In this section, we will see how th

In this section, we will see how the motions of a robot can be planned in joint-space with controlled characteristics. A number of different schemes such as polynomials of different orders and linear functions with parabolic blends can be used for this purpose. The following is a discussion of some of these schemes used in joint-space trajectory planning. Notice that these schemes specify joint values, not Cartesian values. We will discuss Cartesan-space later.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในส่วนนี้ เราจะเห็นการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์สามารถวางแผนในพื้นที่ร่วมกับการควบคุมลักษณะ จำนวนแผนงานต่าง ๆ เช่น polynomials ของใบสั่งที่แตกต่างกันและฟังก์ชันเชิงเส้นกับจานผสมสามารถใช้สำหรับวัตถุประสงค์นี้ ต่อไปนี้คือ การสนทนาของแผนงานเหล่านี้ใช้ในการวางแผนพื้นที่ร่วมวิถี ให้สังเกตว่า แบบแผนเหล่านี้ระบุราคาร่วมค่า ค่าไม่คาร์ทีเซียน เราจะหารือเกี่ยวกับพื้นที่ Cartesan ในภายหลัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในส่วนนี้เราจะเห็นว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่สามารถวางแผนในพื้นที่ที่มีลักษณะร่วมกันควบคุม จำนวนของรูปแบบที่แตกต่างกันเช่นพหุนามของการสั่งซื้อที่แตกต่างกันและการทำงานเชิงเส้นที่มีการผสมรูปโค้งสามารถนำมาใช้เพื่อการนี​​้ ต่อไปนี้คือการสนทนาของบางส่วนของรูปแบบเหล่านี้ใช้ในการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่ร่วมพื้นที่ ขอให้สังเกตว่ารูปแบบเหล่านี้ระบุค่าร่ว​​มกันไม่ได้ค่าคาร์ทีเซียน เราจะหารือ Cartesan พื้นที่ในภายหลัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในส่วนนี้เราจะเห็นว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์สามารถวางแผนในพื้นที่ควบคุมร่วมกันที่มีลักษณะ จำนวนของรูปแบบต่าง ๆเช่น พหุนามของการสั่งซื้อที่แตกต่างกันและฟังก์ชันเชิงเส้นโค้งผสม สามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์นี้ ต่อไปนี้คือการสนทนาของบางส่วนของโครงการเหล่านี้ใช้ในการวางแผนเส้นทางพื้นที่ร่วมกันสังเกตเห็นว่า แผนการเหล่านี้ระบุค่านิยมร่วมกัน ไม่ใช่ของค่า เราจะหารือ cartesan พื้นที่ในภายหลัง