4.1.3 Absolute Attitude Determinati

4.1.3 Absolute Attitude Determination
Integration of the Body Rotation Rate (Inertial Rate
Mechanization) suffers from the risk of continuous discrete
time integration error. So beside the attitude determination
that relies on integration and angular rate [p q r]T
measurement, it will be very advantageous if we have
attitude determination mechanism that only relies on single
measurement in time. Several approaches will be presented,
and the sensors involved here are triad of accelerometers (to
measure gravity vector) and magnetometers (to measures
earth magnetic vector).

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4.1.3
การกำหนดทัศนคติแอบโซลูทบูรณาการของร่างกายอัตราการหมุน(อัตราเฉื่อยกล) ทนทุกข์ทรมานจากความเสี่ยงของการที่ไม่ต่อเนื่องอย่างต่อเนื่องเวลาข้อผิดพลาดบูรณาการ ดังนั้นการกำหนดข้างทัศนคติที่อาศัยการบูรณาการและอัตราการเชิงมุม [PQR] T วัดก็จะเป็นประโยชน์มากถ้าเรามีกลไกการกำหนดทัศนคติที่ว่ามีเพียงคนเดียวต้องอาศัยการวัดในเวลา หลายวิธีที่จะนำเสนอ, และเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้องที่นี่มีสามของ accelerometers (เพื่อวัดแรงโน้มถ่วงเวกเตอร์) และ magnetometers (มาตรการแผ่นดินแม่เหล็กเวกเตอร์)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4.1.3 แน่นอนทัศนคติมุ่งมั่น
บูรณาการของร่างกายหมุนเท่ากัน ( เฉื่อยในอัตรา
) ทนทุกข์ทรมานจากความเสี่ยงของความผิดพลาดแบบบูรณาการ
อย่างต่อเนื่อง ดังนั้นนอกจากทัศนคติมุ่งมั่น
ที่อาศัยการบูรณาการและ [ อัตราเชิงมุม P Q R ] T
วัด จะมีประโยชน์มาก ถ้าเรามีทัศนคติมุ่งมั่น
กลไกที่อาศัยเพียงเดียว
วัดในเวลาหลายวิธีที่จะนำเสนอ
และเซ็นเซอร์เกี่ยวข้องนี่คือสามของ accelerometers (

วัดเวกเตอร์แรงโน้มถ่วง ) และ magnetometers ( มาตรการ

โลกเวกเตอร์แม่เหล็ก )