The tractor's position was observed

The tractor's position was observed in both more to compare the traveling path from both hitching experiments. The performance of the hitch-point adjustment algorithm was evaluate by comparing the trailer's position, the angle between the tractor and trailer and the distance from ICR to P.
The experiment were done using 12 replications for each experimental path in autonomous mode to collect the position of the tractor and the trailer. Out of the 12 replications:6 replications were performed with adjustments of hitch and 6 replications were performed without adjustment called fixed control mode using SHB. Then the tractor -trailer was driven in each experimental path again manually to get the position to use as references.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตำแหน่งของรถแทรกเตอร์ถูกสังเกตในทั้งสองอย่างให้เปรียบเทียบเส้นทางการเดินทางจากการทดลองทั้งสอง hitching ประสิทธิภาพการทำงานของอัลกอริทึมการปรับจุดปมถูกประเมิน โดยการเปรียบเทียบตำแหน่งของรถพ่วง มุมระหว่างรถแทรกเตอร์ และรถพ่วง และระยะทางจาก ICR กับ P.ทำการทดลองใช้ระยะ 12 สำหรับแต่ละเส้นทางทดลองในโหมดอิสระที่รวบรวมตำแหน่งของรถแทรกเตอร์และรถพ่วง ระยะ: 6 12 ระยะดำเนินการกับการผูกปม และระยะที่ 6 ดำเนินการ โดยไม่มีการปรับปรุงที่เรียกว่าโหมดควบคุมคงใช้ SHB แล้วรถแทรกเตอร์-รถพ่วงถูกขับเคลื่อนในแต่ละเส้นทางทดลองด้วยตนเองอีกครั้งเพื่อรับตำแหน่งเพื่อใช้เป็นข้อมูลอ้างอิง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตำแหน่งของรถแทรกเตอร์พบว่าในทั้งสองมากขึ้นเพื่อเปรียบเทียบเส้นทางที่เดินทางมาจากการทดลองทั้งสองผูก ประสิทธิภาพการทำงานของอัลกอริทึมการปรับผูกปมจุดที่ถูกประเมินโดยการเปรียบเทียบตำแหน่งรถพ่วงของมุมระหว่างรถแทรกเตอร์และรถพ่วงและระยะทางจาก ICR เพื่อพี
การทดลองที่ได้กระทำโดยใช้ 12 ซ้ำสำหรับแต่ละเส้นทางการทดลองในโหมดอิสระในการเก็บรวบรวมตำแหน่ง ของรถแทรกเตอร์และรถพ่วง ออกจาก 12 ซ้ำ: 6 ซ้ำได้ดำเนินการด้วยการปรับการผูกปมและ 6 ซ้ำได้ดำเนินการโดยไม่ต้องปรับโหมดการควบคุมคงที่เรียกว่าใช้ SHB จากนั้นรถแทรกเตอร์ -trailer ได้รับแรงหนุนในแต่ละเส้นทางการทดลองด้วยตนเองอีกครั้งที่จะได้รับตำแหน่งที่จะใช้เป็นข้อมูลอ้างอิง