AbstractIn an unfamiliar environmen

Abstract
In an unfamiliar environment we spot and explore all available information which might guide us to a desired location. This
largely unconscious processing is done by our trained sensory and cognitive systems. These recognise and memorise sets of
landmarks which allow us to create a mental map of the environment, and this map enables us to navigate by exploiting
very few but the most important landmarks stored in our memory. In this paper we present a route planning, localisation and
navigation system which works in real time. It integrates a geographic information system of a building with visual
landmarks for localising the user and for validating the navigation route. Although designed for visually impaired persons,
the system can also be employed to assist or transport persons with reduced mobility in way finding in a complex building.
The developed navigation framework offers robust localisation, even in cases where it is difficult to
differentiate regions on the basis of reference objects that are present. The navigation history enables autolocalisation,
by selecting the region that combines the largest number of nearby objects in the history.
However, the system supported in the estimated direction information to the next move (vector for
displacement). Localisation usually fails when the user deviates from the assumed or expected path. The correct
location is then restored as soon as sufficient navigation history (objects) or a single significant object exists.
False positive and negative detections may also interfere negatively. In the future a verification technique that
can rule out false detections by analysing the proximity relations with the other navigation history objects.
Nevertheless, most planned routes could be followed from the starting to the destination, even when these were
on different floors.
On-going work concerns including more landmarks in the database such that all spaces can be covered more
densely, and detecting doors and stairs from oblique viewing angles, such that the user can limit the pointing
angles of the camera to ±45º from the front. The final goal is a system which only employs a SmartPhone with
