3.3. Test methodologyThe performanc

3.3. Test methodology
The performance of the developed PDU was evaluated under static and dynamic conditions with three broad leafed, potted plant species Anthurium (Anthurium andraeanum), Sunkisses (Ipomoea batatas var. sunkisses) and Dandelion (Taraxacum officinale).
For static tests, a vertically adjustable frame, shown in Fig. 12, was built to hold the PDU under test. Control data for determining the three regions-of-classification were captured under laboratory conditions using the 15 beams from one side of the PDU (Fig. 2). Experimentally, to reduce the measured reflectance of the scattered NIR wavelength, each sample leaf was placed on a 4 mm thick clear acrylic stage located on the floor. By adjusting the height of the PDU, the sample leaves were positioned at a distance of 900 mm above the sensor. To ensure that the reflectance measurements made were dominated by diffuse reflection and not biased by specular reflection captured by the line scan sensor, each leaf was tilted 25 with respect to the incident light. A single measurement trial, consisting of NDVI measurements for each of the individual 15 beams, was recorded for three different locations on the sample leaves, with care taken to avoid leaf midrib measurements. This generated a total of 45 static (NDVI635, NDVI685) measurement sets per sample leaf.
Dynamic outdoor tests were conducted with the PDU mounted on a frame attached to a motorised quad bike (Fig. 13). An aluminium shroud with plastic brushing down to the ground on the sides was used to block the ambient light level. The three test plants were placed in the ground along a defined test circuit and the quad bike driven around the circuit at an average speed of 3 km/h. On each pass of a detected test plant, the measured NDVI values were recorded.

Regions-of-classification defined using control data measured under laboratory conditions, offered a worst case test scenario for evaluating the dynamic performance of the experimental proof-of-concept system. The capability of the system to discriminate the test plants outdoors, under different ambient lighting using NDVI values, calculated in real-time from dynamic spectral reflectance measurements, directly tests the practical validity of the dual NDVI discrimination approach.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3.3 การทดสอบวิธีมีประเมินประสิทธิภาพของ PDU พัฒนาภายใต้คง และเงื่อนไขแบบไดนามิกกับสามกว้าง leafed, potted พืชพันธุ์หน้าวัว (หน้าวัว andraeanum), Sunkisses (ผัก batatas เพียง sunkisses) และ Dandelion (Taraxacum officinale)สำหรับทดสอบคง เฟรมสามารถปรับแนวตั้ง Fig. 12 แสดงถูกสร้างขึ้นเพื่อเก็บ PDU ภายใต้การทดสอบ ควบคุมข้อมูลกำหนดสามภูมิภาคของจัดประเภทถูกจับภายใต้สภาพห้องปฏิบัติการที่ใช้คาน 15 จากด้านหนึ่งของ PDU (Fig. 2) Experimentally ลดแบบสะท้อนแสงวัดของความยาวคลื่น NIR กระจาย ใบไม้แต่ละอย่างที่วางบน 4 mm หนาใสอะคริลิขั้นชั้น โดยการปรับความสูงของ PDU ใบไม้อย่างถูกวางในระยะทาง 900 มม.