Two arrangements – centralized and

Two arrangements – centralized and decentralized (Figs. 6 and
7, respectively) – were built and tested. The centralized system
was composed of two slaves, each with four GPS receivers connected,
and a master. The additional step of using slaves between
the master and the GPS receivers was necessary, due to resource
limitations on the microcontrollers. The decentralized system did
not have the same resource limitations, in terms of the microcontrollers,
since it operated in a linear fashion, with each microcontroller
only communicating with its immediate neighbors. Fig. 8
shows the decentralized system in action.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สองการเตรียมการ - การกระจายอำนาจจากส่วนกลางและ (มะเดื่อ 6.
7 ตามลำดับ) - ถูกสร้างขึ้นและผ่านการทดสอบ ระบบส่วนกลาง
ประกอบด้วยสองทาสแต่ละคนมีสี่รับจีพีเอสที่เชื่อมต่อ
และต้นแบบ ขั้นตอนที่เพิ่มขึ้นของการใช้ทาสระหว่าง
หลักและตัวรับสัญญาณ GPS เป็นสิ่งจำเป็นเนื่องจากทรัพยากร
ข้อ จำกัด เกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์ ระบบการกระจายอำนาจไม่
ได้มีข้อ จำกัด ของทรัพยากรเดียวกันในแง่ของการควบคุมขนาดเล็กที่
นับตั้งแต่ดำเนินการในแบบเชิงเส้นกับแต่ละไมโครคอนโทรลเลอร์
เพียงการสื่อสารกับเพื่อนบ้านของมันทันที มะเดื่อ. 8
แสดงให้เห็นถึงระบบการกระจายอำนาจในการดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การกระจายอำนาจจากส่วนกลาง ( 2 ) มะเดื่อ . 6 และ7 ตามลำดับ ) ซึ่งถูกสร้างขึ้นและทดสอบ จำกัดระบบประกอบด้วยสองทาสแต่ละสี่เครื่องรับจีพีเอสที่เชื่อมต่อและอาจารย์ ขั้นตอนเพิ่มเติมของการใช้ทาส ระหว่างต้นแบบและจีพีเอสจำเป็นเนื่องจากทรัพยากรข้อจำกัดใน เอ็ดมันด์ ฮัลเลย์ . ระบบการกระจายอํานาจทำไม่มีข้อ จำกัด ทรัพยากรเดียวกัน ในแง่ของเอ็ดมันด์ ฮัลเลย์ ,เนื่องจากมันทำงานในแฟชั่นเชิงเส้นกับแต่ละไมโครคอนโทรลเลอร์แค่การสื่อสารกับประเทศเพื่อนบ้านได้ทันที รูปที่ 8แสดงระบบการกระจายอํานาจในการกระทำ