of scales of ± 25% and a small rang

of scales of ± 25% and a small range of rotations.
To decide whether the object is present at a location xc ∈ L, for each transformation
A ∈ A, we need to check how many of the nob features αi are present at
the transformed location xi = Ayi + xc. If at least τ are found for some A, then
the object is declared present at location xc. This operation involves an extensive
search through the pose set A or alternatively verifying complex constraints on
the relative locations of pairs or triples of local features, (see Grimson (1990)). It
is not clear how to implement this in a parallel architecture.
We simplify by decoupling the constraints between the local features. Now to
decide if the object is present at xc, we check for each feature αi whether it is
present at xi = Ayi+xc for any A ∈ A. Namely the map A may vary from feature
to feature. In other words we count how many of the regions xc + Byi
contain at
least one instance of the corresponding feature αi
, where Byi = {Ayi
: A ∈ A}. If
we find at least τ we declare the object is present at xc. This is summarized as
follows:
(C) There exist at least τ indices i1, . . . , iτ , such that the region xc+Byij
contains
an instance of local feature αij
, for j = 1, . . . , τ .
The object model can now be viewed as a flexible star type planar arrangement
in terms of the local features - centered at the origin (see figure 2, right panel.)
This is a very simple system of spatial constraints on the relative locations of
the features. Decoupling the constraints allows us to detect candidate locations
with great efficiency. There is no need to proceed location by location and verify
(C). Starting from the detected locations of the local features the following Hough
transform provides the candidate locations of the object.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ของระดับ± 25% และมีเงินหมุนเวียนขนาดเล็กการตัดสินใจว่า วัตถุอยู่ในตำแหน่ง xc ∈ L สำหรับแต่ละการเปลี่ยนแปลง∈ A เราจำเป็นต้องตรวจสอบจำนวน αi คุณลักษณะมมีอยู่ที่ซีอานซีกวนสถานแปรรูป = Ayi + xc ถ้าน้อยพบτสำหรับบาง A แล้ววัตถุจะประกาศอยู่ที่ตำแหน่ง xc การดำเนินการนี้เกี่ยวข้องกับการโดยก่อให้เกิดการตั้ง A หรืออีกวิธีหนึ่งคือ ตรวจสอบข้อจำกัดที่ซับซ้อนในการค้นหาตำแหน่งสัมพัทธ์ของคู่หรือ triples ของท้องถิ่น, (ดู Grimson (1990)) มันไม่ได้ล้างการสถาปัตยกรรมแบบขนานเราทำ โดย decoupling ข้อจำกัดระหว่างคุณลักษณะเฉพาะ วันนี้ถึงถ้าวัตถุอยู่ที่ xc เราตรวจสอบสำหรับแต่ละคุณลักษณะ αi ไม่ว่า จะตัดสินใจอยู่ในซีอานซีกวน = Ayi + xc สำหรับใด ๆ ∈ A A. ได้แก่แผนที่ A อาจแตกต่างจากคุณลักษณะคุณลักษณะ ในคำอื่นๆ เรานับจำนวนในภูมิภาค xc + Byiประกอบด้วยที่อย่างน้อยหนึ่งอินสแตนซ์ของ αi คุณลักษณะที่เกี่ยวข้องที่ Byi = {Ayi: เป็น∈ A } หากเราพบน้อยτเราประกาศวัตถุอยู่ที่ xc นี้จะสรุปเป็นดังนี้:(ค) มีน้อยτดัชนี i1,..., iτ ให้ภูมิภาค xc + Byijประกอบด้วยอินสแตนซ์ของ αij คุณลักษณะเฉพาะสำหรับ j = 1,..., τตอนนี้สามารถดูรูปแบบวัตถุเป็นการจัดเรียงระนาบดาวชนิดยืดหยุ่นในด้านคุณลักษณะเฉพาะ - แปลกที่จุดเริ่มต้น (ดูรูป 2 ขวาแผง)นี่คือข้อจำกัดของพื้นที่ที่ตั้งสัมพัทธ์ของระบบง่ายมากลักษณะการทำงาน Decoupling จำกัดช่วยให้เราสามารถตรวจสอบตำแหน่งที่ตั้งของผู้สมัครมีประสิทธิภาพดี ไม่จำเป็นต้องดำเนินการโดยสถานที่ตั้ง และการตรวจสอบ(ค) เริ่มต้นจากตำแหน่งที่ตั้งตรวจพบคุณลักษณะเฉพาะ Hough ดังต่อไปนี้แปลงให้ผู้สมัครในตำแหน่งของวัตถุ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ของเครื่องชั่งของ± 25% และช่วงเล็ก ๆ ของการหมุน.
เพื่อตัดสินใจว่าวัตถุที่เป็นปัจจุบันที่สถานที่ XC
∈ลิตรสำหรับการเปลี่ยนแปลงในแต่ละ∈ A,
เราจำเป็นต้องตรวจสอบจำนวนของคุณสมบัติที่ศีรษะαiเป็นปัจจุบันที่เปลี่ยนสถานที่จิน = Ayi + XC ถ้าτน้อยจะพบบางแล้ววัตถุที่มีการประกาศอยู่ในที่ตั้ง XC
การดำเนินการนี้จะเกี่ยวข้องกับการที่ครอบคลุมการค้นหาผ่านท่าชุดหรืออีกทางเลือกหนึ่งในการตรวจสอบข้อ จำกัด ที่ซับซ้อนในสถานที่ญาติของคู่หรืออเนกประสงค์ของคุณสมบัติท้องถิ่น(ดู Grimson (1990)) มันไม่ชัดเจนว่าจะดำเนินการในสถาปัตยกรรมแบบขนาน. เราลดความซับซ้อนโดย decoupling จำกัด ระหว่างคุณลักษณะท้องถิ่น ตอนนี้เพื่อตัดสินใจว่าวัตถุที่เป็นปัจจุบันที่ XC เราตรวจสอบแต่ละคุณลักษณะαiไม่ว่าจะเป็นในปัจจุบันที่จิน = XC Ayi + สำหรับใด ๆ ∈ A. คือแผนที่อาจแตกต่างจากคุณลักษณะคุณลักษณะ ในคำอื่น ๆ ที่เรานับจำนวนของภูมิภาค XC + Byi มีอย่างน้อยหนึ่งตัวอย่างของคุณลักษณะαiที่สอดคล้องกันที่Byi = {Ayi: การ∈ A} หากเราพบว่าอย่างน้อยเราประกาศτวัตถุที่เป็นปัจจุบันที่ XC นี้จะสรุปได้ดังนี้(C) มีอยู่อย่างน้อยτ i1 ดัชนี . . , iτเช่นว่า XC ภูมิภาค + Byij มีตัวอย่างของαijคุณลักษณะท้องถิ่นสำหรับเจ= 1 . . . τรูปแบบวัตถุในขณะนี้สามารถดูได้เป็นชนิดดาวที่มีความยืดหยุ่นการจัดเรียงภาพถ่ายในแง่ของคุณสมบัติท้องถิ่น-. (ดูรูปที่ 2 แผงขวา) มีศูนย์กลางอยู่ที่จุดเริ่มต้นนี้เป็นระบบที่ง่ายมากของข้อจำกัด เชิงพื้นที่เกี่ยวกับสถานที่ญาติ ของคุณสมบัติ decoupling จำกัด ที่ช่วยให้เราสามารถตรวจสอบสถานที่ที่ผู้สมัครที่มีประสิทธิภาพที่ดี ไม่จำเป็นต้องมีการดำเนินการตามสถานที่ตั้งและตรวจสอบคือ(C) เริ่มต้นจากสถานที่ตรวจพบของคุณสมบัติในท้องถิ่นต่อไปนี้ Hough เปลี่ยนสถานที่ให้ผู้สมัครของวัตถุ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขนาดของ± 25% และช่วงเล็ก ๆของการหมุน
ตัดสินใจว่าวัตถุอยู่ที่ตำแหน่งนี้∈ L สำหรับแต่ละการเปลี่ยนแปลงการ∈ , เราต้องการที่จะตรวจสอบวิธีการหลายคุณสมบัติที่หัวαผมมีอยู่ที่
เปลี่ยนตำแหน่งซี = XC อ้าย . . . ถ้าอย่างน้อยτจะพบบางแล้ว
วัตถุประกาศปัจจุบันที่สถานที่นี้ . งานนี้เกี่ยวข้องกับกว้างขวาง
ค้นหาในท่าตั้ง หรืออีกวิธีหนึ่งคือการตรวจสอบเงื่อนไขที่ซับซ้อนบน
ตำแหน่งสัมพัทธ์ของคู่หรืออเนกประสงค์คุณสมบัติท้องถิ่น ( ดู grimson ( 1990 ) มัน
ไม่ชัดเจน วิธีที่จะใช้ในสถาปัตยกรรมแบบขนาน .
เราง่ายขึ้น โดย decoupling ปัญหาระหว่างคุณสมบัติท้องถิ่น ตอนนี้