ด้านบนเซนเซอร์ เพื่อให้แน่ใจว่า การวัดแบบสะท้อนแสงที่ทำถูกครอบงำ โดยสะท้อนกระจาย และไม่ลำเอียง โดยสะท้อนแสงสะท้อนแบบกระจกจากเซ็นเซอร์สแกนบรรทัด แต่ละใบถูก 25 เอียงกับแสงปัญหา ทดลองวัดเดียว ประกอบด้วยวัด NDVI สำหรับคาน 15 ละ แต่ละถูกบันทึกในสามตำแหน่งบนใบตัวอย่าง กับดูแลเพื่อหลีกเลี่ยงใบ midrib วัด นี้สร้างจำนวน 45 แบบคง (NDVI635, NDVI685) วัดชุดต่อตัวอย่างใบไม้มีดำเนินการทดสอบกลางแจ้งแบบไดนามิกกับ PDU ที่ติดตั้งบนเฟรมกับจักรยานรูปสี่เหลี่ยมแบบ (Fig. 13) การ shroud อะลูมิเนียมกับพลาสติกแปรงลงไปพื้นดินด้านที่ใช้บล็อกระดับแสงโดยรอบ พืชทดสอบสามถูกวางในพื้นวงจรทดสอบกำหนดและขับเคลื่อนรอบวงจรที่มีความเร็วเฉลี่ยของ 3 km/h จักรยานรูปสี่เหลี่ยม ค่า NDVI วัดได้บันทึกไว้ในแต่ละด่านของพืชทดสอบที่ตรวจพบภูมิภาคของจัดประเภทกำหนดโดยใช้ข้อมูลวัดภายใต้เงื่อนไขปฏิบัติ ควบคุมเสนอสถานการณ์ทดสอบกรณีเลวร้ายที่สุดในการประเมินแบบไดนามิกระบบพิสูจน์ของแนวคิดทดลอง ความสามารถของระบบการถือพรรคถือพวกพืชทดสอบกลางแจ้ง ใต้แสงแวดล้อมแตกต่างกันโดยใช้ค่า NDVI คำนวณในเวลาจริงจากการวัดแบบสะท้อนแสงที่สเปกตรัมแบบไดนามิก ตรงทดสอบความจริงของวิธีการแบ่งแยก NDVI คู่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.3 วิธีการทดสอบประสิทธิภาพการทำงานของการพัฒนา PDU ถูกประเมินภายใต้เงื่อนไขแบบคงที่และแบบไดนามิกที่มีสาม leafed กว้างพันธุ์พืชกระถางหน้าวัว (หน้าวัว) Sunkisses (Ipomoea batatas var. sunkisses) และ Dandelion (Taraxacum officinale). สำหรับการทดสอบแบบคงที่ในแนวตั้ง ปรับกรอบที่แสดงในรูป 12 ถูกสร้างขึ้นเพื่อเก็บ PDU ภายใต้การทดสอบ ข้อมูลการควบคุมสำหรับการกำหนดภูมิภาคที่สามของการจัดหมวดหมู่ถูกจับภายใต้เงื่อนไขการทดลองใช้ 15 คานจากด้านหนึ่งของ PDU (รูปที่. 2) การทดลองเพื่อลดการสะท้อนของวัดความยาวคลื่น NIR กระจัดกระจายใบแต่ละตัวอย่างถูกวางลงบน 4 มมเวทีคริลิคที่ชัดเจนอยู่บนชั้น โดยการปรับความสูงของ PDU ที่ใบตัวอย่างอยู่ในตำแหน่งที่ระยะ 900 มมเหนือเซ็นเซอร์ เพื่อให้แน่ใจว่าการวัดการสะท้อนทำให้ถูกครอบงำจากการสะท้อนกระจายและไม่ลำเอียงจากการสะท้อน specular จับโดยสายเซ็นเซอร์สแกนแต่ละใบได้รับการเอียง 25 ที่เกี่ยวกับแสงที่ตกกระทบ การทดลองวัดเดียวประกอบด้วยวัด NDVI สำหรับแต่ละบุคคล 15 คานถูกบันทึกไว้สำหรับสามสถานที่แตกต่างกันในใบตัวอย่างที่มีการดูแลการดำเนินการเพื่อหลีกเลี่ยงการตรวจวัดใบเส้นกลางใบ นี้สร้างทั้งหมด 45 คงที่ (NDVI635, NDVI685) ชุดวัดตัวอย่างต่อใบ. การทดสอบกลางแจ้งแบบไดนามิกได้ดำเนินการกับ PDU ติดตั้งอยู่บนกรอบที่แนบมากับจักรยานมอเตอร์ (รูปที่. 13) ห่อหุ้มด้วยพลาสติกอลูมิเนียมแปรงลงไปที่พื้นดินด้านข้างถูกนำมาใช้เพื่อป้องกันระดับแสงโดยรอบ สามพืชทดสอบถูกวางไว้ในพื้นดินตามวงจรการทดสอบที่กำหนดไว้และจักรยานขับเคลื่อนรอบวงจรที่ความเร็วเฉลี่ย 3 กิโลเมตร / ชั่วโมง เมื่อวันที่ผ่านโรงงานทดสอบตรวจพบแต่ละวัดค่า NDVI ถูกบันทึกไว้. ภูมิภาคของการจัดหมวดหมู่ที่กำหนดไว้โดยใช้ข้อมูลการควบคุมวัดในห้องปฏิบัติการที่นำเสนอสถานการณ์การทดสอบกรณีที่เลวร้ายที่สุดสำหรับการประเมินผลการปฏิบัติงานแบบไดนามิกของระบบหลักฐานของแนวคิดการทดลอง . ความสามารถของระบบในการแยกแยะพืชทดสอบกลางแจ้งภายใต้แสงไฟโดยรอบที่แตกต่างกันโดยใช้ค่า NDVI คำนวณในเวลาจริงจากการวัดการสะท้อนเงาแบบไดนามิกโดยตรงทดสอบความถูกต้องในทางปฏิบัติของคู่ NDVI วิธีการเลือกปฏิบัติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3.3 . วิธีการทดสอบประสิทธิภาพของการพัฒนา pdu
ประเมินแบบคงที่และแบบไดนามิกกับสามภายใต้เงื่อนไขกว้าง leafed , สายพันธุ์ไม้กระถาง ( หน้าวัวหน้าวัว andraeanum ) sunkisses ( ไอโพเมีย batatas var sunkisses ) และดอกแดนดิไลอัน ( taraxacum พะเยา ) .
