their simplest form, forward models

their simplest form, forward models take the input of a motor command to the “plant” and output a predicted position of the body.

The motor command input to the forward model can be an efference copy, as seen in Figure 1. The output from that forward model, the predicted position of the body, is then compared with the actual position of the body. The actual and predicted position of the body may differ due to noise introduced into the system by either internal (e.g. body sensors are not perfect, sensory noise) or external (e.g. unpredictable forces from outside the body) sources. If the actual and predicted body positions differ, the difference can be fed back as an input into the entire system again so that an adjusted set of motor commands can be formed to create a more accurate movement.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แบบฟอร์มที่ง่ายที่สุดของพวกเขา รูปแบบไปข้างหน้าใช้การป้อนคำสั่งมอเตอร์ "พืช" และผลคาดการณ์ตำแหน่งของร่างกายสั่งมอเตอร์ที่ป้อนเข้าแบบไปข้างหน้าได้เป็นสำเนา efference ดังที่เห็นในรูปที่ 1 ผลจากแบบจำลองนั้นไปข้างหน้า ตำแหน่งของร่างกาย คาดการณ์ถูกแล้วเปรียบเทียบกับตำแหน่งจริงของร่างกาย จริง และเคลื่อนตำแหน่งของร่างกายอาจแตกต่างจากเสียงที่นำเข้าสู่ระบบจากทั้งภายใน (เช่นเซนเซอร์ของร่างกายไม่สมบูรณ์ รับความรู้สึกเสียง) หรือแหล่งภายนอก (ไม่แน่นอนเช่นกองกำลังจากภายนอกร่างกาย) ถ้าตำแหน่งร่างกายที่เกิดขึ้นจริง และการคาดการณ์ที่แตกต่าง ความแตกต่างสามารถจะเลี้ยงกลับเป็นข้อมูลป้อนเข้าสู่ระบบทั้งหมดอีกครั้งเพื่อให้สามารถจัดตั้งการปรับปรุงคำสั่งมอเตอร์เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวแม่นยำยิ่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปแบบที่ง่ายของพวกเขาไปข้างหน้ารูปแบบการป้อนข้อมูลของคำสั่งมอเตอร์ "พืช" และการส่งออกที่คาดการณ์ตำแหน่งของร่างกาย. ใส่คำสั่งมอเตอร์กับรูปแบบไปข้างหน้าจะมีการคัดลอก efference เท่าที่เห็นในรูปที่ 1 ออกจาก ว่ารูปแบบไปข้างหน้าตำแหน่งที่คาดการณ์ของร่างกายแล้วเมื่อเทียบกับค่าที่แท้จริงของร่างกาย ตำแหน่งที่เกิดขึ้นจริงและการคาดการณ์ของร่างกายที่อาจแตกต่างกันเนื่องจากเสียงนำเข้าสู่ระบบโดยทั้งภายใน (เช่นเซ็นเซอร์ร่างกายจะไม่สมบูรณ์แบบเสียงประสาทสัมผัส) หรือภายนอก (เช่นกองกำลังคาดเดาไม่ได้จากภายนอกร่างกาย) แหล่งที่มา หากเกิดขึ้นจริงและที่คาดการณ์ตำแหน่งของร่างกายที่แตกต่างกัน, ความแตกต่างที่สามารถป้อนกลับเป็นเข้าสู่ระบบทั้งหมดอีกครั้งเพื่อให้ชุดของคำสั่งที่ปรับมอเตอร์สามารถเกิดขึ้นในการสร้างการเคลื่อนไหวที่ถูกต้องมากขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปแบบที่ง่ายที่สุดของพวกเขาแบบไปข้างหน้า ใช้ใส่ของ มอเตอร์สั่ง " พืช " และแสดงผลทำนายตำแหน่งของร่างกาย . . . .

มอเตอร์สั่งนำเข้าแบบไปข้างหน้าได้ efference คัดลอกดังที่เห็นในรูปที่ 1 ผลผลิตจากแบบจำลองคาดการณ์ไปข้างหน้า , ตำแหน่งของร่างกาย แล้วเปรียบเทียบกับตำแหน่งจริงของร่างกายคุณลักษณะที่เป็นจริงและทำนายตำแหน่งของร่างกาย อาจแตกต่างจากเสียงเข้าไปในระบบโดยทั้งภายใน ( เช่น เซ็นเซอร์ ร่างกายไม่สมบูรณ์ รบกวนทางประสาทสัมผัส ) หรือภายนอก ( เช่น คาดเดาไม่ได้ กองกำลังจากภายนอกร่างกาย ) แหล่งที่มา ถ้าจริงและคาดการณ์ตำแหน่งร่างกายแตกต่างกันความแตกต่างสามารถป้อนกลับ เป็นการป้อนข้อมูลเข้าไปในระบบทั้งหมดอีกครั้งเพื่อให้มีการปรับชุดคําสั่งมอเตอร์สามารถเกิดการสร้างการเคลื่อนไหว
ถูกต้องมากขึ้น