This paper focuses on the design of

This paper focuses on the design of a hyper redundant snake robot inspired from a real biological snake. Snakes have unique capabilities for moving on a wide range of terrain. The snake robot, rather than wheeled and legged mobile mechanisms, offers high stability. The paper presents a design of a snake robot that possesses the ability to map and navigate in its surroundings and also to find the possibility of human life. The snake robot is designed using sensors such as Ultrasonic sensors, PIR sensor and is designed to a moderate size segments so that easy locomotion is possible. The most effective movement pattern, flexible locomotion gaits such as sidewinding, crawling, plunging and leaping can be implemented on a snake robot. The snake robot can be used for many applications such as search and rescue operations in collapsed structure and inspection of tightly packed space that people and conventional machinery cannot access. To make the snake robot work or function like a real biological snake, it is constructed using many joints that enables the robot to have various degrees of bends, and gives the robot ability to be flexible enough to reach or approach different terrains. This ability of snake robot enables it to move around in complex environments.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้เน้นการออกแบบของหุ่นยนต์งูซ้ำซ้อนมิติแรงบันดาลใจจากงูจริงชีวภาพ งูมีความสามารถพิเศษมีการเคลื่อนไหวบนสภาพภูมิประเทศหลากหลาย หุ่นยนต์งู นับมากกว่ากลไกเคลื่อนล้อ และขาได้ มีความเสถียรสูง กระดาษนำเสนอการออกแบบหุ่นยนต์งูที่มีความสามารถใน การแผนที่ไปในสภาพแวดล้อม และค้นหาความเป็นไปได้ของชีวิตมนุษย์ หุ่นยนต์งูถูกออกแบบมาโดยใช้เซนเซอร์เช่นเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ PIR และออกแบบให้ส่วนขนาดปานกลางเพื่อให้ใช้ง่ายได้ รูปแบบการเคลื่อนไหวมีประสิทธิภาพ มีความยืดหยุ่นใช้ gaits เช่น sidewinding คลาน ดิ่งลงมา และกระโจนสามารถใช้ได้กับหุ่นยนต์งู หุ่นยนต์งูใช้สำหรับมากมายเช่นการค้นหาและกู้ภัยในการยุบและการตรวจสอบพื้นที่บรรจุแน่นที่คนและเครื่องจักรทั่วไปไม่สามารถเข้าถึง การทำงานหุ่นยนต์งูหรือฟังก์ชันเหมือนงูจริงชีวภาพ มันถูกสร้างโดยใช้ข้อต่อหลายที่ทำให้หุ่นยนต์มีองศาต่าง ๆ ของโค้ง และทำให้หุ่นยนต์สามารถยืดหยุ่นพอที่จะเข้าถึง หรือเข้าใกล้ภูมิประเทศแตกต่างกัน ความสามารถของหุ่นยนต์งูนี้ช่วยให้การย้ายสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะมุ่งเน้นไปที่การออกแบบหุ่นยนต์มากเกินไปซ้ำซ้อนงูแรงบันดาลใจจากงูชีวภาพจริง งูมีความสามารถที่ไม่ซ้ำกันสำหรับการเคลื่อนย้ายในช่วงกว้างของภูมิประเทศ หุ่นยนต์งูมากกว่าล้อและขากลไกมือถือมีความมั่นคงสูง กระดาษที่นำเสนอการออกแบบของหุ่นยนต์งูที่มีคุณสมบัติความสามารถในการแผนที่และนำทางในสภาพแวดล้อมและยังพบความเป็นไปได้ของชีวิตมนุษย์ หุ่นยนต์งูได้รับการออกแบบโดยใช้เซ็นเซอร์เช่นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก, เซ็นเซอร์ PIR และถูกออกแบบมาให้เป็นกลุ่มขนาดกลางเพื่อให้การเคลื่อนไหวเป็นไปได้ง่ายคือ รูปแบบการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดเกทส์เคลื่อนที่ยืดหยุ่นเช่น sidewinding คลานพรวดพราดและกระโจนสามารถนำมาใช้กับหุ่นยนต์งู หุ่นยนต์งูสามารถนำมาใช้สำหรับการใช้งานหลายอย่างเช่นการค้นหาและช่วยเหลือการดำเนินงานในโครงสร้างทรุดและการตรวจสอบของพื้นที่แน่นที่ผู้คนและเครื่องจักรทั่วไปไม่สามารถเข้าถึง เพื่อให้การทำงานของหุ่นยนต์งูหรือฟังก์ชั่นเหมือนงูชีวภาพจริงมันถูกสร้างโดยใช้ข้อต่อหลายอย่างที่ช่วยให้หุ่นยนต์ที่จะมีองศาต่างๆของโค้งและช่วยให้ความสามารถของหุ่นยนต์จะมีความยืดหยุ่นพอที่จะเข้าถึงหรือวิธีการที่แตกต่างกันภูมิประเทศ ความสามารถของหุ่นยนต์งูนี้จะช่วยให้มันเพื่อย้ายไปรอบ ๆ ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน