The Chien–Hrones–Reswick (CHR) meth

The Chien–Hrones–Reswick (CHR) method [66] emphasizes the set-point regulation or
disturbance rejection. In addition one qualitative specifications on the response speed and
overshoot can be accommodated. Compared with the traditional Ziegler–Nichols tuning
formula, the CHR method uses the time constant T of the plant explicitly.
The CHR PID controller tuning formulas are summarized in Table 6.2 for set-point
regulation. The more heavily damped closed-loop response, which ensures, for the ideal
plant model, the “quickest response without overshoot” is labeled “with 0% overshoot,”
and the “quickest response with 20% overshoot” is labeled “with 20% overshoot.”
Similarly, Table 6.3 is used to design controllers for disturbance rejection purposes.
A MATLAB function chrPID() is written which can be used to design different
controllers using the CHR algorithms

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการเจียน – Hrones – Reswick (CHR) [66] เน้นการควบคุมจุดที่ตั้ง หรือรบกวนการปฏิเสธ ข้อกำหนดเชิงคุณภาพหนึ่งนอกจากนี้ความเร็วการตอบสนอง และสามารถอาศัยแหกนิเวศ เมื่อเทียบกับแบบดั้งเดิม Ziegler – นิโคลแต่งสูตร CHR วิธีใช้ค่าคงเวลา T ของพืชอย่างชัดเจนสูตรปรับตัวควบคุม CHR PID ถูกสรุปในตาราง 6.2 สำหรับจุดที่ตั้งกฎระเบียบของ ยิ่งหนักหน่วงตอบสนองวงปิด ที่ สำหรับในอุดมคติโมเดลโรงงาน "เร็วที่สุดตอบสนองโดยไม่แหกนิเวศ" จะติดป้าย "แหกนิเวศ 0%,"และ "เร็วที่สุดตอบสนองกับแหกนิเวศ 20%"จะติดป้าย "แหกนิเวศ 20%"ในทำนองเดียวกัน ใช้ตาราง 6.3 การออกแบบตัวควบคุมสำหรับวัตถุประสงค์ในการปฏิเสธการรบกวนเขียนใน MATLAB ฟังก์ชัน chrPID() ซึ่งใช้การออกแบบที่แตกต่างกันตัวควบคุมที่ใช้อัลกอริทึม CHR

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Chien-Hrones-Reswick (CHR) วิธีการ [66] เน้นการควบคุมการตั้งจุดหรือ
รบกวนการปฏิเสธ นอกจากนี้หนึ่งในรายละเอียดเชิงคุณภาพในการตอบสนองความเร็วและ
แหกสามารถอาศัย เมื่อเทียบกับการปรับจูน Ziegler-Nichols ดั้งเดิม
สูตรวิธี CHR ใช้เวลา T คงที่ของโรงงานอย่างชัดเจน.
CHR PID สูตรควบคุมการปรับจูนได้สรุปไว้ในตารางที่ 6.2 สำหรับชุดจุด
ระเบียบ การตอบสนองที่หดหู่มากขึ้นวงปิดซึ่งทำให้มั่นใจได้สำหรับเหมาะ
รูปแบบโรงงานที่ "การตอบสนองที่เร็วที่สุดโดยไม่ต้องแหก" จะมีป้าย "กับ 0% แหก"
และ "การตอบสนองที่เร็วที่สุดที่มี 20% แหก" จะมีป้าย "กับ 20% แหก. "
ในทำนองเดียวกันตารางที่ 6.3 จะใช้ในการออกแบบตัวควบคุมเพื่อวัตถุประสงค์ในการรบกวนการปฏิเสธ.
ฟังก์ชั่น MATLAB chrPID () เป็นลายลักษณ์อักษรซึ่งสามารถนำมาใช้ในการออกแบบที่แตกต่างกัน
ควบคุมโดยใช้กลไก CHR

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การเชียน – hrones – reswick ( CHR ) [ 66 ] เน้นตั้งจุดควบคุมหรือรบกวนระบบ . นอกจากนี้หนึ่งในคุณสมบัติที่มีคุณภาพและความเร็วในการตอบสนองเลยสามารถอาศัย . เมื่อเทียบกับแบบดั้งเดิมและการปรับแต่ง และ นิโคลสูตร , chr วิธีใช้เวลาคงที่ของพืชอย่างชัดเจนที่คุณตัวควบคุมปรับสูตร สรุปตารางที่ 6.2 ชุดจุดระเบียบ ยิ่งหดหู่หนักแบบการตอบสนอง ซึ่งช่วยให้มั่นใจ ในอุดมคติโมเดลโรงงาน , " การตอบสนองเร็วที่สุดโดยไม่ต้องแหก " ป้าย " 0 % เลย "และ " การตอบสนองเร็วที่สุด 20 % เลย " ป้าย " 20 % เลย "ในทํานองเดียวกัน ตารางที่ 6.3 ใช้ออกแบบตัวควบคุมสำหรับการรบกวนการปฏิเสธวัตถุประสงค์ฟังก์ชันทาง chrpid() เขียนซึ่งสามารถนำมาใช้ในการออกแบบที่แตกต่างกันควบคุมการใช้ Chr ขั้นตอนวิธี