get required peripherals, sensors,

get required peripherals, sensors, and development environment ready. The next development in ComViDAS includes incorporating the Robot Operating System (ROS) into the Jetson TK1 to do software-in-the-loop and hardware- in-the-loop simulations before field testing. Finally, even though the ADAS conceived in the ComViDAS project is passive, it is possible to make it active by sending corresponding control signals to the car computer through the CAN protocol.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รับอุปกรณ์ต่อพ่วงที่จำเป็น เซนเซอร์ และการพัฒนาสภาพแวดล้อมพร้อม การพัฒนาต่อไปใน ComViDAS มีการผสมผสานระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) ใน Jetson TK1 ทำจำลองใน วนซอฟต์แวร์ และฮาร์ดแวร์ในลูปก่อนการทดสอบ ในที่สุด ถึงแม้ว่าเอดาเสื้อรู้สึกในโครงการ ComViDAS แฝง จำเป็นต้องทำงาน โดยการส่งสัญญาณควบคุมที่เกี่ยวข้องกับคอมพิวเตอร์รถผ่านสามารถโพรโทคอลการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ได้รับอุปกรณ์ต่อพ่วงต้องเซ็นเซอร์และการพัฒนาสภาพแวดล้อมพร้อม การพัฒนาต่อไปใน ComViDAS รวมถึงการผสมผสานระบบหุ่นยนต์ปฏิบัติการ (ROS) ลงใน Jetson TK1 จะทำซอฟแวร์ในวงและฮาร์ดแวร์ในวงจำลองก่อนที่จะทดสอบภาคสนาม สุดท้ายแม้ว่า ADAS นั้นตั้งครรภ์ในโครงการ ComViDAS เป็นเรื่อย ๆ ก็เป็นไปได้ที่จะทำให้มันใช้งานโดยการส่งสัญญาณควบคุมที่เกี่ยวข้องกับคอมพิวเตอร์รถผ่านโปรโตคอลสามารถ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ต้องการอุปกรณ์ เซ็นเซอร์ และ สิ่งแวดล้อม พร้อมพัฒนา การพัฒนาต่อไปใน comvidas รวมถึงการรวมระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ( ROS ) ใน jetson TK1 ทำซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ในห่วง - ห่วงจำลองก่อนทดสอบ ในที่สุด ถึงแม้ว่าโรคมะเร็งปฏิสนธิใน comvidas โครงการเรื่อยๆ เป็นไปได้เพื่อให้งานโดยส่งสัญญาณควบคุมสอดคล้องกับรถยนต์คอมพิวเตอร์ผ่านสามารถโปรโตคอล