Unmanned vehicle consists of naviga

Unmanned vehicle consists of navigation system, obstacle detecting system, vision system, vehicle control system and arbiter system. In previous research, these systems are constituted individually and the arbiter system communicated with other system by TCP/IP and UDP. The development environment of all system is windows XP professional. However, the systems are constituted in real time environment in this research. In real time environment, the unmanned vehicle consists of Host, RT target and Obstacle detecting system. The RT target includes arbiter system, navigation system and vehicle control system. The obstacle detecting system uses both laser scanners and cameras and its data were integrated. The system's object has more swift and accurate response about time than a system developed in windows base. We used 3 PXIs which are an industrial computer as the Host, the RT target and the Obstacle detecting system. And we used Electronic vehicle as vehicle system and AC servo motors and some sensors for motion control of vehicle. In this paper, we propose the design of the real time controls system for lateral & longitudinal control of unmanned vehicle. In regard of this, chapter 2 explains comparison between a previous and new system and explains about system configuration. Chapter 3 explains a method of the vehicle control. Chapter 4 explains experiments and results. Finally, chapter 5 explains a conclusion

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ยานพาหนะที่ไม่ประกอบด้วยระบบนำทาง ระบบตรวจสอบอุปสรรค วิสัยทัศน์ระบบ ระบบควบคุมยานพาหนะ และระบบการตัดสิน งานวิจัยก่อนหน้านี้ ทะลักระบบเหล่านี้แต่ละ และตัดสินระบบสื่อสารกับระบบอื่นโดย TCP/IP และ UDP สภาพแวดล้อมการพัฒนาของระบบทั้งหมด windows XP ทำงานได้ อย่างไรก็ตาม ระบบจะทะลักในเวลาจริงในงานวิจัยนี้ ในเวลาจริง รถไม่ประกอบด้วยของโฮสต์ RT เป้าหมายและอุปสรรคในการตรวจสอบระบบ เป้าหมาย RT มีระบบการตัดสิน ระบบนำทาง และระบบควบคุมรถ อุปสรรคการตรวจสอบระบบใช้ทั้งเลเซอร์สแกนเนอร์ และกล้องและข้อมูลถูกรวม วัตถุของระบบได้อย่างรวดเร็ว และถูกต้องตอบเกี่ยวกับเวลามากกว่าระบบที่พัฒนาในฐานข้อมูล windows เราใช้ PXIs 3 มีการอุตสาหกรรมคอมพิวเตอร์โฮสต์ เป้าหมาย RT และระบบตรวจสอบอุปสรรค และเราใช้รถอิเล็กทรอนิกส์เป็นระบบรถยนต์ และ AC servo มอเตอร์ และเซ็นเซอร์บางสำหรับควบคุมการเคลื่อนไหวของยานพาหนะ ในเอกสารนี้ เราเสนอการออกแบบระบบควบคุมเวลาจริงสำหรับการควบคุมระยะยาว และด้านข้างรถไม่ ในสัมมาคารวะนี้ บทที่ 2 อธิบายเปรียบเทียบระหว่างระบบใหม่ และก่อนหน้านี้ และอธิบายเกี่ยวกับการกำหนดค่าระบบ บทที่ 3 อธิบายวิธีการควบคุมรถ บทที่ 4 อธิบายการทดลองและผลการ สุดท้าย