Abstract—This paper presents the us

Abstract—This paper presents the use of search algorithms
and discrete environments to find the path in mobile robots
systems navigation. Implementations of Breadth-First search
algorithm are made both in software and in hardware. The
results using the hardware approach provide significant time
gain, compared with the software implementation. The time gain
and the dynamical hardware reconfigurability allow multiple
tasks implementation and the possibility to choose the
appropriate one for the application.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งเอกสารนี้แสดงการใช้อัลกอริทึมการค้นหาสภาพแวดล้อมที่แยกกันเพื่อค้นหาเส้นทางในหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่และระบบนำทาง ปฏิบัติการของกว้างการค้นหาอัลกอริทึมจะทั้งซอฟต์แวร์ และฮาร์ดแวร์ ที่ผลการใช้วิธีฮาร์ดแวร์ให้เวลาสำคัญกำไร เปรียบเทียบกับการใช้ซอฟต์แวร์ กำไรครั้งและ reconfigurability dynamical ฮาร์ดแวร์หลายงานดำเนินการและสามารถเลือกหนึ่งที่เหมาะสมสำหรับโปรแกรมประยุกต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อนี้กระดาษที่นำเสนอการใช้อัลกอริทึมการค้นหาและสภาพแวดล้อมที่ไม่ต่อเนื่องในการหาเส้นทางในมือถือของหุ่นยนต์ระบบนำทาง การดําเนินการของการค้นหาความกว้างแรกขั้นตอนวิธีการที่จะทำทั้งในซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ ผลการใช้วิธีการของฮาร์ดแวร์ให้เวลาที่สำคัญกำไรเมื่อเทียบกับการใช้งานซอฟแวร์ กำไรเวลาและฮาร์ดแวร์พลัง reconfigurability ช่วยให้หลายงานการดำเนินงานและความเป็นไปได้ที่จะเลือกหนึ่งที่เหมาะสมสำหรับการประยุกต์ใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อบทความนี้เสนอการใช้ขั้นตอนวิธีการค้นหา
และสภาพแวดล้อมไม่ต่อเนื่องเพื่อหาเส้นทางในหุ่นยนต์เคลื่อนที่
ระบบนำทาง ใช้ขั้นตอนวิธีการค้นหา
กว้างมีทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์
ผลโดยใช้วิธีการฮาร์ดแวร์ให้เวลาที่สำคัญ
ได้รับเมื่อเทียบกับซอฟต์แวร์ที่ใช้งาน เวลาเข้า
และ reconfigurability ฮาร์ดแวร์ที่ช่วยให้งานหลายงาน และความเป็นไปได้ที่จะเลือก

หนึ่งที่เหมาะสมสําหรับโปรแกรม