This paper introduced a coordinated

This paper introduced a coordinated framework for network-based humanoids. The humanoid robot consists of three sub-systems: the walking/mobile platform, and the perception system. The sub-system should be scheduled according to the task sequence. The task planner scheduled the actions for the diverse sub-systems, and the XML script had been presented for describing tasks. The design of a real-time distributed robot control system based on IEEE-1394 for the humanoid robot was presented. Based on the whole-body control framework, the humanoid robot is able to walk and balance its body. It is also able to plan its path, taking into consideration the location of an obstacle, and move itself by biped walking or wheeling. The location of an object was estimated with the particle filter; thus, real-time object tracking was possible. To track the face which was detected and recognized by AdaBoost and PCA methods, a mean-shift algorithm using bilateral filtering was used according to its robustness to illumination changes. Task operation by a humanoid robot was successfully performed in an experimental situation. Humanoids which are made to function similarly to humans are a futuristic technology that can reduce the work load in work and home environments. This is a core technology of human welfare, and humanoids must be developed to be human-friendly, efficient, and similar to humans, so that they may co-exist with humans in a common environment. The ultimate aim of the humanoid research is to develop a humanoid which can provide services in real home environments utilizing a network

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้นำกรอบประสานสำหรับ humanoids ตามเครือข่าย หุ่นยนต์อ้จประกอบด้วยระบบย่อยที่ 3: เดิน/โมบายแพลตฟอร์ม และระบบรับรู้ ระบบย่อยจะถูกจัดกำหนดการตามลำดับงาน วางแผนงานการจัดกำหนดการการดำเนินการระบบย่อยหลากหลาย และสคริปต์ XML ได้ถูกนำเสนอในงาน การออกแบบระบบควบคุมหุ่นยนต์แบบกระจายแบบเรียลไทม์ตาม IEEE 1394 สำหรับหุ่นยนต์อ้จถูกนำเสนอ ตามกรอบการควบคุมร่างกายทั้งหมด หุ่นยนต์อ้จคือสามารถเดิน และสมดุลของร่างกาย จะสามารถวางแผนเส้นทางของ คำนึงถึงที่ตั้งของกำแพง และย้ายตัวเอง โดยการเดิน หรือ wheeling biped ตำแหน่งของวัตถุที่ถูกประเมิน ด้วยอนุภาคกรอง ดังนั้น ติดตามวัตถุแบบเรียลไทม์สุด การติดตามใบหน้าซึ่งถูกตรวจพบ และรู้จักวิธีการ AdaBoost และ PCA อัลกอริทึมหมายถึงกะใช้ทวิภาคีกรองถูกใช้ตามเสถียรภาพของการเปลี่ยนแปลงของแสงสว่าง งาน โดยหุ่นยนต์อ้จสำเร็จดำเนินการในสถานการณ์การทดลอง Humanoids ซึ่งจะทำงานคล้ายกับมนุษย์มีเทคโนโลยีมากมายที่สามารถลดปริมาณงานในการทำงานและสภาพแวดล้อมภายในบ้าน นี้เป็นเทคโนโลยีหลักของมนุษย์สวัสดิการ และ humanoids ต้องได้รับการพัฒนาให้มนุษย์เป็นมิตร มีประสิทธิภาพ และคล้ายคลึงกับมนุษย์ เพื่อให้พวกเขาสามารถอยู่ร่วมกับมนุษย์ในสภาพแวดล้อมทั่วไป จุดมุ่งหมายสูงสุดของวิจัยอ้จจะพัฒนาอ้จซึ่งสามารถให้บริการในสภาพแวดล้อมภายในบ้านอย่างแท้จริงที่ใช้เครือข่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะนำมาใช้เป็นกรอบการประสานงานสำหรับดาวเคราะห์บนเครือข่าย