One such exoskeletal design is show

One such exoskeletal design is shown in Figure 3a. At the
University of Tsukuba in Japan, Professor Yoshiyuki
Sankai and his team have been developing an exoskeleton
concept that is targeted for both performance-augmenting
and rehabilitative purposes [49,50]. The leg structure of
the full-body HAL-5 exoskeleton powers the flexion/
extension joints at the hip and knee via a DC motor with
harmonic drive placed directly on the joints. The ankle flexion/extension degree of freedom is passive. The lowerlimb
components interface with the wearer via a number
of connections: a special shoe with ground reaction force
sensors, harnesses on the calf and thigh, and a wide waist
belt.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ออกแบบ exoskeletal หนึ่งดังกล่าวจะแสดงในรูปที่ 3a ที่มหาวิทยาลัย Tsukuba ประเทศญี่ปุ่น ศาสตราจารย์ Yoshiyukiซันไกและทีมของเขามีการพัฒนาเป็นโครงกระดูกภายนอกแนวคิดที่เป็นเป้าหมายทั้งประสิทธิภาพเพิ่มและวัตถุประสงค์กายภาพฟื้นฟู [49,50] โครงสร้างของขาโครงกระดูกภายนอก HAL 5 ของเต็มร่างกายอำนาจการงอ /ขยายข้อต่อที่สะโพกและข้อเข่าผ่านการใช้มอเตอร์ DCไดรฟ์ฮาร์โมนิกวางอยู่บนรอยต่อ ข้อเท้างอเพิ่มขยายองศาความเป็นอิสระเป็นแฝง Lowerlimb การคอมโพเนนต์อินเตอร์เฟซกับผู้สวมใส่ผ่านตัวเลขการเชื่อมต่อ: รองเท้าพิเศษ ด้วยแรงปฏิกิริยาของพื้นดินเซนเซอร์ บังเหียนน่อง และต้นขา และเอวกว้างเข็มขัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หนึ่งการออกแบบ exoskeletal ดังกล่าวจะแสดงในรูปที่ 3a ที่
มหาวิทยาลัย Tsukuba ในญี่ปุ่นศาสตราจารย์ยูกิ
Sankai และทีมงานของเขาได้รับการพัฒนารพ
แนวคิดที่มีการกำหนดเป้าหมายสำหรับทั้งประสิทธิภาพ augmenting
วัตถุประสงค์และฟื้นฟู [49,50] โครงสร้างขา
เต็มร่างกายอำนาจ HAL-5 รพงอ /
ข้อต่อขยายที่สะโพกและข้อเข่าผ่าน DC มอเตอร์กับ
ไดรฟ์ฮาร์โมนิวางโดยตรงในข้อต่อ การศึกษาระดับปริญญาข้อเท้างอ / ขยายของเสรีภาพเรื่อย ๆ lowerlimb
อินเตอร์เฟซส่วนประกอบที่มีผู้สวมใส่ผ่านจำนวน
ของการเชื่อมต่อ: รองเท้าพิเศษกับแรงปฏิกิริยาพื้น
เซ็นเซอร์สายรัดบนน่องและต้นขาและเอวกว้าง
เข็มขัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หนึ่งในการออกแบบ exoskeletal ดังกล่าวแสดงในรูปที่ 3Aมหาวิทยาลัย Tsukuba ในญี่ปุ่น ศาสตราจารย์โยชิยูกิซันไกและทีมงานของเขาได้พัฒนาโครงสร้างแนวคิดที่นำเสนอทั้งประสิทธิภาพแต่งเติมการฟื้นฟูและวัตถุประสงค์ [ 49,50 ] โครงสร้างของขาเต็มร่างกาย hal-5 โครงสร้างอำนาจข้อขยายข้อต่อที่สะโพกและเข่าผ่านมอเตอร์ DC ด้วยถนนสามัคคีวางโดยตรงบนข้อต่อ ข้อเท้าข้อส่งเสริมความเป็นอิสระอยู่เรื่อยๆ การ lowerlimbส่วนติดต่อกับผู้สวมใส่ผ่านทางหมายเลขติดต่อ : บริการพิเศษด้วยพลังปฏิกิริยาดินเซ็นเซอร์ , สายรัดบนน่องและต้นขาและเอวกว้างเข็มขัด