Forward kinematics involves setting

Forward kinematics involves setting all joint angles manually
Inverse kinematics allows positioning an end effector and the software calculates intermediate joint angles
– Hard and underconstrained mathematical problem

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ไปข้างหน้า kinematics เกี่ยวข้องกับการร่วมมุมทั้งหมดด้วยตนเองKinematics ผกผันให้ตำแหน่ง effector ที่สิ้นสุด และซอฟต์แวร์คำนวณมุมกลางร่วมกัน -หนัก และ underconstrained ปัญหาทางคณิตศาสตร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กลศาสตร์การเคลื่อนไหวไปข้างหน้าเกี่ยวกับการตั้งค่ามุมร่วมกันทั้งหมดด้วยตนเองจลนศาสตร์ผกผันช่วยให้การวางตำแหน่ง effector สิ้นสุดและซอฟต์แวร์คำนวณร่วมกันในมุมกลาง - ยากและปัญหาทางคณิตศาสตร์ underconstrained

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การเคลื่อนที่ไปข้างหน้ากับการตั้งค่ามุมข้อต่อทั้งหมดด้วยตนเอง
จลนศาสตร์ผกผันให้ตำแหน่งสิ้นสุดโต้งและซอฟต์แวร์คำนวณกลางร่วมมุม
–อย่างหนักและ underconstrained

ปัญหาคณิตศาสตร์