Designing and tuning a proportional

Designing and tuning a proportional-integral-derivative (PID) controller appears to be conceptually intuitive, but can be hard in practice, if multiple (and often conflicting) objectives such as short transient and high stability are to be achieved. Usually, initial designs obtained by all means need to be adjusted repeatedly through computer simulations until the closed-loop system performs or compromises as desired. This stimulates the development of "intelligent" tools that can assist engineers to achieve the best overall PID control for the entire operating envelope. This development has further led to the incorporation of some advanced tuning algorithms into PID hardware modules. Corresponding to these developments, this paper presents a modern overview of functionalities and tuning methods in patents, software packages and commercial hardware modules. It is seen that many PID variants have been developed in order to improve transient performance, but standardising and modularising PID control are desired, although challenging. The inclusion of system identification and "intelligent" techniques in software based PID systems helps automate the entire design and tuning process to a useful degree. This should also assist future development of "plug-and-play" PID controllers that are widely applicable and can be set up easily and operate optimally for enhanced productivity, improved quality and reduced maintenance requirements.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ออกแบบ และปรับแต่งตัวควบคุมสัดส่วนตั้งอนุพันธ์ (PID) ปรากฏ เป็นทางแนวคิดง่าย แต่ยากในทางปฏิบัติ ถ้าหลาย (และมักจะขัดแย้งกัน) เช่นสั้นชั่วคราว และสูงคงจะทำได้ โดยปกติ โดยทั้งหมดที่ได้รับการออกแบบเริ่มต้นจำเป็นต้องปรับซ้ำผ่านแบบจำลองคอมพิวเตอร์จนกว่าระบบวงปิดทำการหรือเปรียบเป็นที่ต้องการ นี้ช่วยกระตุ้นการพัฒนาของเครื่องมือ "อัจฉริยะ" ที่สามารถช่วยให้วิศวกรได้ควบคุม PID โดยรวมที่ดีที่สุดสำหรับซองการทำงานทั้งหมด เพิ่มเติมการพัฒนานี้ได้นำการประสานขั้นสูงขั้นตอนวิธีการปรับแต่งเป็นโมดู PID ฮาร์ดแวร์บางอย่าง สอดคล้องกับการพัฒนาเหล่านี้ กระดาษนี้แสดงภาพรวมทันสมัยของฟังก์ชันและวิธีการปรับแต่งในสิทธิบัตร แพคเกจซอฟต์แวร์ และฮาร์ดแวร์ค้าโม มันจะเห็นได้ว่า PID หลายสายพันธุ์ได้รับการพัฒนาเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานชั่วคราว แต่ ต้องกำหนดมาตรฐาน และ modularising ควบคุม PID แม้ว่าท้าทาย รวมเทคนิค "อัจฉริยะ" ในซอฟต์แวร์และระบบรหัสตามระบบ PID ช่วยทำให้ทั้งการออกแบบและกระบวนการปรับแต่งในระดับที่มีประโยชน์นี้ นี้ยังจะช่วยการพัฒนาของตัวควบคุม PID "ปลั๊ก และเล่น" ที่มีแพร่หลายในอนาคต และสามารถตั้งค่าได้อย่างง่ายดาย และดำเนินการเหมาะสมที่สุดสำหรับประสิทธิภาพ คุณภาพที่ดี และต้องการบำรุงรักษาลดลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบและการปรับสัดส่วน-หนึ่งตราสารอนุพันธ์ (PID) ควบคุมดูเหมือนจะเป็นงานง่ายแนวคิด แต่อาจจะยากในทางปฏิบัติถ้ามีหลาย (และมักจะขัดแย้งกัน) วัตถุประสงค์เช่นชั่วคราวในระยะสั้นและมีความมั่นคงสูงกำลังจะประสบความสำเร็จ โดยปกติแล้วการออกแบบเริ่มต้นได้โดยทั้งหมดหมายความว่าต้องมีการปรับซ้ำ ๆ ผ่านแบบจำลองคอมพิวเตอร์จนระบบวงปิดดำเนินการหรือการประนีประนอมตามที่ต้องการ นี้จะช่วยกระตุ้นการพัฒนาเครื่องมือ "อัจฉริยะ" ที่สามารถช่วยวิศวกรเพื่อให้บรรลุการควบคุม PID โดยรวมที่ดีที่สุดสำหรับซองปฏิบัติการทั้งหมด การพัฒนานี้จะได้นำไปต่อไปรวมตัวกันของขั้นตอนวิธีการปรับแต่งขั้นสูงบางอย่างลงในโมดูลฮาร์ดแวร์ PID ที่สอดคล้องกับการพัฒนาเหล่านี้บทความนี้นำเสนอภาพรวมที่ทันสมัย​​ของฟังก์ชันการทำงานและวิธีการในการปรับจูนสิทธิบัตรซอฟแวร์และฮาร์ดแวร์โมดูลเชิงพาณิชย์ จะเห็นว่าสายพันธุ์ PID จำนวนมากได้รับการพัฒนาเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานชั่วคราว แต่มาตรฐานและ modularising ควบคุม PID เป็นที่ต้องการแม้จะมีความท้าทาย รวมของระบบบัตรประจำตัวและเทคนิค "ฉลาด" ในซอฟต์แวร์สำหรับระบบ PID ตามโดยอัตโนมัติจะช่วยให้การออกแบบและปรับแต่งกระบวนการทั้งหมดในระดับที่มีประโยชน์ นอกจากนี้ยังควรให้ความช่วยเหลือพัฒนาในอนาคตของ "plug-and-play" ตัวควบคุม PID ที่มีใช้กันอย่างแพร่หลายและสามารถตั้งค่าได้อย่างง่ายดายและใช้งานได้อย่างดีที่สุดสำหรับการผลิตที่เพิ่มขึ้น, ที่มีคุณภาพที่ดีขึ้นและลดลงต้องการการบำรุงรักษา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การออกแบบและการปรับแต่งสัดส่วนอินทิกรัลอนุพันธ์ ( PID ) ควบคุมปรากฏเป็นแนวคิดที่ง่าย แต่ยากในการปฏิบัติ ถ้าหลาย ๆ ( และมักจะขัดแย้งกัน ) วัตถุประสงค์ เช่น สั้นแบบชั่วคราว และมีความมั่นคงสูงที่จะประสบความสำเร็จ มักจะเริ่มต้นออกได้ก็ต้องมีการปรับหลายครั้ง จนกระทั่งผ่านคอมพิวเตอร์จำลองระบบวงปิดหรือบั่นทอนประสิทธิภาพตามที่ต้องการ นี้ช่วยกระตุ้นการพัฒนาเครื่องมืออัจฉริยะ " ที่สามารถช่วยให้วิศวกรเพื่อให้บรรลุผลที่ดีที่สุดโดยรวมควบคุม PID สำหรับซองปฏิบัติการทั้งหมด การพัฒนานี้ได้เพิ่มเติมนำไปสู่การปรับขั้นตอนวิธีขั้นสูงบางอย่างลงในโมดูลฮาร์ดแวร์ PID . ที่สอดคล้องกับการพัฒนาเหล่านี้ กระดาษนี้นำเสนอภาพรวมของฟังก์ชันที่ทันสมัยและปรับวิธีการสิทธิบัตร , แพคเกจซอฟต์แวร์และพาณิชย์โมดูลฮาร์ดแวร์ จะเห็นได้ว่าตัวแปรผิดมากมายได้ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพ ชั่วคราว แต่ standardising modularising ควบคุม PID และเป็นที่ต้องการแม้ว่าท้าทาย การระบุเอกลักษณ์ของระบบและ " เทคนิคฉลาด " ในซอฟต์แวร์ที่ใช้ระบบ PID ช่วยให้โดยอัตโนมัติในการออกแบบทั้งหมดและปรับกระบวนการในระดับที่เป็นประโยชน์ นี้จะยังช่วยในการพัฒนาในอนาคตของ " Plug and Play " ตัวควบคุมพีไอดีที่ใช้ได้อย่างกว้างขวางและสามารถตั้งค่าได้อย่างง่ายดาย และใช้งานได้อย่างดีที่สุดสำหรับผลผลิตที่เพิ่มขึ้น , ปรับปรุงคุณภาพ และลดความต้องการการบำรุงรักษา