We consider a class of nonlinear ti

We consider a class of nonlinear time-varying switched control systems for which stabilizing feedbacks are available. We study the effect of the presence of a delay in the input of switched nonlinear systems with an external disturbance. By contrast with most of the contributions available in the literature, we do not assume that all the subsystems of the switched system we consider are stable when the delay is present. Through a Lyapunov approach, we derive sufficient conditions in terms of size of the delay ensuring the global exponential stability of the switched system. Moreover, under appropriate conditions, the input-to-state stability of the system with respect to an external disturbance is established.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราพิจารณาแบบไม่เชิงเส้นเวลาแปรผันเปลี่ยนระบบควบคุมฟเฟกต์ตอบมีที่นี้ เราศึกษาผลของการปรากฏตัวของความล่าช้าในการป้อนข้อมูลของระบบไม่เชิงเส้นถูกสลับกับการรบกวนจากภายนอก โดยคมชัด กับที่สุดของการจัดสรรที่มีอยู่ในวรรณคดี เราไม่สมมติว่า ระบบย่อยทั้งหมดของระบบถูกสลับที่เราพิจารณามีเสถียรภาพเมื่อความล่าช้าอยู่ โดยการเลียปูนอฟ เราได้รับเงื่อนไขเพียงพอในแง่ของขนาดของการหน่วงเวลาที่มั่นใจเสถียรภาพเนนทั่วโลกระบบเปลี่ยน นอกจากนี้ ภายใต้เงื่อนไขที่เหมาะสม เสถียรภาพอินพุตสถานะของระบบเกี่ยวกับการรบกวนจากภายนอกถูกสร้าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราพิจารณาระดับของการไม่เชิงเส้นเวลาที่แตกต่างกันเปลี่ยนระบบการควบคุมการตอบรับที่มีเสถียรภาพที่มีอยู่ เราศึกษาผลของการปรากฏตัวของความล่าช้าในการป้อนข้อมูลของเปลี่ยนระบบไม่เชิงเส้นที่ที่มีการรบกวนจากภายนอก ในทางตรงกันข้ามกับที่สุดของผลงานที่มีอยู่ในวรรณคดีที่เราไม่คิดว่าระบบย่อยทั้งหมดของระบบเปลี่ยนที่เราพิจารณามีความเสถียรเมื่อความล่าช้าเป็นปัจจุบัน ผ่านวิธีการ Lyapunov เราได้รับมาจากเงื่อนไขที่เพียงพอในแง่ของขนาดของความล่าช้าการสร้างความมั่นใจความมั่นคงชี้แจงทั่วโลกของระบบสลับ นอกจากนี้ภายใต้เงื่อนไขที่เหมาะสมเสถียรภาพการป้อนข้อมูลเพื่อรัฐของระบบที่มีความเคารพไปยังรบกวนจากภายนอกที่จะจัดตั้งขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราพิจารณาระดับของเส้นเวลาเปลี่ยนระบบการควบคุมที่เครื่องตอบรับใช้ได้ เราศึกษาผลของการแสดงตนของความล่าช้าในการป้อนเปลี่ยนระบบไม่เชิงเส้นที่มีการรบกวนจากภายนอก ในทางตรงกันข้ามกับที่สุดของการเขียนงานวรรณกรรม เราสมมติว่าทุกระบบของชุมสายระบบคงที่เมื่อเราพิจารณาความล่าช้าที่เป็นปัจจุบัน ผ่านทฤษฎีแนวคิด เราสร้างเงื่อนไขที่เพียงพอในแง่ของขนาดของความล่าช้ามั่นใจเสถียรภาพเลขชี้กำลังของโลกเปลี่ยนระบบ นอกจากนี้ ภายใต้สภาวะที่เหมาะสม , การป้อนข้อมูลเพื่อความมั่นคงของรัฐของระบบและมีการรบกวนภายนอกตั้งขึ้น