This paper is organized as follows:

This paper is organized as follows: section 2 is
devoted to a brief review of the kinematic analysis
to establish the notation. Based upon the equations
presented in section 2, the derivation of the two
Jacobians are carried out in section 3. In section 4,
the singularity analysis is presented. Section 5
introduces a simpler technique of identifying
singularities based upon intermediate Jacobians.
Section 6 concludes the article.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้มีการจัดการดังนี้ส่วนที่ 2 คือ
ทุ่มเทให้กับการทบทวนการวิเคราะห์
จลนศาสตร์ในการสร้างสัญกรณ์ ตามสมการ
ที่นำเสนอในส่วนที่ 2, รากศัพท์ของทั้งสอง
jacobians จะดำเนินการในส่วนที่ 3 ในมาตรา 4,
เอกพจน์การวิเคราะห์จะนำเสนอ มาตรา 5
แนะนำเทคนิคที่เรียบง่ายในการระบุ
เอกตาม jacobians กลาง. ส่วน
6 สรุปบทความ.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เอกสารนี้มีการจัดระเบียบดัง: ส่วน 2
ทุ่มเทเพื่อสรุปย่อการวิจลน์
สร้างสัญลักษณ์ ตามสมการ
ในส่วน 2 มาสอง
Jacobians จะดำเนินการใน 3 ส่วน ในมาตรา ๔,
วิเคราะห์ภาวะเอกฐานจะแสดง ส่วน 5
แนะนำเทคนิคการระบุง่ายกว่า
singularities ตามกลาง Jacobians.
6 ส่วนสรุปบทความ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เอกสารนี้มีการจัดเป็นดังนี้ส่วนที่ 2 คือ
ซึ่งจะช่วยให้การตรวจสอบข้อมูลสรุปเกี่ยวกับการวิเคราะห์ข้อมูลที่ kinematic
ซึ่งจะช่วยในการสร้างเสียงที่ ตามสม
ที่นำเสนอในส่วนที่ 2 ได้มาของสอง
ซึ่งจะช่วย jacobians ที่ได้มีการปฏิบัติในส่วนที่ 3 ในส่วนที่ 4
การวิเคราะห์ประหลาดที่ได้รับการนำเสนอ มาตรา 5
แนะนำเทคนิคการเล่นง่ายขึ้นในการตรวจสอบการตอบแทน
"ตาม jacobians กลาง.
มาตรา 6 สรุปข้อที่.