The first material used was the alu

The first material used was the aluminum alloy known as aeronautical construction material (2024T4), whose composition includes: Al: 90.7%, Cr: 0.1%, Cu: 4.9%, Fe: 0.5%, Mg: 1.8%, Mn: 0.9%, Si: 0.5%, Ti: 0.15%, Zn: 0.25%. Aluminum alloys are well known in different applications for their properties for machinability and surface finish, with high strength and adequate workability. They are used in structural applications, like, aircraft fittings, fuse parts, hydraulic valve bodies, piston rectifier parts, worm gears, fastening devices; in this application aluminum was used because the environment where the robot will operate presents high pressure and corrosion conditions due to the depth and chemical components of the water.
The second material used was 316-L stainless steel; the characteristics for this material include good cold formability and high strain hardening capacity. Generally, it is not magnetic, but may have small amounts of ferrite; thereby, presenting mild magnetism. When cold-deformed, it becomes partially martensitic and lightly magnetic. It is very ductile. Machinability is considered bad except for steels and resulfurized CORFaC. Corrosion resistance: shows high resistance means in acetic acid, sulfuric 1% picric, nitric, oleic acid, formic acid, boric acid, benzoic acid and chromic at 20 °C. Good resistance means in concentrated acetic acid at 70 °C, citric acid, 10% oxalic acid, phosphoric acid at 100 °C, 5% sulfuric acid at 20 °C. Saline solutions: chlorides of magnesium, calcium, zinc, potassium permanganate, potassium sulfate at 20 °C, nitrate, cyanide and copper acetate. Applications in sea water: good resistance at 20 °C. Water: good resistance at any temperature.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัสดุที่ครั้งแรกที่ใช้เป็นอลูมิเนียมที่รู้จักกันเป็นวัสดุก่อสร้างที่เกี่ยวกับการบิน (2024T4) ซึ่งองค์ประกอบรวมถึง: อัล 90.7% Cr: 0.1% Cu: 4.9% เฟ: 0.5% Mg: 1.8% Mn: 0.9% ศรี: 0.5% Ti: 0.15% สังกะสี: 0.25% อลูมิเนียมที่รู้จักกันดีในการใช้งานที่แตกต่างกันสำหรับคุณสมบัติของพวกเขาสำหรับการแปรรูปและพื้นผิวที่มีความแข็งแรงสูงและสามารถใช้การได้อย่างเพียงพอ พวกเขาจะใช้ในการใช้งานโครงสร้างเช่นเดียวกับอุปกรณ์อากาศยานส่วนฟิวส์ร่างกายวาล์วไฮดรอลิส่วน rectifier ลูกสูบเกียร์หนอน, อุปกรณ์ยึด; อลูมิเนียมในโปรแกรมนี้ถูกนำมาใช้เพราะสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์จะทำงานนำเสนอความดันสูงและสภาพการกัดกร่อนเนื่องจากการที่ความลึกและองค์ประกอบทางเคมีของน้ำ.