สำหรับการทดสอบแบบคงที่ , กรอบการปรับแนวตั้ง , แสดงในรูปที่ 12 , ถูกสร้างขึ้น ถือ pdu ภายใต้การทดสอบข้อมูลการควบคุมการกำหนดสามภูมิภาคการจำแนกถูกจับภายใต้สภาพห้องปฏิบัติการที่ใช้ 15 คานจากด้านหนึ่งของ pdu ( รูปที่ 2 ) การทดลองเพื่อลดการสะท้อนของแสงได้กระจายทั่วไป แต่ละตัวอย่างถูกวางไว้บนใบหนา 4 mm อะครีลิคใสเวทีตั้งอยู่บนชั้น โดยการปรับความสูงของ pdu ,ตัวอย่างใบวางที่ระยะทาง 900 มม. เหนือเซ็นเซอร์ เพื่อให้แน่ใจว่าค่าการวัดได้ถูกครอบงำโดยการสะท้อนแสงแบบกระจายและอคติโดยการสะท้อนแสงสะท้อนโดยจับสายสแกนเซ็นเซอร์แต่ละใบถูกเอียง 25 ด้วยความเคารพแสงที่เกิดขึ้น การทดลองวัดเดียว ประกอบด้วย การวัดการเปลี่ยนแปลงด้านพืชพรรณของแต่ละบุคคล 15 คานบันทึกสามสถานที่ที่แตกต่างกันในตัวอย่างใบ กับการถ่ายเพื่อหลีกเลี่ยงการวัดเส้นกลางใบใบ นี้สร้างขึ้นทั้งหมด 45 แบบคงที่ ( ndvi635 ndvi685 , ) วัดชุดต่อตัวอย่างใบ .
ทดสอบกลางแจ้งแบบไดนามิกที่เกิดกับ pdu ติดกรอบที่แนบมากับเครื่องยนต์ Quad ( รูปที่ 13 )การห่อหุ้มด้วยพลาสติกอลูมิเนียมแปรงลงกับพื้นข้างถูกใช้เพื่อป้องกันระดับแสงแวดล้อม สามการทดสอบพืชอยู่ในพื้นดินตามกำหนดทดสอบวงจรและ Quad ขับเคลื่อนรอบวงจรที่ความเร็วเฉลี่ย 3 กิโลเมตร / ชั่วโมง ในแต่ละผ่านการทดสอบของพืชทดสอบที่ตรวจพบการเปลี่ยนแปลงด้านพืชพรรณ , วัดค่า

ถูกบันทึกไว้ .ภูมิภาคการกำหนดโดยใช้การควบคุมการตรวจวัดข้อมูลภายใต้สภาวะในห้องปฏิบัติการ เสนอที่เลวร้ายที่สุดกรณีทดสอบสถานการณ์สำหรับการประเมินผลการปฏิบัติงานแบบไดนามิกของการพิสูจน์ทดลองระบบมโนทัศน์ ความสามารถของระบบการจำแนกพืชทดสอบกลางแจ้งใต้แสง การเปลี่ยนแปลงด้านพืชพรรณต่าง ๆค่าการคำนวณในเวลาจริงแบบไดนามิกสเปกตรัมการสะท้อนแสงจากการวัดโดยการทดสอบความถูกต้องของการปฏิบัติของการเปลี่ยนแปลงด้านพืชพรรณสองแนวทาง