หุ่นยนต์มนุษย์ประกอบด้วยสามระบบย่อย: เดิน / แพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือและระบบการรับรู้ ระบบย่อยควรจะกำหนดไว้ตามลำดับงาน วางแผนงานที่กำหนดเวลาการดำเนินการสำหรับระบบย่อยที่มีความหลากหลายและสคริปต์ XML ได้รับการเสนอเพื่ออธิบายงาน การออกแบบของเวลาจริงระบบการควบคุมหุ่นยนต์ที่กระจายอยู่บนพื้นฐานของ IEEE-1394 สำหรับมนุษย์หุ่นยนต์ที่ถูกนำเสนอ ขึ้นอยู่กับกรอบการควบคุมทั้งร่างกายมนุษย์หุ่นยนต์สามารถที่จะเดินและความสมดุลของร่างกาย นอกจากนี้ยังสามารถวางแผนเส้นทางของมันโดยคำนึงถึงสถานที่ตั้งของอุปสรรคและย้ายตัวเองโดยการเดินเท้าหรือล้อ สถานที่ตั้งของวัตถุเป็นที่คาดกันกับตัวกรองอนุภาค; ดังนั้นการติดตามวัตถุในเวลาจริงเป็นไปได้ เพื่อติดตามใบหน้าซึ่งได้รับการตรวจพบและได้รับการยอมรับโดย AdaBoost และวิธี PCA เป็นอัลกอริทึมหมายถึงการเปลี่ยนแปลงโดยใช้การกรองทวิภาคีถูกนำมาใช้ตามความทนทานต่อการเปลี่ยนแปลงของการส่องสว่าง การดำเนินงานโดยมนุษย์หุ่นยนต์ที่ได้ดำเนินการประสบความสำเร็จในสถานการณ์ที่การทดลอง ดาวเคราะห์ที่จะทำหน้าที่คล้ายกับมนุษย์เป็นเทคโนโลยีอนาคตที่สามารถลดภาระงานในการทำงานและสภาพแวดล้อมที่บ้าน นี้เป็นเทคโนโลยีหลักของสวัสดิการของมนุษย์และดาวเคราะห์จะต้องได้รับการพัฒนาให้เป็นมิตรกับมนุษย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพและคล้ายกับมนุษย์เพื่อให้พวกเขาสามารถอยู่ร่วมกับมนุษย์ในสภาพแวดล้อมที่พบบ่อย จุดมุ่งหมายสูงสุดของการวิจัยมนุษย์คือการพัฒนามนุษย์ที่สามารถให้บริการในสภาพแวดล้อมที่บ้านที่แท้จริงการใช้เครือข่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษนี้จะแนะนำการประสานงานโดยเครือข่าย humanoids . หุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ประกอบด้วย 3 ระบบย่อยการเดิน / แพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือและการรับรู้ระบบ ระบบย่อยจะถูกกำหนดตามการลำดับงาน . งานวางแผนกำหนดการกระทำ สำหรับลูกค้าที่หลากหลายและ XML สคริปต์ได้รับการเสนอเพื่ออธิบายงานการออกแบบของหุ่นยนต์แบบกระจายระบบ ieee-1394 สำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ถูกนำเสนอ บนพื้นฐานของกรอบร่างกายควบคุม , หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ คือ สามารถเดินได้ และสมดุลร่างกายของ นอกจากนี้ยังสามารถวางแผนเส้นทางของมัน พิจารณาตำแหน่งของอุปสรรค และย้ายตัวเองโดยสัตว์สองเท้าเดินหรือเข็น .ตำแหน่งของวัตถุที่ถูกประเมินด้วยตัวกรองอนุภาค ดังนั้น การติดตามวัตถุแบบเรียลไทม์ได้ ติดตามใบหน้าที่ตรวจพบ และรู้จัก adaboost และวิธี PCA , หมายถึงการเปลี่ยนแปลงขั้นตอนวิธีการทวิภาคีการกรองใช้ตามความต้องการของการเปลี่ยนแปลง งานผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้ปฏิบัติในสถานการณ์ที่ทดลองซึ่งจะทําหน้าที่ humanoids คล้ายกับมนุษย์เป็นเทคโนโลยีแห่งอนาคตที่สามารถลดภาระงานในการทำงานและสภาพแวดล้อมที่บ้าน นี้เป็นเทคโนโลยีหลักของสวัสดิการของมนุษย์และ humanoids ต้องพัฒนาเป็นมนุษย์ที่เป็นมิตร , ที่มีประสิทธิภาพ , และคล้ายคลึงกับมนุษย์ ดังนั้นพวกเขาอาจจะอยู่ร่วมกับมนุษย์ในสภาพแวดล้อมทั่วไปเป้าหมายสูงสุดของการวิจัยมนุษย์คือการพัฒนามนุษย์ ซึ่งสามารถให้บริการได้จริงในสภาพแวดล้อมการใช้เครือข่ายภายในบ้าน