วัสดุที่นำมาใช้เป็นครั้งที่สอง 316-L สแตนเลส; ลักษณะสำหรับวัสดุนี้รวมถึงการขึ้นรูปเย็นที่ดีและความสามารถในการชุบแข็งความเครียดสูง โดยทั่วไปก็ไม่ได้เป็นแม่เหล็ก แต่อาจจะมีขนาดเล็กจำนวนเฟอร์ไรท์; จึงนำเสนอแม่เหล็กอ่อน เมื่อเย็นผิดปกติมันจะกลายเป็นบางส่วน martensitic และสนามแม่เหล็กเบา ๆ มันเป็นเหนียวมาก การแปรรูปที่เป็นที่ยอมรับว่าดียกเว้นเหล็กและ resulfurized CORFAC ความต้านทานการกัดกร่อน: แสดงความต้านทานสูงหมายความว่าในกรดอะซิติกกำมะถัน 1% picric, ไนตริก, กรดโอเลอิกกรดฟอร์มิค, กรดบอริก, กรดเบนโซอิกและโครที่ 20 ° C ความต้านทานที่ดีหมายถึงกรดอะซิติกเข้มข้นที่ 70 ° C, กรดซิตริก 10% กรดออกซาลิ, กรดฟอสฟอรัสที่ 100 ° C, 5% กรดกำมะถันที่ 20 ° C โซลูชั่น Saline: คลอไรด์ของแมกนีเซียมแคลเซียมสังกะสีด่างทับทิมโพแทสเซียมซัลเฟตที่ 20 ° C, ไซยาไนด์ไนเตรตและอะซิเตททองแดง การประยุกต์ใช้งานในน้ำทะเล: ความต้านทานที่ดีที่ 20 ° C น้ำ: ความต้านทานที่ดีที่อุณหภูมิใด ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ครั้งแรกที่ใช้วัสดุเป็นอลูมิเนียมอัลลอยด์ ที่รู้จักกันเป็นวัสดุการก่อสร้างการบิน ( 2024t4 ) ซึ่งองค์ประกอบรวมถึง : อัลหญิง % Cr : 0.1% , CU : 4.9 % เหล็ก : 0.5 mg : 1.8 % Mn : 0.9% , จังหวัด : 0.5% , Ti : 0.15 % : 0.25 , สังกะสี % โลหะผสมอลูมิเนียมที่รู้จักกันดีในการใช้งานที่แตกต่างกันสำหรับคุณสมบัติของพวกเขาสำหรับ machinability และพื้นผิวที่มีความแข็งแรงสูงและความสามารถเพียงพอพวกเขาจะใช้ในงานโครงสร้าง เช่น เครื่องบิน อุปกรณ์ อะไหล่ฟิวส์ , ร่างกายวาล์วไฮดรอลิกลูกสูบแบบส่วน หนอนเกียร์ยึดอุปกรณ์ในการใช้อลูมิเนียม เพราะสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์จะทำงานที่มีความดันสูงและสภาพการกัดกร่อนเนื่องจากความลึกและส่วนประกอบทางเคมีของน้ำ
สอง วัสดุที่ใช้เป็นสแตนเลส 316-l ลักษณะของวัสดุนี้รวมถึงความสามารถในการขึ้นรูปเย็นและแข็งดี ความเครียดสูง ความจุ โดยทั่วไปแล้ว มันไม่ได้เป็นแม่เหล็ก แต่อาจจะมีจำนวนเงินขนาดเล็กของเฟอร์ไรท์ ; จึงเสนออ่อนแม่เหล็ก เมื่อเย็นผิดปกติ มันกลายเป็นบางส่วนของมาร์เทนซิติค และค่อย ๆแม่เหล็ก มันอ่อนมาก .machinability ถือว่าไม่ดี ยกเว้นเหล็กและ resulfurized corfac . ความต้านทานการกัดกร่อน : แสดงหมายถึงความต้านทานสูงในกรดซัลฟูริก 1 % พิคริกกรดไนตริก , กรดโอลิอิค , กรด , กรด , กรดเบนโซอิก chromic ที่ต้านทานดี 20 องศา หมายความว่า ในความเข้มข้นกรดน้ำส้มที่ 70 องศา C , กรดซิตริก , 10% กรดออกซาลิก , กรดฟอสฟอริกที่ 100 องศา C 5% กรดกำมะถัน 20 ° Cโซลูชั่นสำหรับ : คลอไรด์แมกนีเซียม , แคลเซียม , สังกะสี , โพแทสเซียมเปอร์แมงกาเนต โพแทสเซียมซัลเฟตที่ 20 ° C , ไนเตรต , ไซยาไนด์ผสมทองแดงอะซิเทต การประยุกต์ใช้ในน้ำทะเล ต้านทานที่ดีที่ 20 องศา น้ำที่ดีต้านทานอุณหภูมิ .