[1]-[3], and
intention recognition is defined as ‘inferring an agent’s
intention through its actions and their effects in the
environment’ in [4]. Recognizing human’s intention by
detecting intentional actions of the human is utilized in many
robot applications: understanding human’s natural control
command [4]-[6], robot action planning by recognizing
human’s moving policy [7], [8], intelligent home system
adequate to the human [9], [10], and emotion reading through
human’s intention actions [11].
Robots that serve the public who are unpredictable, have
various ways to interact with the robot, and do not have much
knowledge about the robot, can be said as public service robot.
[1] - [3], และความตั้งใจการรับรู้ถูกกำหนดเป็น ' inferring ตัวแทนเจตนาของการกระทำและผลของพวกเขาในการสิ่งแวดล้อม ' ใน [4] ความตั้งใจของมนุษย์โดยการจดจำตรวจสอบการดำเนินการตกของมนุษย์ใช้ประโยชน์ในโปรแกรมหุ่นยนต์: ควบคุมธรรมชาติของมนุษย์ความเข้าใจคำสั่ง [4] - [6], หุ่นยนต์ดำเนินการวางแผน โดยการจดจำมนุษย์ของเคลื่อนนโยบาย [7], [8], อัจฉริยะหน้าแรกระบบเพียงพอกับมนุษย์ [9], [10], และอารมณ์ที่อ่านผ่านดำเนินการความตั้งใจของมนุษย์ [11]มีหุ่นยนต์ที่ให้บริการสาธารณะที่ไม่แน่นอนวิธีต่าง ๆ ในการโต้ตอบกับหุ่นยนต์ และไม่มีมากความรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์ สามารถกล่าวเป็นหุ่นยนต์บริการสาธารณะ
การแปล กรุณารอสักครู่..