The various versions of the Nao rob

The various versions of the Nao robotics platform feature either 14, 21 or 25 degrees of freedom (DoF). A specialised model with 21 DoF and no actuated hands was created for the Robocup competition. All Nao Academics versions feature an inertial measurement unit with accelerometer, gyrometer and four ultrasonic sensors that provide Nao with stability and positioning within space. The legged versions included eight force-sensing resistors and two bumpers.

The Nao robot also features an onboard Linux-powered multimedia system, including four microphones (for voice recognition and sound localization), two speakers (for text-to-speech synthesis) and two HD cameras (for computer vision, including facial and shape recognition). The robot comes with a software suite that includes a graphical programming tool ("Choregraphe"),[13] simulation software and a software developer's kit. Nao is also compatible with the Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots, and the Gostai Urbi Studio.[14] An upgraded version of the robot known as Nao Evolution, featuring enhanced multilingual speech synthesis, improved shape and facial detection and recognition using new algorithms and improved sound source location using 4 directional microphones, was released on 20th June,

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รุ่นต่างๆของหุ่นยนต์หนาวคุณลักษณะแพลตฟอร์มทั้ง 14, 21 หรือ 25 องศาอิสระ (อานนท์) รูปแบบพิเศษที่มี 21 อานนท์และไม่มีมือที่กระตุ้นถูกสร้างขึ้นสำหรับการแข่งขัน Robocup ทุกรุ่นหนาวนักวิชาการมีหน่วยการวัดแรงเฉื่อยกับ accelerometer, gyrometer และสี่เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่ให้ความหนาวที่มีความมั่นคงและการวางตำแหน่งที่อยู่ในพื้นที่ รุ่นขารวมแปดตัวต้านทานแรงสัมผัสและสองกันชนหนาวหุ่นยนต์นอกจากนี้ยังมีระบบมัลติมีเดียบนลินุกซ์ขับเคลื่อนสี่รวมทั้งไมโครโฟน (สำหรับการรับรู้เสียงและการแปลเสียง) สองลำโพง (สำหรับการสังเคราะห์ข้อความเป็นคำพูด) และ กล้องสองตัว HD (สำหรับคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์รวมถึงการจดจำใบหน้าและรูปร่าง) หุ่นยนต์ที่มาพร้อมกับชุดซอฟต์แวร์ที่มีเครื่องมือการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิก ("Choregraphe") [13] ซอฟต์แวร์การจำลองและชุดพัฒนาซอฟแวร์ของ หนาวยังสามารถทำงานร่วมกับไมโครซอฟท์หุ่นยนต์สตูดิโอ, Cyberbotics Webots และ Gostai Urbi สตูดิโอ. [14] รุ่นอัพเกรดของหุ่นยนต์ที่เรียกว่าหนาววิวัฒนาการเนื้อเรื่องเพิ่มการสังเคราะห์เสียงพูดพูดได้หลายภาษา, รูปร่างที่ดีขึ้นและการตรวจจับใบหน้าและการรับรู้โดยใช้อัลกอริทึมใหม่ ปรับปรุงสถานที่ตั้งแหล่งกำเนิดเสียงโดยใช้ไมโครโฟน 4 ทิศทาง, ได้รับการปล่อยตัวในวันที่ 20 มิถุนายน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รุ่นต่างๆของ Nao หุ่นยนต์แพลตฟอร์มมีทั้ง 14 , 21 หรือ 25 องศาอิสระ ( DOF ) เฉพาะรุ่น 21 DOF และไม่มีทิศทางมือถูกสร้างขึ้นสำหรับโรโบคัพ การแข่งขัน นาโอะนักวิชาการรุ่นมีแรงเฉื่อยหน่วยวัดด้วย accelerometer , gyrometer และสี่ ultrasonic เซ็นเซอร์ที่ให้นาโอะกับความมั่นคงและการวางตำแหน่งในพื้นที่รุ่นขา รวมแปดแรงสัมผัสตัวต้านทานและสองกันชน

หนาวหุ่นยนต์นอกจากนี้ยังมีบน Linux ขับเคลื่อนระบบมัลติมีเดีย รวมถึงไมโครโฟนสี่ ( สำหรับการรู้จำเสียงพูดและเสียงจำกัด ) , 2 ลำโพง ( ข้อความที่จะพูดสังเคราะห์ ) และสองกล้อง HD ( สำหรับวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์รวมทั้งใบหน้าและการรับรู้รูปร่าง )หุ่นยนต์ที่มาพร้อมชุดซอฟต์แวร์ที่มีเครื่องมือการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิก ( " choregraphe " ) , [ 13 ] จำลองชุดซอฟต์แวร์และนักพัฒนาซอฟต์แวร์ของ นาโอะยังเข้ากันได้กับ Microsoft Robotics Studio , cyberbotics webots และ gostai urbi สตูดิโอ [ 14 ] เป็นรุ่นอัพเกรดของหุ่นยนต์ที่เรียกว่าวิวัฒนาการ นาโอะ ที่มีการปรับปรุงการสังเคราะห์เสียงพูดหลายภาษาปรับปรุงรูปร่างและหน้าการตรวจสอบและการรับรู้โดยใช้ขั้นตอนวิธีใหม่และการปรับปรุงแหล่งที่ตั้งเสียงโดยใช้ไมโครโฟน 4 ทิศทาง , ถูกปล่อยออกมาในวันที่ 20 มิถุนายน