Abstract: Power tillers are very si

Abstract: Power tillers are very simple and versatile machines with large scale diffusion in developing countries,
where they are commonly used both for agriculture and for transportation purposes.
A new integrated participatory approach that makes use of and improves local end-users knowledge has been used
to design a new robotic system for humanitarian demining applications in Sri Lanka, using power tiller as core
module. A demining machine composed by a tractor unit, a ground processing tool and a vegetation cutting tool
is here presented together with results obtained from the first blast test on the preliminary version of tractor unit
armouring. Different breakable connections between wheels and axle have been designed to cause physical
detachment and interrupt the transmission of the shock wave released by the explosion of a mine under one wheel.
Effects of explosions on different types of wheels and on the chassis have been recorded and commented.
Keywords: integrated participatory design, modularity, simpleffectiveness, semi-autonomous robot, blast test

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรม: พลังงานรถไถเดินตามเป็นเครื่องจักรได้ง่าย และหลากหลายกับแพร่ขนาดใหญ่ในประเทศกำลังพัฒนาโดยทั่วไปข้อทั้งเพื่อ การเกษตร และเพื่อวัตถุประสงค์ในการเดินทางบูรณาการแบบมีส่วนร่วมวิธีใหม่ที่ช่วยให้ใช้ และปรับปรุงผู้ใช้ท้องถิ่นที่มีการใช้ความรู้การออกแบบระบบหุ่นยนต์ใหม่สำหรับมนุษยธรรม demining โปรแกรมประยุกต์ในศรีลังกา ใช้หางเสือไฟเป็นหลักโมดูล เครื่อง demining ประกอบด้วยหน่วยรถแทรกเตอร์ เครื่องมือประมวลผลพื้น และเครื่องมือตัดพืชที่นี่นำเสนอพร้อมกับผลลัพธ์ที่ได้จากการทดสอบระเบิดแรกในเวอร์ชันเบื้องต้นของหน่วยรถแทรกเตอร์armouring เชื่อมต่อ breakable แตกต่างกันระหว่างล้อและเพลาได้รับการออกแบบทำจริงปลดและขัดจังหวะการส่งผ่านของคลื่นกระแทกที่ออก โดยการระเบิดของทุ่นระเบิดล้อเดียวกันผลของระเบิดแตกล้อ และตัวถังมีการบันทึก และแสดงความคิดเห็นคำสำคัญ: ออกแบบมีส่วนร่วมแบบบูรณาการ modularity, simpleffectiveness หุ่นยนต์กึ่งปกครองตนเอง การทดสอบระเบิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

Abstract: Power tillers are very simple and versatile machines with large scale diffusion in developing countries,
where they are commonly used both for agriculture and for transportation purposes.
A new integrated participatory approach that makes use of and improves local end-users knowledge has been used
to design a new robotic system for humanitarian demining applications in Sri Lanka,การใช้พลังงานตะกูดเป็นหลัก
โมดูล เป็นเครื่องแต่งโดยที่กํรถแทรกเตอร์ หน่วย ดินและพืชการประมวลผลเครื่องมือตัดเครื่องมือ
มาแสดงร่วมกับผลที่ได้จากการทดสอบระเบิดครั้งแรกในรุ่นเบื้องต้นของหน่วย
armouring รถแทรกเตอร์ การเชื่อมต่อระหว่างล้อและเพลาเปราะที่แตกต่างกันได้รับการออกแบบมาเพื่อสาเหตุทางกายภาพ
การปลดและหยุดยั้งการส่งผ่านของคลื่นช็อกออกมาจากการระเบิดของเหมืองใต้ล้อหนึ่ง ผลของการระเบิดที่แตกต่างกันประเภทของล้อและตัวถังที่ได้รับการบันทึกและความเห็น .
คำสำคัญ : แบบบูรณาการ การมีส่วนร่วม simpleffectiveness ต้นแบบ , หุ่นยนต์ , กึ่งอิสระ
ทดสอบระเบิด