Abstract—This paper describes the S

Abstract—This paper describes the Samarai – a rotating
mono-wing nano air vehicle (NAV) designed at Lockheed
Martin Advanced Technology Laboratories. Challenges
uniquely associated with developing this type of vehicle are
identified and a dynamic modeling and control synthesis
procedure is described for tackling them. It is shown that, by
modeling the rotating wing as a lower-complexity spinning
disk, and using the disk states for feedback control, a very
simple control design results. This approach is validated in
simulation of flight maneuvers that include vertical, hovering
and translational motion segments

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งเอกสารนี้อธิบาย Samarai – การหมุนโมโนวิงนาโนอากาศยานพาหนะ (NAV) มาที่ล็อกฮีดมาร์ตินขั้นสูงห้องปฏิบัติการเทคโนโลยี ความท้าทายโดยเฉพาะเกี่ยวข้องกับการพัฒนายานพาหนะชนิดนี้ได้ระบุ และสังเคราะห์สร้างแบบจำลองและการควบคุมแบบไดนามิกอธิบายขั้นตอนการแก้ปัญหาเหล่านั้น มันจะแสดงที่สร้างโมเดลปีกหมุนเป็นปั่นความซับซ้อนต่ำดิสก์ และใช้ดิสก์สถานะที่ควบคุมผลป้อนกลับ การมากควบคุมง่ายออกผล วิธีการนี้จะตรวจสอบในการจำลองหลายเที่ยวบินที่รวมแนวตั้ง สามารถโฉบและกลุ่มเคลื่อนไหว translational

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อนี้กระดาษอธิบาย Samarai -
หมุนขาวดำปีกนาโนแอร์รถยนต์(NAV)
ได้รับการออกแบบที่ล็อกฮีดมาร์ตินขั้นสูงเทคโนโลยีห้องปฏิบัติการ ความท้าทายที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาที่ไม่ซ้ำกันประเภทของยานพาหนะนี้ได้รับการระบุและสร้างแบบจำลองแบบไดนามิกและการสังเคราะห์การควบคุมขั้นตอนการอธิบายไว้สำหรับการแก้ปัญหาให้พวกเขา มันแสดงให้เห็นว่าโดยการสร้างแบบจำลองปีกหมุนปั่นเป็นที่ต่ำกว่าความซับซ้อนดิสก์และการใช้รัฐดิสก์สำหรับการควบคุมการตอบรับเป็นอย่างมากผลการควบคุมการออกแบบที่เรียบง่าย วิธีการนี้จะมีการตรวจสอบในการจำลองการประลองยุทธ์เที่ยวบินที่มีแนวตั้งโฉบและกลุ่มเคลื่อนไหวแปล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อบทความนี้อธิบายถึง samarai ซึ่งหมุน
โมโนปีกนาโนอากาศรถยนต์ ( NAV ) ล็อกฮีดมาร์ตินได้รับการออกแบบที่ทันสมัย
ห้องปฏิบัติการเทคโนโลยี ความท้าทายที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนา
เอกลักษณ์ของรถประเภทนี้เป็นแบบไดนามิกและ
ระบุ และควบคุมขั้นตอนการสังเคราะห์
อธิบายสำหรับการแก้ปัญหามัน มันแสดงให้เห็นว่าโดย
,สร้างปีกหมุนเป็นลดความซับซ้อนการปั่น
ดิสก์และการใช้ดิสก์สหรัฐอเมริกาสำหรับการควบคุมย้อนกลับมาก
ง่ายควบคุมการออกแบบผลลัพธ์ วิธีการนี้จะถูกตรวจสอบในการจำลองการบิน maneuvers
ที่รวมแนวตั้งโฉบ
และกลุ่มเคลื่อนไหวแปล