ระบบพิกัดเครื่องมือการวางแนวของเครื่องมือในตําแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้จะได้รับจาก<br>การวางแนวของระบบพิกัดเครื่องมือ ระบบพิกัดเครื่องมือหมายถึงข้อมือ<br>ระบบพิกัดที่กําหนดไว้ที่หน้าแปลนติดตั้งบนข้อมือของหุ่นยนต์ เครื่องมือที่ติดตั้ง<br>บนหน้าแปลนติดตั้งของหุ่นยนต์มักจะต้องใช้ระบบพิกัดของตัวเองเพื่อเปิดใช้งาน<br>คําจํากัดความของ TCP ซึ่งเป็นที่มาของระบบพิกัดเครื่องมือ (รูปที่ 1.5 a) เครื่องมือ<br>ระบบพิกัดยังสามารถใช้เพื่อให้ได้ทิศทางการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมเมื่อวิ่งจ๊อกกิ้ง<br>หุ่น ยนต์ หากเครื่องมือเสียหายหรือเปลี่ยนใหม่จะต้องกําหนดระบบพิกัดเครื่องมือใหม่
การแปล กรุณารอสักครู่..
