There are some exoskeletons providi

There are some exoskeletons providing assistance based on
passive springs or pneumatic cylinders – systems with a physical
impedance and compliance – controlled only by means of the
activation and/or enrolling of these elements. Distinguished from
the predefined trajectory control (Section 3.2), in which the system
continuously tracks a pre-recorded joint trajectory, this assistive
strategy controls the device to act synchronously with expected
gait events; for example, the pneumatic actuator on/off switch
in Pneumatic active gait orthosis by G. Belforte (3.6.1) and in
Power assist wear by D. Sasaki (3.6.2), the position of Bowden
cable in Soft Exosuit (3.6.3), and the damper mechanism on/off in
MIT Exoskeleton (3.6.4). The desired assistance from these devices
depends not only on the delivery time of the control command, but
also on the characteristics of the elastic elements (stiffness, inertia,
damping).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีเปลือกบางให้ความช่วยเหลือตามน้ำพุที่แฝงหรือถังลมระบบกายภาพความต้านทานและปฏิบัติตามกฎระเบียบควบคุมเฉพาะโดยวิธีของการเปิดใช้งานหรือการลงทะเบียนขององค์ประกอบเหล่านี้ แตกต่างจากการควบคุมวิถีลูกที่กำหนดไว้ล่วงหน้า (3.2 ส่วน), ซึ่งระบบแทร็คบันทึกไว้ล่วงหน้าร่วมวิถี ช่วยเหลือนี้อย่างต่อเนื่องกลยุทธ์ควบคุมอุปกรณ์ให้ดำเนินการพร้อมกับที่คาดไว้กิจกรรมเดิน ตัวอย่างเช่น การกระตุ้นนิวแมติกสวิตช์เปิด/ปิดในการตัดเดินใช้งานนิวเมติก โดย G. Belforte (3.6.1) และในพลังงานช่วยสวมใส่ โดย Sasaki D. (3.6.2), ตำแหน่งของไกรสายอ่อน Exosuit (3.6.3), และกลไกเปิดปิดแดมเปอร์ในMIT โครงกระดูกภายนอก (3.6.4) ต้องการความช่วยเหลือจากอุปกรณ์เหล่านี้ขึ้นไม่เพียงแต่ในเวลาที่ส่งคำสั่งควบคุม แต่นอกจากนี้ในลักษณะขององค์ประกอบความยืดหยุ่น (ความแข็ง ความเฉื่อยการทำให้หมาด ๆ)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีเปลือกบางให้ความช่วยเหลืออยู่บนพื้นฐานของ
น้ำพุเรื่อย ๆ หรือถังลม - ระบบทางกายภาพที่มี
สมรรถภาพและการปฏิบัติ - การควบคุมโดยใช้วิธีการเดียวที่
เปิดใช้งานและ / หรือการลงทะเบียนขององค์ประกอบเหล่านี้ แตกต่างไปจาก
การควบคุมที่กำหนดไว้ล่วงหน้าวิถี (มาตรา 3.2) ซึ่งในระบบ
อย่างต่อเนื่องติดตามวิถีร่วมที่บันทึกไว้ล่วงหน้าอำนวยความสะดวกนี้
กลยุทธ์การควบคุมอุปกรณ์ในการทำหน้าที่พร้อมกับคาดว่า
เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นการเดิน; ยกตัวอย่างเช่นตัวกระตุ้นนิวเมติกสวิตช์เปิด / ปิด
ในนิวเมติก orthosis เดินใช้งานกรัมโดย Belforte (3.6.1) และ
พาวเวอร์ช่วยให้สวมใส่โดยดีซาซากิ (3.6.2) ตำแหน่งของโบว์
สายเคเบิลในซอฟท์ Exosuit (3.6 3) และกลไกที่ทำให้ชื้นเปิด / ปิดใน
MIT Exoskeleton (3.6.4) ความช่วยเหลือที่ต้องการจากอุปกรณ์เหล่านี้
ไม่เพียง แต่ขึ้นอยู่กับเวลาการส่งมอบคำสั่งควบคุม แต่
ยังอยู่ในลักษณะขององค์ประกอบที่ยืดหยุ่น (ตึงความเฉื่อย
หมาด ๆ )