Phi* algorithm [30] is an extension

Phi* algorithm [30] is an extension of the Basic Theta* algorithm. The extension resides in the recording of a local predecessor of each evaluated cell. Logically, this predecessor is one of the neighborhood (by the definition of Basic Theta*) cells. This algorithm also records two angles for each cell. These angles define the range in which the predecessor can be found (Fig. 3). This property of Phi* algorithm allows in some restrictive way to introduce the dynamics of the robot into the calculation of the algorithm.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พีพี * อัลกอริทึม [30] เป็นส่วนขยายของอัลกอริธึมพื้นฐานทีตา * นามสกุลอยู่ในบันทึกของรุ่นก่อนในท้องถิ่นของแต่ละเซลล์ค่า ตรรกะ รุ่นก่อนนี้เป็นหนึ่งของเซลล์ใกล้เคียง (ตามนิยามของพื้นฐานทีตา *) อัลกอริทึมนี้ยังบันทึกมุมมองที่สองสำหรับแต่ละเซลล์ มุมนี้กำหนดช่วงที่รุ่นก่อนสามารถพบ (Fig. 3) คุณสมบัตินี้ของพีพี * อัลกอริทึมในบางวิธีที่เข้มงวดในการแนะนำของหุ่นยนต์ในการคำนวณของอัลกอริทึมได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อัลกอริทึมพี * [30] เป็นส่วนขยายของอัลกอริทึมที * ขั้นพื้นฐาน ขยายอยู่ในบันทึกของบรรพบุรุษในท้องถิ่นของแต่ละเซลล์ประเมิน เหตุบรรพบุรุษนี้เป็นหนึ่งในละแวกใกล้เคียง (ตามคำนิยามของพื้นฐานที *) เซลล์ อัลกอริทึมนี้ยังบันทึกสองมุมสำหรับแต่ละเซลล์ มุมเหล่านี้กำหนดช่วงที่บรรพบุรุษสามารถพบได้ (รูปที่. 3) สถานที่ให้บริการนี​​้ของพีอัลกอริทึม * ช่วยในบางวิธีที่มีข้อ จำกัด ที่จะแนะนำพลศาสตร์ของหุ่นยนต์ในการคำนวณของขั้นตอนวิธี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขั้นตอนวิธีพี * [ 30 ] เป็นส่วนขยายของอัลกอริทึมพื้นฐานที * . การขยายอยู่ในบันทึกของบรรพบุรุษท้องถิ่นของแต่ละประเมินเซลล์ เหตุผล ก่อนนี้เป็นหนึ่งของชุมชน ( โดยนิยามพื้นฐานที * ) เซลล์ ขั้นตอนวิธีนี้ยังบันทึกสองมุมสำหรับแต่ละเซลล์ มุมเหล่านี้กำหนดช่วงที่บรรพบุรุษได้ ( รูปที่ 3 )โรงแรมแห่งนี้ในขั้นตอนวิธีพี * * * * ช่วยในบางวิธี จำกัด แนะนำ พลศาสตร์ของหุ่นยนต์ในการคำนวณของขั้นตอนวิธี