ตัดสินใจว่าวัตถุที่เป็นปัจจุบันนี้ เราตรวจสอบสำหรับแต่ละคุณลักษณะαผมไม่ว่า
ปัจจุบันซี = อ้าย . . นี้สำหรับใด ๆ∈ . คือแผนที่อาจแตกต่างจากคุณสมบัติ
เพื่อคุณลักษณะ ในคำอื่น ๆที่เรานับจํานวนของภูมิภาคนี้ที่มี byi

อย่างน้อยหนึ่งตัวอย่างของที่คุณลักษณะαผม
ที่ byi = { อ้าย . .
: ∈เป็น } ถ้าเราหา
อย่างน้อยτเราประกาศวัตถุที่มีอยู่ใน XC . นี้สรุปได้เป็นดังนี้ :

( C ) มีอย่างน้อยτดัชนี i0 . . . . . . . . ผมτ , ,เช่นว่า ภูมิภาคนี้ byij

มีอินสแตนซ์ของท้องถิ่น คุณลักษณะα ij
, j = 1 , . . . . . . . . τ , .
รูปแบบวัตถุสามารถตอนนี้ถูกมองเป็นดาวชนิดระนาบยืดหยุ่นจัด
ในแง่ของลักษณะท้องถิ่น ศูนย์กลางที่ประเทศ ( ดูรูปที่ 2 แผง ขวา )
นี้เป็นระบบที่ง่ายของข้อจำกัดเชิงพื้นที่ของตำแหน่งสัมพัทธ์ของ
คุณลักษณะdecoupling ปัญหาช่วยให้เราเพื่อตรวจสอบสถานที่ผู้สมัคร
ด้วยประสิทธิภาพที่ดีเยี่ยม ไม่จำเป็นต้องดำเนินการตำแหน่งโดยตำแหน่งและตรวจสอบ
( C ) เริ่มจากตรวจพบตำแหน่งของท้องถิ่นคุณสมบัติต่อไปนี้ฮัฟ
เปลี่ยนให้ผู้สมัครตำแหน่งของวัตถุ