The notch filter centered at 3 rad/

The notch filter centered at 3 rad/s counteracts the effect of the resonance in G. This configuration allows higher loop gain for a faster overall response.

Discretize the compensator.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวรอย 3 rad/s counteracts ผลของการสั่นพ้องในกรัม การกำหนดค่านี้ช่วยให้กำไรวนสูงขึ้นการตอบสนองโดยรวมเร็วขึ้นDiscretize compensator ที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กรองบากศูนย์กลางที่ 3 rad / s ช่วยผลของการสะท้อนในการตั้งค่านี้อนุญาตให้เข้าห่วงกรัมสูงกว่าสำหรับการตอบสนองได้เร็วขึ้นโดยรวม .

discretize การชดเชย .