Existing exoskeletons for rehabilit

Existing exoskeletons for rehabilitation usually consist of a rigid kinematic chain of various forms. They are often bulky in size and need structural adjustments from time to time to fit to a specific patient. This paper presents a continuum exoskeleton design for bilateral rehabilitation. Its intrinsic flexibility adapts to different patient anatomies passively to provide AAA (Anatomy Adaptive Assistances) to a group of patients without requiring any hardware adjustments. It has a unique symmetric structure which transmits the motions of the unaffected healthy side to drive the affected hemiparetic side, using the design's backdrivability. The design compactness also allows the exoskeleton to be brought home for self-provided rehabilitation exercises. The design concept, kinematics, system descriptions and preliminary experimentation are reported. With this new exoskeleton constructed, clinical effectiveness of this equipment could be evaluated and new rehabilitation strategies could be developed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เปลือกที่มีอยู่สำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพมักจะประกอบด้วยโซ่จลน์แข็งของรูปแบบต่าง ๆ พวกเขามักมีขนาดใหญ่ และต้องการปรับปรุงโครงสร้างเวลาให้พอดีกับผู้ป่วยเฉพาะ กระดาษนี้นำเสนอการออกแบบโครงกระดูกภายนอกต่อเนื่องสำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพทวิภาคี ความยืดหยุ่น intrinsic ปรับไป anatomies ผู้ป่วยแตกต่างกันเฉย ๆ ให้ AAA (กายวิภาคศาสตร์อย่างไรปรับ) เป็นกลุ่มของผู้ป่วยโดยไม่ต้องมีการปรับปรุงฮาร์ดแวร์ใด ๆ มันมีโครงสร้างแบบเฉพาะซึ่งส่งการเคลื่อนไหวของผลกระทบด้านสุขภาพเพื่อขับด้านข้างได้รับผลกระทบ hemiparetic, backdrivability การออกแบบโดยใช้ กะทัดรัดออกแบบให้โครงกระดูกภายนอกจะนำบ้านสำหรับการออกกำลังกายฟื้นฟูตนเองให้ มีรายงานแนวคิดการออกแบบ กลศาสตร์ คำอธิบายระบบ และทดลองเบื้องต้น นี้ใหม่โครงกระดูกภายนอกสร้างขึ้น ประสิทธิภาพทางคลินิกของอุปกรณ์นี้อาจมีประเมิน และสามารถพัฒนากลยุทธ์ฟื้นฟูใหม่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เปลือกที่มีอยู่สำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพมักจะประกอบด้วยห่วงโซ่จลนศาสตร์แข็งในรูปแบบต่างๆ พวกเขามักจะมีขนาดใหญ่ในขนาดและต้องปรับเปลี่ยนโครงสร้างเป็นครั้งคราวเพื่อให้พอดีกับผู้ป่วยที่เฉพาะเจาะจง บทความนี้นำเสนอการออกแบบที่ต่อเนื่องสำหรับการฟื้นฟูรพทวิภาคี ความยืดหยุ่นที่แท้จริงของมันปรับให้เหมาะกับผู้ป่วยที่แตกต่างกัน anatomies อดทนเพื่อให้ AAA (กายวิภาคศาสตร์ Adaptive ช่วยเหลือ) ในกลุ่มของผู้ป่วยโดยไม่ต้องมีการปรับเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ใด ๆ มันมีโครงสร้างที่สมมาตรที่ไม่ซ้ำกันซึ่งส่งเคลื่อนไหวของทางด้านสุขภาพที่ดีได้รับผลกระทบในการผลักดันด้านอัมพาตครึ่งซีกได้รับผลกระทบโดยใช้ backdrivability การออกแบบของ ความเป็นปึกแผ่นการออกแบบยังช่วยให้รพที่จะนำกลับบ้านตัวเองที่ให้การออกกำลังกายฟื้นฟูสมรรถภาพ แนวคิดการออกแบบจลนศาสตร์คำอธิบายระบบและการทดลองเบื้องต้นจะมีการรายงาน กับรพใหม่นี้สร้างประสิทธิภาพทางคลินิกของอุปกรณ์นี้อาจได้รับการประเมินและกลยุทธ์การฟื้นฟูใหม่ได้รับการพัฒนา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่มีอยู่ในเปลือกเพื่อฟื้นฟูมักจะประกอบด้วยห่วงโซ่ kinematic แข็งในรูปแบบต่าง ๆ พวกเขามักจะมีขนาดใหญ่ในขนาดและต้องปรับเปลี่ยนโครงสร้างจากเวลาเวลาให้พอดีกับผู้ป่วยโดยเฉพาะ บทความนี้นำเสนอการออกแบบโครงสร้างต่อเนื่องเพื่อฟื้นฟูต่อไป ความยืดหยุ่นที่แท้จริงของมันไป คนไข้ที่แตกต่างกันกายวิภาคศาสตร์เฉยๆให้ AAA ( กายวิภาคศาสตร์และผู้ช่วย ) ในกลุ่มของผู้ป่วยโดยไม่ต้องฮาร์ดแวร์ใด ๆ การปรับ มันมีโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์แบบส่งภาพเคลื่อนไหวของผลกระทบด้านสุขภาพไดรฟ์ได้รับผลกระทบ hemiparetic ด้านการออกแบบ backdrivability . การกล่าวการออกแบบยังช่วยให้โครงสร้างที่จะนำบ้านตนเอง ให้ฝึกทำ แนวคิดการออกแบบรายละเอียดของระบบ , และการทดลองเบื้องต้น รายงาน ด้วยโครงสร้างใหม่นี้สร้างประสิทธิผลทางคลินิกของอุปกรณ์นี้จะถูกประเมินและกลยุทธ์การฟื้นฟูใหม่สามารถพัฒนา .