น่าพอใจสามารถทำได้ให้เชื่อมพารามิเตอร์อื่น ๆ ที่พวกเขายังคงอยู่ใน
ค่าเล็กน้อย ถ้าพารามิเตอร์เหล่านี้เชื่อมเบี่ยงเบนไปจากค่าเล็กน้อยของพวกเขาในการควบคุม
ความเร็วในการเชื่อมอาจจะไม่เพียงพอที่จะผลิต welds.However ที่น่าพอใจได้เรียนรู้ความเร็วในการเชื่อมสำหรับกระแสเชื่อมที่แตกต่างกันสามารถให้ข้อ จำกัด เพิ่มเติมในการออกแบบ
ตัวควบคุมสำหรับกระบวนการเชื่อม สระว่ายน้ำรูปทรง 3 มิติเชื่อมจะมีความสัมพันธ์กับ
การเคลื่อนไหวของช่างเชื่อมและรูปแบบการควบคุมการปรับตัวจะมีการพัฒนาในการรับมือกับการเปลี่ยนแปลงที่ซับซ้อนในพารามิเตอร์กระบวนการในการเขียนการวิจัยในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การทดลองใช้เรียนรู้เชื่อมเชื่อมอัตโนมัติความเร็วในการทดลองและผลการทดลองแสดง / วิเคราะห์ การเชื่อมพารามิเตอร์เป็นเช่นเดียวกับที่ระบุไว้ในตารางที่ 1 การทดลองมีวัตถุประสงค์สามเชื่อมเชื่อมชุดปัจจุบันที่ 45 , 50 และ 55
, ตามลำดับ , และอาร์คความยาวไว้ที่ 4 มิล มันเป็นที่สังเกตจากภาพประกอบ15 ที่ใช้เรียนรู้การเชื่อมความเร็วเชื่อมเป็นที่พอใจได้ ด้านหลังเชื่อมลูกปัดความกว้างสอดคล้องกันได้ทั้ง 3 การทดลอง สำหรับ 45-a เชื่อมปัจจุบันด้านหลังลูกปัดความกว้างไว้ที่ประมาณ 3.5 มม. ทุกตำแหน่ง ( จาก 25 ) เพื่อ 25deg ) ในทำนองเดียวกันสำหรับเชื่อมกระแส 50 และ 55 , ด้านหลังลูกปัดความกว้างถูกรักษาประมาณ 3.7
3.6 มิลลิเมตรต่อแสดงแบบจำลองในการสร้างแนวเชื่อมที่น่าพอใจภายใต้กระแสเชื่อม , เชื่อมและทดลองปรับกระแสไฟเชื่อม duringan ทดลอง 48 53 แล้ว 45 , และ เชื่อมความเร็วที่คำนวณได้จากสมการ 2 ถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เชื่อม ในการเชื่อมที่ยอมรับได้จะแสดงใน fig.16 . โดยเฉพาะการเชื่อมปัจจุบัน 48 ถูกแรกที่ใช้มา 20 - fig.17 . คำนวณความเร็วเชื่อมถูก
0.918 mm / s และได้รับลูกปัดความกว้างประมาณ 3.8 มม. ด้านหลัง . แล้วกระแสเชื่อมเพิ่ม 55 และกินเวลานาน 20 วินาที โดยการเพิ่มความเร็วเชื่อมประมาณ 1.15 mm / s ,
สอดคล้องกันเกือบด้านหลังลูกปัดความกว้างได้บรรลุแล้ว ในที่สุดการเชื่อมปัจจุบันถูกตั้งไว้ 45 20 S และคำนวณความเร็วเชื่อมเป็น 0.78 มม. / วินาทีด้านหลังลูกปัดความกว้างคือ
อย่างดีประมาณ 3.9 มิลลิเมตร พบว่า โดยการควบคุมการเชื่อมความเร็วเชื่อมน่าพอใจได้กำหนดพารามิเตอร์อื่น ๆที่ชื่อของพวกเขาจะยังคงเชื่อมค่า

ถ้าค่าเบี่ยงเบนจากค่าเชื่อมน้อยของพวกเขา , การควบคุม
การเชื่อมความเร็วอาจจะไม่เพียงพอที่จะผลิต welds น่าพอใจ อย่างไรก็ตาม เรียนรู้การเชื่อมความเร็วสำหรับกระแสการเชื่อมที่แตกต่างกันสามารถมีข้อจำกัดเพิ่มเติมในการออกแบบ
ควบคุมสำหรับกระบวนการเชื่อม . 3 มิติเชื่อมระรูปร่างจะสามารถมีการเคลื่อนไหว
เป็นช่างเชื่อมและระบบควบคุมแบบปรับตัวได้จะได้รับการพัฒนาเพื่อรับมือกับการเปลี่ยนแปลงในกระบวนการผลิตที่ซับซ้อนในอนาคต ผู้เขียนงานวิจัย