Abstract:This paper studies the fea

Abstract:
This paper studies the feasibility of using mobile phone to achieve low-cost and accurate three-dimensional (3D) road modeling, which provides nutritious supplement to current digital map. Instead of using expensive tools, our method only needs a mobile phone fixed on a moving vehicle. Road surface variation, reflected by vehicle dynamic state, is captured by sensors in the mobile phone.The road in 3D is reproduced by combining sensing data from accelerometer, magnetometer, gyroscope, and GPS trace. Several compensation and calibration techniques are developed to improve modeling accuracy based on the systematic study of sensor error properties. A learning step is used to automatically unify the user dependent factors to avoid manual adjustment. We evaluate our method on a 2 km real road. Compared with the field measured baseline, it successfully generates a fine-grained 3D road model with maximum height error less than 4 m and 90 degree slope angle error less than 2 degrees.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อ:กระดาษนี้ศึกษาความเป็นไปได้ของการใช้โทรศัพท์มือถือให้ถูกต้อง และต้น ทุนต่ำสามมิติ (3D) ถนนโมเดล ซึ่งมีการเสริมคุณค่าทางโภชนาการกับแผนที่ดิจิตอลปัจจุบัน แทนการใช้เครื่องมือราคาแพง วิธีการของเราเพียงต้องการโทรศัพท์มือถือในยานพาหนะเคลื่อน เปลี่ยนแปลงพื้นผิวถนน ประกอบรถแบบไดนามิกรัฐ ถูกจับ โดยเซ็นเซอร์ในโทรศัพท์มือถือ ถนนใน 3 มิติจะทำซ้ำ โดยการรวมข้อมูลตรวจวัด จากมาตรวัดความเร่ง วัด ไจโรสโคป จีพีเอสติดตาม มีพัฒนาเทคนิคหลายค่าตอบแทนและการสอบเทียบเพื่อปรับปรุงความแม่นยำการสร้างโมเดลที่อิงการศึกษาระบบเซ็นเซอร์ผิดพลาดคุณสมบัติ ขั้นตอนการเรียนรู้จะใช้การรวมปัจจัยขึ้นกับผู้ใช้เพื่อหลีกเลี่ยงการปรับใช้โดยอัตโนมัติ เราประเมินวิธีของเราบนถนนจริง 2 กม. เมื่อเทียบกับพื้นฐานฟิลด์วัด เรียบร้อยแล้วสร้างแบบจำลองถนน 3 มิติที่กำหนด ด้วยความสูงสูงสุดข้อผิดพลาดน้อยกว่า 4 เมตรและ 90 องศาผิดพลาดมุมลาดชันน้อยกว่า 2 องศา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ:
งานวิจัยนี้ศึกษาความเป็นไปได้ของการใช้โทรศัพท์มือถือเพื่อให้บรรลุที่มีต้นทุนต่ำและถูกต้องสามมิติ (3D) การสร้างแบบจำลองทางถนนซึ่งมีอาหารเสริมที่มีคุณค่าทางโภชนาการแผนที่ดิจิตอลในปัจจุบัน แทนการใช้เครื่องมือราคาแพงวิธีการของเราเพียงต้องการโทรศัพท์มือถือคงที่รถเคลื่อนที่ รูปแบบพื้นผิวถนนสะท้อนจากยานพาหนะของรัฐแบบไดนามิกถูกจับโดยเซ็นเซอร์ในถนน phone.The มือถือในรูปแบบ 3D จะทำซ้ำโดยการรวมข้อมูลการสำรวจข้อมูลจาก accelerometer, magnetometer, ไจโรสโคปและการติดตามจีพีเอส การชดเชยและการสอบเทียบหลายเทคนิคที่พัฒนาขึ้นเพื่อปรับปรุงความถูกต้องอยู่บนพื้นฐานของการสร้างแบบจำลองระบบการศึกษาของคุณสมบัติข้อผิดพลาดเซ็นเซอร์ ขั้นตอนการเรียนรู้ที่จะใช้ในการรวมกันขึ้นอยู่กับปัจจัยของผู้ใช้โดยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการปรับใช้ เราจะประเมินวิธีการของเราบนถนนจริง 2 กม. เมื่อเทียบกับเขตวัดพื้นฐานก็ประสบความสำเร็จในการสร้างรูปแบบถนนที่มีความละเอียด 3 มิติที่มีข้อผิดพลาดสูงสูงสุดน้อยกว่า 4 เมตรและ 90 องศามุมชันข้อผิดพลาดน้อยกว่า 2 องศา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อ :งานวิจัยนี้เป็นการศึกษาความเป็นไปได้ของการใช้โทรศัพท์มือถือเพื่อให้บรรลุต้นทุนต่ำและถูกต้องแบบสามมิติ ( 3D ) ถนนแบบ ซึ่งมีสารอาหารเสริมแผนที่ดิจิตอลในปัจจุบัน แทนการใช้เครื่องมือราคาแพง วิธีของเราเท่านั้นต้องการโทรศัพท์มือถือคงที่ในการเคลื่อนที่ของยานพาหนะ การเปลี่ยนแปลงพื้นผิวถนนที่สะท้อนจากรถสภาพแบบไดนามิก , ถูกจับโดยเซนเซอร์ในโทรศัพท์มือถือ ถนนใน 3 มิติคือการทำซ้ำโดยการรวมข้อมูลที่ได้จาก accelerometer gyroscope , โปรแกรม , , และ GPS ติดตาม การสอบเทียบหลายเทคนิคและพัฒนาเพื่อปรับปรุงความถูกต้องบนพื้นฐานการศึกษาคุณสมบัติของข้อผิดพลาดเซ็นเซอร์ การเรียนรู้เป็นขั้นตอนจะถูกใช้โดยอัตโนมัติไปยังผู้ใช้ขึ้นอยู่กับปัจจัยเพื่อหลีกเลี่ยงคู่มือการปรับ เราประเมินวิธีของเราใน 2 กม. จริงถนน เมื่อเทียบกับเขตวัด baseline เรียบร้อยแล้วสร้างโมเดล 3D ถนนอย่างละเอียด มีข้อผิดพลาดสูงไม่น้อยกว่า 4 เมตร ความลาดชัน 90 องศามุมผิดพลาดน้อยกว่า 2 องศา