D. PWM control principleIn the EMB

D. PWM control principle
In the EMB system, the key of achieving brake is that,
according to the pedal brake signals, ECU can control the
motor to produce the corresponding braking torque, so as to
make the EMB output the corresponding brake power. The
brake pedal model receives the driver’s commands via
angular speed sensor, and converts it into digital signals to
ECU. ECU converts the digital signals into the braking
signal of the brushless DC motor. Then according to the
three-phase rotor position signals, current signals and the
torque feedback signals and so on, ECU analysis and
processes the braking signal to control the torque and
turning of the motor.ECU is a core part of motor control. To
adjust speed, the ECU changes the average voltage of the
brushless DC motor through adjusting the PWM duty cycle,
using PWM pulse width modulation.
The average voltage of the motor armature windings can
be expressed as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

D. หลักการควบคุม PWM
ในระบบ EMB
ที่สำคัญของการบรรลุเบรกคือว่าตามสัญญาณเบรกเหยียบECU
สามารถควบคุมมอเตอร์ในการผลิตแรงบิดเบรกที่สอดคล้องกันเพื่อที่จะทำให้การส่งออก
EMB ที่พลังงานเบรกที่สอดคล้องกัน เบรกเหยียบรูปแบบคำสั่งที่ได้รับการขับรถผ่านเซ็นเซอร์ความเร็วเชิงมุมและแปลงเป็นสัญญาณดิจิตอลเพื่อECU ECU แปลงสัญญาณดิจิตอลเป็นเบรกสัญญาณbrushless มอเตอร์ดีซี จากนั้นตามโรเตอร์สามเฟสสัญญาณตำแหน่งสัญญาณปัจจุบันและสัญญาณตอบรับแรงบิดและอื่นๆ การวิเคราะห์ ECU และประมวลผลสัญญาณเบรกในการควบคุมแรงบิดและเปลี่ยนของmotor.ECU เป็นส่วนหนึ่งหลักของการควบคุมมอเตอร์ เพื่อปรับความเร็ว, กล่อง ECU การเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยของ brushless DC มอเตอร์ผ่านการปรับรอบการทำงาน PWM ที่ใช้การปรับความกว้างของคลื่นPWM. แรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยของลวดกระดองมอเตอร์สามารถจะแสดงดังต่อไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

D . PWM ควบคุมหลัก
ในระบบ EMB คีย์ของการเบรกที่
ตามเหยียบเบรคสัญญาณ ECU สามารถควบคุมมอเตอร์เพื่อผลิต
สอดคล้องกันแรงบิดเบรกเพื่อ
ให้ EMB ออกอำนาจเบรคที่สอดคล้องกัน
เหยียบเบรคแบบได้รับคำสั่งควบคุมผ่านเซ็นเซอร์ความเร็วเชิงมุม
และแปลงเป็นสัญญาณดิจิตอลเพื่อ
ECUแปลงสัญญาณ ดิจิตอล กล่อง ECU ในการเบรก
สัญญาณของมอเตอร์ DC brushless . แล้วตามไป
สามเฟสเตอร์ตำแหน่งสัญญาณ สัญญาณในปัจจุบันและ
บิดสัญญาณความคิดเห็นและ กล่อง ECU และกระบวนการวิเคราะห์สัญญาณ
เบรกเพื่อควบคุมแรงบิดและเปลี่ยนของ motor.ecu
เป็นส่วนหลักของการควบคุมมอเตอร์

ปรับความเร็ว ECU การเปลี่ยนแปลงแรงดันเฉลี่ย
มอเตอร์ DC brushless ผ่านปรับ PWM Duty รอบ โดยใช้การปรับความกว้างของคลื่น PWM
.
แรงดันเฉลี่ยของมอเตอร์ขดลวดกระดองสามารถ
แสดงดังนี้