Formation flight control laws are based on position errors. These position errors in three directions x, y, z between leader and fol- lower with (14) can be written as follows
การพัฒนากฎหมายควบคุมการบินจะขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดตำแหน่ง ข้อผิดพลาดเหล่านี้อยู่ในตำแหน่งที่สามทิศทาง x, y, z ระหว่างผู้นำและผู้ทําตามที่ต่ำกว่าด้วย (14) สามารถเขียนได้ดังต่อไปนี้
กฎหมายควบคุมการบินหมู่จะขึ้นอยู่กับตำแหน่งของข้อผิดพลาด ข้อผิดพลาดเหล่านี้สามทิศทาง ตำแหน่ง X , Y , Z ระหว่างผู้นำและสีขาว - ต่ำ ( 14 ) สามารถเขียนได้ดังนี้