A lot of algorithms can be used for

A lot of algorithms can be used for the balance/stabilize problem (state feedback, linear quadratic based on the linear plant model, pole placement, and adaptive strategies). Due the nature of the RIP which includes the unstable upright position, non-linear and modeling uncertainties a fuzzy-PD controller was chosen.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สามารถใช้ของอัลกอริทึมสำหรับปัญหาดุล/อยู่ดี (ข้อเสนอแนะรัฐ กำลังสองเส้นตามแบบจำลองพืชเชิงเส้น วางเสา และกลยุทธ์ที่เหมาะสม) กำหนดลักษณะของการฉีก ที่มีเสถียรตรงตำแหน่ง ไม่ใช่เชิงเส้นและโมเดลแนวควบคุมเอิบ PD มีการเลือก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จำนวนมากของขั้นตอนวิธีการที่สามารถใช้สำหรับยอดเงิน / รักษาเสถียรภาพของปัญหา (ข้อเสนอแนะของรัฐสมการเชิงเส้นตามแบบโรงงานเส้นตรงตำแหน่งเสาและกลยุทธ์การปรับตัว) เนื่องจากธรรมชาติของ RIP ซึ่งรวมถึงตำแหน่งตั้งตรงไม่แน่นอนที่ไม่ใช่เชิงเส้นและความไม่แน่นอนการสร้างแบบจำลองการควบคุมเลือน-PD ได้รับเลือก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มากของขั้นตอนวิธีที่สามารถใช้เพื่อความสมดุล / มั่นคง ปัญหา ( การป้อนกลับสถานะเชิงเส้นกำลังสองตามรูปแบบพืชเชิงเส้นวางเสาและกลยุทธ์ในการปรับตัว ) เนื่องจากธรรมชาติของริปซึ่งรวมถึงตำแหน่งตรงเสถียร ไม่เชิงเส้นและแบบไม่แน่นอน ควบคุมฟัซซี่

ผู้กำกับที่ถูกเลือก