To make the collaboration possible

To make the collaboration possible between the robot system
and the numerical machine, it is necessary to obtain opportunities
of extorting operations, which are connected with the working
process. Those operations are e.g. opening and closing the door,
closing and opening the lathe chuck jaws and also shifting and
removing the tailstock head. The realization of those operations
can not be extorted by the working program, but it must be
realized as an “on demand” procedure by reporting the working
machine to operate by robot. For that reason, an idea was
developed to initiate the particular supportive actions with the
assistance of the I/O system (input and output card of the robot
driver). The simplest way of exchanging information is to
exchange the digital signals, therefore the zero-one system
(positive logic) was used to synchronize the steering system of the
EMCO Concept TURN155 working machine with FANUC AM
100iB robot. Fig. 2. shows the I/O multi card (EMCO Robot
Interface), which is used to realize the information exchange
between the control system of the working machine and the outer
control system of the object which is co-operating with it, and
which is responsible for extorting the particular supportive actions
of the working machine. The received information about the
realization of the main program, or also the action of the auxiliary
machine tool, is the basis to starting the suitable subroutines of
robot cycles. On every occasion the ending of the subprogram
generates the suitable information for the extorting of the machine
tool by special instructions in the robot program. Because of such

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อให้การทำงานร่วมกันได้ระหว่างระบบหุ่นยนต์และเครื่องตัวเลข จำเป็นต้องได้รับโอกาสของ extorting การดำเนินการ ซึ่งจะเชื่อมต่อกับการทำงานกระบวนการ การดำเนินการเหล่านั้นจะเปิด และปิดประตู เช่นปิด และเปิดเครื่องกลึงการโยนขากรรไกรและยัง มีการขยับ และเอาหัว tailstock การรับรู้การดำเนินการเหล่านั้นไม่สามารถ extorted โดยโปรแกรมทำงาน แต่มันต้องเป็นรับรู้เป็นกระบวนการ "ตาม" โดยรายงานการทำงานเครื่องทำงาน โดยหุ่นยนต์ สำหรับเหตุผลที่ ความคิดถูกพัฒนาเริ่มดำเนินการสนับสนุนเฉพาะกับการความช่วยเหลือของระบบ I/O (อินพุท และเอาท์พุทบัตรของหุ่นยนต์โปรแกรมควบคุม) วิธีที่ง่ายที่สุดของการแลกเปลี่ยนข้อมูลคือการแลกเปลี่ยนสัญญาณดิจิตอล ระบบศูนย์หนึ่งดังนั้น(ตรรกะบวก) ถูกใช้เพื่อซิงโครไนส์ระบบพวงมาลัยเครื่องจักรงาน EMCO แนวคิด TURN155 กับแผง AMหุ่นยนต์ 100iB รูป 2 แสดงบัตรหลาย I/O (EMCO หุ่นยนต์Interface), ซึ่งถูกใช้เพื่อการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างระบบควบคุมของเครื่องทำงานและชั้นนอกควบคุมระบบของวัตถุที่จะร่วมงานกับมัน และซึ่งรับผิดชอบ extorting การดำเนินการสนับสนุนเฉพาะเครื่องทำงาน ข้อมูลที่ได้รับเกี่ยวกับการของโปรแกรมหลัก หรือการเสริมการดำเนินการเครื่องมือ เป็นพื้นฐานของการเริ่มต้นโปรแกรมที่เหมาะสมของวงจรหุ่นยนต์ ในทุกโอกาสการสิ้นสุดของ subprogram ที่สร้างข้อมูลที่เหมาะสมสำหรับ extorting ของเครื่องเครื่องมือ โดยคำแนะนำพิเศษในโปรแกรมหุ่นยนต์ เนื่องจากการดังกล่าว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อให้การทำงานร่วมกันเป็นไปได้ระหว่างระบบหุ่นยนต์
และเครื่องตัวเลขมันเป็นสิ่งจำเป็นที่จะได้รับโอกาสใน
การดำเนินงานขู่เข็ญซึ่งมีการเชื่อมต่อกับการทำงาน
ของกระบวนการ การดำเนินการเหล่านี้คือเช่นการเปิดและปิดประตู
ปิดและเปิดเครื่องกลึงขากรรไกรและโยนยังขยับและ
ถอดหัวการ tailstock ที่ก่อให้เกิดการดำเนินงานของผู้ที่
ไม่สามารถกรรโชกโดยโปรแกรมการทำงาน แต่มันจะต้อง
ตระหนักถึงความเป็นขั้นตอน "on demand" ด้วยการรายงานการทำงาน
ของเครื่องจะทำงานโดยหุ่นยนต์ สำหรับเหตุผลที่ความคิดที่ได้รับการ
พัฒนาขึ้นเพื่อเริ่มต้นการดำเนินการสนับสนุนโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับ
ความช่วยเหลือของระบบ I / O (input และ output บัตรของหุ่นยนต์
คนขับ) วิธีที่ง่ายที่สุดในการแลกเปลี่ยนข้อมูลคือการ
แลกเปลี่ยนสัญญาณดิจิตอลดังนั้นระบบศูนย์หนึ่ง
(ตรรกะบวก) ถูกใช้ในการประสานระบบพวงมาลัยเพาเวอร์ของ
เครื่องทำงาน EMCO แนวคิด TURN155 กับ FANUC น
100iB หุ่นยนต์ มะเดื่อ. 2. แสดงการ์ด I / O multi (EMCO Robot
Interface) ซึ่งจะใช้ในการตระหนักถึงการแลกเปลี่ยนข้อมูล
ระหว่างระบบการควบคุมของเครื่องทำงานและนอก
ระบบการควบคุมของวัตถุซึ่งเป็นปฏิบัติการร่วมกับมันและ
ซึ่งเป็น รับผิดชอบในการขู่เข็ญการกระทำที่สนับสนุนโดยเฉพาะอย่างยิ่ง
ของเครื่องทำงาน ข้อมูลที่ได้รับเกี่ยวกับ
การสำนึกของโปรแกรมหลักหรือยังการกระทำของเสริม
เครื่องมือเครื่องจักรเป็นพื้นฐานที่จะเริ่มต้นซับรูทีนที่เหมาะสมของ
รอบหุ่นยนต์ ในทุกโอกาสสิ้นสุดของโปรแกรมย่อยที่
สร้างข้อมูลที่เหมาะสมสำหรับการขู่เข็ญของเครื่อง
เครื่องมือตามคำแนะนำพิเศษในโปรแกรมหุ่นยนต์ เพราะเหตุดังกล่าว