The results show that the performan

The results show that the performance of RRT-MP is determined
by the capabilities of the utilized motion primitives. Therefore,
RRT-MP-a fails to overcome the steps, as it is equipped only with
primitives suitable for a planar environment without obstacles
that require the body to be raised. By contrast, RRT-MP-r is able
to reach the goal position and to overcome the steps. It should
be noted, that only one primitive in RRT-MP-r can raise the head
and therefore climb the step, while the other primitives can only
move the robot on the ground. This shows the importance of using
primitives suitable for a given situation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แสดงผลลัพธ์ที่กำหนดประสิทธิภาพของ RRT-MPโดยความสามารถของนำการเคลื่อนไหวที่ใช้งาน ดังนั้นRRT-MP-ที่ไม่สามารถเอาชนะขั้นตอน เป็นเท่านั้นพร้อมนำที่เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมที่ระนาบโดยไม่มีอุปสรรคที่ต้องใช้ร่างกายจะขึ้น โดยคมชัด RRT-MP-r จะได้ถึงตำแหน่งเป้าหมาย และขั้นตอนการเอาชนะ ควรได้ระบุไว้ กับขึ้นที่เดียวใน RRT-MP-r สามารถยกหัวและปีนขั้นตอน ดังนั้น ในขณะที่นำอื่น ๆ สามารถย้ายหุ่นยนต์บนพื้นดิน ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความสำคัญของการใช้นำที่เหมาะสมกับสถานการณ์ที่กำหนด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลการศึกษาพบว่าประสิทธิภาพของ RRT-MP
จะถูกกำหนดโดยความสามารถของการเคลื่อนไหวพื้นฐานใช้ประโยชน์ ดังนั้นRRT-MP-ล้มเหลวที่จะเอาชนะขั้นตอนตามที่ติดตั้งเท่านั้นที่มีพื้นฐานที่เหมาะสมสำหรับสภาพแวดล้อมที่ระนาบโดยไม่มีอุปสรรคที่ต้องใช้ร่างกายที่จะได้รับการเลี้ยงดู ในทางตรงกันข้าม RRT-MP-r คือสามารถที่จะไปถึงตำแหน่งเป้าหมายและจะเอาชนะขั้นตอน มันควรจะสังเกตเห็นว่ามีเพียงหนึ่งดั้งเดิมใน RRT-MP-R สามารถยกศีรษะและดังนั้นจึงปีนขั้นตอนในขณะที่วิทยาการอื่นๆ สามารถย้ายหุ่นยนต์บนพื้นดิน นี้แสดงให้เห็นถึงความสำคัญของการใช้วิทยาการที่เหมาะสมสำหรับสถานการณ์ที่กำหนด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าประสิทธิภาพของ rrt-mp มุ่งมั่น
โดยความสามารถของใช้เคลื่อนไหว primitives . ดังนั้น ,
rrt-mp-a ล้มเหลวที่จะเอาชนะขั้นตอนตามที่มันเป็นอุปกรณ์เฉพาะกับ
primitives เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่ปราศจากอุปสรรคเชิง
ที่ต้องใช้ร่างกายเพื่อยก โดยคมชัด , rrt-mp-r สามารถ
ถึงเป้าหมายตำแหน่งและผ่านขั้นตอน มันควร
เป็นบันทึกเพียงหนึ่งดั้งเดิมใน rrt-mp-r สามารถยกหัวขึ้น
จึงปีนขั้นตอนในขณะที่ primitives อื่นสามารถเพียง
ย้ายหุ่นยนต์บนพื้นดิน นี้แสดงให้เห็นถึงความสำคัญของการใช้
primitives เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่กำหนดให้ .