a built-in camera, worn by a strap around the neck.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อในสภาพแวดล้อมที่ไม่คุ้นเคย เราจุด และสำรวจข้อมูลที่มีอยู่ทั้งหมดซึ่งอาจแนะนำเราไปยังตำแหน่งที่ต้องการ นี้ประมวลผลวิจัยแล้ว โดยระบบรับรู้ และการรับรู้ของเราผ่านการฝึกอบรม เหล่านี้รู้ และ memorise ชุดสถานที่ให้เราสร้างแผนที่จิตของสิ่งแวดล้อม และแผนผังนี้ ช่วยให้เราสามารถนำทาง โดย exploitingน้อยแต่สถานสำคัญที่สุดที่เก็บไว้ในหน่วยความจำของเรา ในเอกสารนี้ เรานำกระบวนการผลิตการวางแผน สังคมธุรกิจ และระบบนำทางซึ่งทำงานในเวลาจริง มันทำงานร่วมกับระบบสารสนเทศภูมิศาสตร์ของอาคาร ด้วย visualสถานการ localising ผู้ใช้ และตรวจสอบเส้นทางการนำทาง แม้ว่าการออกแบบสำหรับคนสายตาพิการระบบสามารถยังทำงาน การช่วยเหลือคนในการขนส่ง ด้วยวิธีการค้นหาในคอมเพล็กซ์อาคารการบินกรุงเทพกรอบพัฒนานำเสนอสังคมธุรกิจที่แข็งแกร่ง แม้ในกรณีที่จะเป็นเรื่องยากความแตกต่างภูมิภาคตามวัตถุอ้างอิงที่มีอยู่ ประวัติการนำทางช่วยให้ autolocalisationโดยการเลือกภูมิภาคที่รวมจำนวนวัตถุใกล้เคียงในประวัติศาสตร์ที่ใหญ่ที่สุดอย่างไรก็ตาม ในระบบข้อมูลประเมินทิศทางไปย้าย (เวกเตอร์สำหรับปริมาณกระบอกสูบ) สังคมธุรกิจมักจะล้มเหลวเมื่อผู้ใช้ที่แตกต่างจากเส้นทางสันนิษฐาน หรือคาด ถูกต้องแล้วคืนค่าตำแหน่งเป็นประวัติการนำทางเพียงพอ (วัตถุ) หรือเป็นวัตถุสำคัญที่เดียวอยู่Detections บวก และลบที่ไม่อาจแทรกแซงยังส่ง เทคนิคการตรวจสอบในอนาคตที่สามารถออกกฎ detections เท็จ โดยวิเคราะห์ความสัมพันธ์ความใกล้ชิดกับนำประวัติวัตถุอื่น ๆอย่างไรก็ตาม ไม่สามารถตามสุดเส้นทางที่วางแผนไว้ตั้งแต่เริ่มต้นไปยังปลายทาง แม้คนเหล่านี้ในชั้นต่าง ๆกำลังงานกังวลรวมทั้งสถานที่เพิ่มเติมในฐานข้อมูลให้พื้นที่ทั้งหมดได้อย่างครอบคลุมมากขึ้นหนาแน่น ไป และตรวจสอบประตูและบันไดจาก oblique มุมมอง ให้ผู้ใช้สามารถจำกัดการชี้มุมกล้อง ±45º จากด้านหน้า เป้าหมายสุดท้ายคือ ระบบที่ใช้สมาร์ทโฟนด้วยเท่านั้นในตัวกล้อง สวมใส่ ด้วยสายรัดรอบคอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นามธรรมในที่ไม่คุ้นเคยสภาพแวดล้อมที่เรามองเห็นและสำรวจข้อมูลที่มีอยู่ทั้งหมดซึ่งอาจนำเราไปยังสถานที่ที่ต้องการ
นี้การประมวลผลที่หมดสติส่วนใหญ่จะกระทำโดยผ่านการฝึกอบรมระบบประสาทสัมผัสและความรู้ความเข้าใจของเรา เหล่านี้รับรู้และจดจำชุดสถานที่สำคัญที่ช่วยให้เราสามารถสร้างแผนที่จิตของสภาพแวดล้อมและแผนที่นี้ช่วยให้เราสามารถที่จะนำทางโดยการใช้ประโยชน์น้อยมากแต่สถานที่สำคัญที่สำคัญที่สุดที่เก็บไว้ในหน่วยความจำของเรา ในบทความนี้เรานำเสนอการวางแผนเส้นทางการแปลและระบบนำทางที่ทำงานในเวลาจริง มันรวมระบบสารสนเทศทางภูมิศาสตร์ของอาคารที่มีภาพสถานที่สำคัญสำหรับ localising ผู้ใช้และสำหรับการตรวจสอบเส้นทางนำทาง แม้ว่าการออกแบบสำหรับผู้พิการทางสายตา, ระบบนอกจากนี้ยังสามารถใช้ในการให้ความช่วยเหลือหรือบุคคลการขนส่งที่มีความคล่องตัวลดลงในทางที่ค้นพบในอาคารที่ซับซ้อน. กรอบนำทางพัฒนามีการแปลที่แข็งแกร่งแม้ในกรณีที่มันเป็นเรื่องยากที่จะแยกความแตกต่างภูมิภาคบนพื้นฐานการอ้างอิงของวัตถุที่มีอยู่ ประวัติศาสตร์นำทางช่วยให้ autolocalisation, โดยการเลือกภูมิภาคที่รวมจำนวนมากที่สุดของวัตถุที่อยู่ใกล้เคียงในประวัติศาสตร์. อย่างไรก็ตามระบบข้อมูลสนับสนุนในทิศทางที่คาดจะย้ายถัดไป (เวกเตอร์สำหรับการกำจัด) ภาษาท้องถิ่นมักจะล้มเหลวเมื่อผู้ใช้เบี่ยงเบนจากเส้นทางสันนิษฐานหรือคาดหวัง ถูกต้องสถานที่มีการเรียกคืนจากนั้นให้เร็วที่สุดเท่าที่เพียงพอประวัติศาสตร์นำทาง (วัตถุ) หรือวัตถุที่สำคัญมีอยู่คนเดียว. ตรวจจับบวกและลบเท็จก็อาจรบกวนการทำงานในเชิงลบ ในอนาคตเทคนิคการตรวจสอบที่สามารถออกกฎการตรวจจับที่ผิดพลาดโดยการวิเคราะห์ความสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดกับวัตถุประวัติศาสตร์นำทางอื่น ๆ . แต่เส้นทางที่วางแผนไว้มากที่สุดอาจจะตามมาจากการเริ่มต้นไปยังปลายทางแม้ในขณะที่เหล่านี้อยู่บนชั้นที่แตกต่างกัน. ที่กำลัง ความกังวลเกี่ยวกับการทำงานรวมทั้งสถานที่สำคัญอื่น ๆ ในฐานข้อมูลดังกล่าวว่าช่องว่างทั้งหมดสามารถครอบคลุมมากขึ้นหนาแน่นและประตูการตรวจสอบและบันไดจากมุมมองที่เอียงเช่นที่ผู้ใช้สามารถจำกัด ที่ชี้มุมของกล้องถึง±45ºจากด้านหน้า เป้าหมายสุดท้ายคือระบบซึ่งจะมีพนักงานมาร์ทโฟนที่มีในตัวกล้องที่สวมใส่โดยสายรัดรอบคอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นามธรรม
ในสภาพแวดล้อมไม่คุ้นเคย เราจุดและสำรวจทั้งหมดของข้อมูลซึ่งอาจจะนำทางพวกเราไปยังสถานที่ที่ต้องการ . การประมวลผลส่วนใหญ่นี้สลบ
ทำโดยระบบของเราผ่านการฝึกอบรมทางประสาทสัมผัสและการรับรู้ เหล่านี้รับรู้และจดจำชุด
แหล่งท่องเที่ยว ซึ่งช่วยให้เราสามารถสร้างแผนที่สมองของสภาพแวดล้อม และแผนที่นี้จะช่วยให้เรานำทางโดย exploiting
น้อยมาก แต่ที่สำคัญที่สุด จึงเก็บไว้ในความทรงจำของเรา ในกระดาษนี้เรานำเสนอเส้นทางการวางแผนท้องถิ่นและ
ระบบนำทางซึ่งทำงานในเวลาจริง มันรวมระบบสารสนเทศภูมิศาสตร์ของอาคารด้วย จึง localising ภาพ
สำหรับผู้ใช้และเพื่อตรวจสอบเส้นทางการเดินเรือ แม้ว่าการออกแบบสำหรับคนพิการทางการมองเห็น
,ระบบสามารถใช้เพื่อช่วยหรือการขนส่งผู้ที่มีความคล่องตัวลดลงในวิธีการค้นหาในอาคารที่ซับซ้อน พัฒนาท้องถิ่นนำร่องเสนอ
กรอบที่แข็งแกร่ง แม้ในรายที่ยาก
ความแตกต่างภูมิภาคบนพื้นฐานของการอ้างอิงวัตถุที่เป็นปัจจุบัน ประวัติศาสตร์การเดินเรือให้ autolocalisation
,โดยการเลือกหมายเลขที่ใหญ่ที่สุดของภูมิภาคที่รวมใกล้เคียงในประวัติศาสตร์ .
แต่ระบบสนับสนุนข้อมูลเพื่อประเมินทิศทางก้าวต่อไป ( Vector )
+ ) ท้องถิ่นมักจะล้มเหลวเมื่อผู้ใช้แตกจากสันนิษฐานหรือคาดว่าเส้นทาง
ถูกต้องสถานที่แล้วกลับคืนมาทันทีที่ประวัติศาสตร์การเดินเรือเพียงพอ ( หรือวัตถุ ) อย่างเดียว วัตถุมีอยู่ .
เท็จบวกและลบเรื่องอาจรบกวนลบ . ในอนาคตการตรวจสอบเทคนิค
สามารถออกกฎการตรวจจับเท็จ โดยวิเคราะห์ความสัมพันธ์กับวัตถุอื่น ๆเช่นประวัติศาสตร์การเดินเรือ .
อย่างไรก็ตามสุดเส้นทางที่วางแผนไว้อาจจะตามจากเริ่มต้นถึงปลายทาง แม้ว่าเหล่านี้
บนชั้นที่แตกต่างกัน .
ไปทำงานเกี่ยวข้องรวมทั้งเพิ่มเติมสถานที่ในฐานข้อมูลที่ทุกเป็นสามารถครอบคลุมมากขึ้น
หนาแน่นและการตรวจสอบประตูและบันไดจากดูมุมเฉียง ซึ่งผู้ใช้สามารถ จำกัด การชี้
มุม ของกล้อง± 45 ºจากด้านหน้าเป้าหมายสุดท้าย คือ ระบบที่ใช้มาร์ทโฟนที่มีกล้องในตัว
, สวมใส่โดยสายคล้องรอบคอ