บทที่ 5 อธิบายสรุป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รถกำลังใจประกอบด้วยระบบนำทางอุปสรรคระบบตรวจสอบระบบการมองเห็นระบบการควบคุมยานพาหนะและระบบการตัดสิน ในงานวิจัยก่อนหน้านี้ระบบเหล่านี้จะประกอบด้วยบุคคลและระบบตุลาการสื่อสารกับระบบอื่น ๆ โดย TCP / IP และ UDP การพัฒนาสภาพแวดล้อมของระบบทั้งหมดเป็น Windows XP Professional แต่ระบบที่มีการบัญญัติในสภาพแวดล้อมเรียลไทม์ในงานวิจัยนี้ ในสภาพแวดล้อมเวลาจริงรถกำลังใจประกอบด้วยโฮสต์เป้าหมาย RT และระบบการตรวจสอบอุปสรรค เป้าหมาย RT รวมถึงระบบตุลาการระบบนำทางและระบบการควบคุมยานพาหนะ ระบบการตรวจจับสิ่งกีดขวางใช้ทั้งเลเซอร์สแกนเนอร์และกล้องและข้อมูลที่ได้รับการแบบบูรณาการ วัตถุของระบบที่มีการตอบสนองที่รวดเร็วและถูกต้องมากขึ้นเกี่ยวกับเวลากว่าระบบที่พัฒนาขึ้นในหน้าต่างฐาน เราใช้ 3 PXIs ซึ่งเป็นคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมเป็นโฮสต์เป้าหมาย RT และระบบการตรวจสอบอุปสรรค และเราใช้ยานพาหนะเป็นระบบอิเล็กทรอนิกส์ยานยนต์และ AC เซอร์โวมอเตอร์และเซ็นเซอร์บางอย่างสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวของยานพาหนะ ในบทความนี้เรานำเสนอการออกแบบของเวลาของระบบการควบคุมที่แท้จริงสำหรับการควบคุมและด้านข้างตามแนวยาวของรถหมดกำลังใจ ในเรื่องนี้บทที่ 2 อธิบายถึงการเปรียบเทียบระหว่างระบบเดิมและใหม่และอธิบายเกี่ยวกับการกำหนดค่าระบบ บทที่ 3 อธิบายถึงวิธีการควบคุมรถ บทที่ 4 อธิบายการทดลองและผล สุดท้ายบทที่ 5 อธิบายสรุป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คนขับรถ ประกอบด้วย ระบบนำทาง ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวาง ระบบภาพ ระบบการควบคุมยานพาหนะและระบบอนุญาโตตุลาการ . ในงานวิจัยก่อนหน้านี้ ระบบเหล่านี้มี constituted เป็นรายบุคคลและผู้ชี้ขาดระบบสื่อสารกับระบบอื่น ๆโดย TCP / IP และ UDP . การพัฒนาสภาพแวดล้อมของทุกระบบเป็น Windows XP ระดับมืออาชีพ อย่างไรก็ตามระบบมีขึ้นในสภาพแวดล้อมจริงเวลาในการวิจัย สภาพแวดล้อมในเวลาจริง , รถไร้คนขับประกอบด้วยโฮสต์เป้าหมาย RT และอุปสรรคการตรวจสอบระบบ RT เป้าหมายรวมถึงระบบผู้ตัดสิน , ระบบนำทางและควบคุมรถ อุปสรรคการใช้ทั้งสองระบบเลเซอร์สแกนเนอร์และกล้องและข้อมูลการรวมวัตถุของระบบได้รวดเร็วขึ้นและถูกต้องเกี่ยวกับเวลาการตอบสนองมากกว่าระบบที่พัฒนาขึ้นในหน้าต่างฐาน . เราใช้ 3 pxis ซึ่งเป็นคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรม ในฐานะเจ้าภาพ RT เป้าหมายและอุปสรรคการตรวจสอบระบบ และเราใช้รถที่เป็นระบบอิเล็กทรอนิกส์ยานพาหนะและเซอร์โวมอเตอร์ AC และเซ็นเซอร์สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวของรถ ในกระดาษนี้เรานำเสนอการออกแบบของเวลาจริงการควบคุมระบบการ&ตามยาวควบคุมหุ่นยนต์รถ ในเหตุนี้ บทที่ 2 อธิบายการเปรียบเทียบระหว่างก่อนและระบบใหม่และอธิบายเกี่ยวกับการตั้งค่าระบบ บทที่ 3 อธิบายถึงวิธีการในการควบคุมยานพาหนะ บทที่ 4 อธิบายถึงการทดลองและผล บทที่ 5 สรุปและอธิบาย