Reading raw values is easy, the res

Reading raw values is easy, the rest is not

Reading the raw values for the accelerometer and gyro is easy. The sleep mode has to be disabled, and then the registers for the accelerometer and gyro can be read.

But the sensor also contains a 1024 byte FIFO buffer. The sensor values can be programmed to be placed in the FIFO buffer. And the buffer can be read by the Arduino.

The FIFO buffer is used together with the interrupt signal. If the MPU-6050 places data in the FIFO buffer, it signals the Arduino with the interrupt signal so the Arduino knows that there is data in the FIFO buffer waiting to be read.
A little more complicated is the ability to control a second I2C-device.
The MPU-6050 always acts as a slave to the Arduino with the SDA and SCL pins connected to the I2C-bus.
But beside the normal I2C-bus, it has it's own I2C controller to be a master on a second (sub)-I2C-bus. It uses the pins AUX_DA and AUX_CL for that second (sub)-I2C-bus.
It can control, for example, a magnetometer. The values of the magnetometer can be passed on to the Arduino.

Things get really complex with the "DMP".
The sensor has a "Digital Motion Processor" (DMP), also called a "Digital Motion Processing Unit". This DMP can be programmed with firmware and is able to do complex calculations with the sensor values.
For this DMP, InvenSense has a discouragement policy, by not supplying enough information how to program the DMP. However, some have used reverse engineering to capture firmware.

The DMP ("Digital Motion Processor") can do fast calculations directly on the chip. This reduces the load for the microcontroller (like the Arduino). The DMP is even able to do calculations with the sensor values of another chip, for example a magnetometer connected to the second (sub)-I2C-bus.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อ่านค่า raw เป็นง่าย ไม่มีเหลืออ่านค่า raw สำหรับ accelerometer และ gyro เป็นเรื่องง่าย มีโหมดสลีปถูกปิดใช้งาน และสามารถอ่านการลงทะเบียนสำหรับ accelerometer และ gyro แล้วแต่เซนเซอร์ประกอบด้วยบัฟเฟอร์ FIFO 1024 ไบต์ ค่าเซนเซอร์สามารถตั้งโปรแกรมลงในบัฟเฟอร์การ FIFO และบัฟเฟอร์สามารถอ่านได้กับ Arduinoบัฟเฟอร์การ FIFO จะใช้ร่วมกับสัญญาณขัดจังหวะ ถ้า MPU-6050 สถานข้อมูลในบัฟเฟอร์การ FIFO มันส่งสัญญาณของ Arduino กับสัญญาณขัดจังหวะเพื่อ Arduino รู้ว่า มีข้อมูลในบัฟเฟอร์การ FIFO ที่รออ่านเล็กน้อยที่ซับซ้อนมากขึ้นคือสามารถควบคุมอุปกรณ์ I2C-สองMPU-6050 เสมอทำหน้าที่เป็นเป็นทาสของ Arduino กับขา SDA และ SCL ที่เชื่อมต่อกับบัส I2Cแต่ก็มีตัวควบคุม I2C มันเองให้เป็นหลักบนรถบัส (sub) - I2C - สองข้างปกติบัส I2C ใช้หมุด AUX_DA และ AUX_CL สำหรับบัส (sub) - I2C - ที่สองมันสามารถควบคุม เช่น ความเข้มสนามแม่เหล็ก ค่าความเข้มสนามแม่เหล็กสามารถส่งผ่านบนไป Arduinoการได้รับสิ่งซับซ้อนจริง ๆ ด้วย "DMP"เซนเซอร์แบบ "ดิจิตอลเคลื่อนไหวระบบประมวลผล (DMP), เรียกว่า"ดิจิตอลเคลื่อนไหวแปรรูปหน่วย"ได้ DMP นี้สามารถตั้งโปรแกรม ด้วยเฟิร์มแวร์ และสามารถทำการคำนวณที่ซับซ้อน ด้วยค่าเซนเซอร์สำหรับ DMP นี้ InvenSense มีนโยบายความท้อแท้ โดยการไม่จัดหาข้อมูลที่เพียงพอการโปรแกรม DMP อย่างไรก็ตาม บางคนได้ใช้วิศวกรรมย้อนกลับในการจับเฟิร์มแวร์DMP ("ดิจิตอลเคลื่อนไหวระบบประมวลผล) สามารถทำการคำนวณโดยตรงบนชิที่รวดเร็ว นี้ลดโหลดสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ (เช่น Arduino) การ DMP คือยังสามารถที่จะทำการคำนวณ ด้วยค่าเซนเซอร์ชิ ตัวอย่างความเข้มสนามแม่เหล็กที่เชื่อมต่อกับบัส (sub) - I2C - สอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การอ่านค่าวัตถุดิบง่าย ส่วนที่เหลือไม่ได้การอ่านค่าวัตถุดิบสำหรับ accelerometer และ Gyro เป็นง่าย โหมดมีความสะดวกและจากนั้นลงทะเบียนสำหรับ accelerometer และ Gyro สามารถอ่านแต่เซ็นเซอร์ยังประกอบด้วย 1024 Byte FIFO buffer เซ็นเซอร์วัดค่าได้โปรแกรมที่จะถูกวางไว้ใน FIFO buffer และบัฟเฟอร์ที่สามารถอ่านได้โดย Arduino .FIFO buffer ที่ใช้ร่วมกับรบกวนสัญญาณ ถ้า mpu-6050 สถานที่ข้อมูลในแบบ FIFO buffer มันสัญญาณ Arduino กับ Arduino รบกวนสัญญาณเพื่อให้รู้ว่า มีข้อมูลในแบบ FIFO buffer รออ่านเพียงเล็กน้อยที่ซับซ้อนมากขึ้น มีความสามารถในการควบคุมอุปกรณ์ i2c วินาทีการ mpu-6050 ทำตัวเป็นทาสของ Arduino กับ SDA และ SCL ขาเชื่อมต่อกับ i2c รถบัสแต่ข้างรถ i2c ปกติ มันมีตัวควบคุม i2c เองที่จะเป็นหลักในแบบที่สอง ( ย่อย ) - i2c รถบัส มันใช้ขาและ aux_da aux_cl ที่ 2 ( ย่อย ) - i2c รถบัสมันสามารถควบคุมได้ เช่น โปรแกรม . ค่าของโปรแกรม สามารถส่งผ่านไปยัง Arduino .สิ่งที่ได้รับซับซ้อนจริงๆด้วย " DMP "เซ็นเซอร์มี " ประมวลผลภาพดิจิตอล " ( DMP ) เรียกว่า " หน่วย " การประมวลผลการเคลื่อนไหวแบบดิจิตอล DMP นี้สามารถตั้งโปรแกรมเฟิร์มและสามารถทำการคำนวณที่ซับซ้อนด้วยเซ็นเซอร์ค่าสำหรับ DMP นี้ invensense มีนโยบายท้อแท้ ไม่ต้องจัดหาข้อมูลที่เพียงพอวิธีการโปรแกรม DMP . อย่างไรก็ตาม บางคนมีการใช้วิศวกรรมย้อนรอยจับเฟิร์มแวพวก DMP ( " โปรเซสเซอร์ " ภาพยนตร์ดิจิตอล ) สามารถคำนวณได้อย่างรวดเร็ว โดยตรง บนชิป นี้จะช่วยลดภาระสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ ( เหมือน Arduino ) พวก DMP ได้แม้แต่ทําการคํานวณด้วยค่าเซ็นเซอร์ของชิปอื่น ตัวอย่างเช่นโปรแกรมที่เชื่อมต่อกับสอง ( ย่อย ) - i2c รถบัส