However, the velocity of ultrasonic

However, the velocity of ultrasonic wave travel in air is
affected by environmental parameters such as temperature,
humidity and appearance of ambient noise. Nevertheless, US
sensors have limitations due to their wide beam-width and
sensitivity to the mirror-like surfaces [6]. Because of having
the properties of a mirror, only reflecting objects that are
almost normal to the sensor acoustic axis may be accurately
detected [7]. Alternatively, infrared sensors can be used in
obstacle detection because of their high resolution, low cost
and faster response times compared to ultrasonic sensors [8].
However, these sensors have non-linear characteristics and they depend on the reflectance properties of the object
surfaces. Therefore, knowledge of the surface properties
must be known beforehand. In other words, the nature in
which a surface reflects and absorbs infrared energy is
needed to interpret the sensor output as distance measure [9].
The distance estimation could be obtained by using Phong
Illumination model

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อย่างไรก็ตาม ความเร็วของการเดินทางของคลื่นในอากาศคือผลกระทบจากพารามิเตอร์สภาพแวดล้อมเช่นอุณหภูมิความชื้นและลักษณะของเสียงรบกวนรอบข้าง อย่างไรก็ตาม เราเซนเซอร์มีข้อจำกัดเนื่องจากความกว้างลำแสงที่กว้าง และความไวแสงกับพื้นผิวเหมือนกระจก [6] เนื่องจากมีคุณสมบัติของกระจก เฉพาะ สะท้อนให้เห็นถึงวัตถุที่มีปกติเกือบเซนเซอร์เสียงแกนอาจไม่ถูกต้องตรวจพบ [7] อีกวิธีหนึ่งคือ เซ็นเซอร์อินฟราเรดใช้ในการตรวจจับสิ่งกีดขวางเนื่องจากความละเอียดสูง ต้นทุนต่ำและเวลาตอบสนองที่เร็วกว่าเมื่อเทียบกับเซ็นเซอร์ [8]อย่างไรก็ตาม เซ็นเซอร์เหล่านี้มีลักษณะไม่เชิงเส้น และขึ้นกับคุณสมบัติการสะท้อนแสงของวัตถุพื้นผิว ดังนั้น ความรู้เกี่ยวกับคุณสมบัติของพื้นผิวต้องทราบล่วงหน้า ในคำอื่น ๆ ธรรมชาติในซึ่งพื้นผิวสะท้อน และดูดซับพลังงานอินฟราเรดต้องตีความผลลัพธ์เซนเซอร์วัดระยะทาง [9]การประเมินระยะทางอาจจะได้รับโดยพงษ์รุ่นไฟส่อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อย่างไรก็ตามความเร็วของการเดินทางของคลื่นอัลตราโซนิกในอากาศจะ
ได้รับผลกระทบโดยพารามิเตอร์ด้านสิ่งแวดล้อมเช่นอุณหภูมิ
ความชื้นและลักษณะของเสียงรบกวนรอบข้าง อย่างไรก็ตามสหรัฐ
เซ็นเซอร์มีข้อ จำกัด เนื่องจากกว้างคานกว้างของพวกเขาและ
ความไวต่อพื้นผิวกระจกเหมือน [6] เพราะการมี
คุณสมบัติของกระจกเท่านั้นที่สะท้อนให้เห็นถึงวัตถุที่อยู่
เกือบปกติกับแกนอะคูสติกเซ็นเซอร์อาจจะถูกต้อง
ตรวจพบ [7] อีกวิธีหนึ่งคือเซนเซอร์อินฟราเรดสามารถนำมาใช้ใน
การตรวจสอบอุปสรรคเพราะความละเอียดสูงของพวกเขาที่มีต้นทุนต่ำ
และเร็วขึ้นเวลาการตอบสนองเมื่อเทียบกับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก [8].
อย่างไรก็ตามเซ็นเซอร์เหล่านี้มีลักษณะที่ไม่ใช่เชิงเส้นและพวกเขาขึ้นอยู่กับคุณสมบัติการสะท้อนของวัตถุ
พื้นผิว . ดังนั้นความรู้ของคุณสมบัติพื้นผิวที่
จะต้องรู้จักก่อน ในคำอื่น ๆ ธรรมชาติใน
ซึ่งสะท้อนให้เห็นถึงพื้นผิวและดูดซับพลังงานอินฟราเรด
ที่จำเป็นในการแปลความหมายของการส่งออกเซ็นเซอร์เป็นตัวชี้วัดระยะทาง [9].
การประมาณระยะทางอาจจะได้รับโดยใช้ษ์
รุ่นความสว่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อย่างไรก็ตาม ความเร็วของคลื่นเหนือเสียงเดินทางในอากาศ คือผลกระทบจากพารามิเตอร์ด้านสิ่งแวดล้อม เช่น อุณหภูมิความชื้นและลักษณะของเสียงคลื่นแทรก อย่างไรก็ตาม , เราเซ็นเซอร์มีข้อจำกัดเนื่องจากความกว้างของลำแสงกว้างความไวต่อพื้นผิวกระจกเหมือน [ 6 ] เพราะมีคุณสมบัติของวัตถุที่สะท้อนกระจก เท่านั้นเกือบปกติเซ็นเซอร์อะคูสติกแกนอาจจะถูกต้องตรวจพบ [ 7 ] หรือตัวรับสัญญาณอินฟราเรด สามารถใช้ในอุปสรรคการตรวจหา เพราะความละเอียดสูงของพวกเขา , ราคาถูกและ การตอบสนองได้เร็วขึ้นครั้งเมื่อเทียบกับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก [ 8 ]อย่างไรก็ตาม เซ็นเซอร์เหล่านี้มีลักษณะไม่เชิงเส้นและพวกเขาขึ้นอยู่กับคุณสมบัติการสะท้อนแสงของวัตถุพื้นผิว ดังนั้น ความรู้เกี่ยวกับคุณสมบัติของพื้นผิวต้องรู้จักกันก่อน ในคำอื่น ๆธรรมชาติซึ่งพื้นผิวสะท้อนและดูดซับพลังงานอินฟราเรดคือต้องตีความออกเป็นเซ็นเซอร์วัดระยะห่าง [ 9 ]ระยะทางประมาณอาจจะได้รับโดยการใช้ฟองแบบรัศมี