Abstract- As the smart phone become

Abstract- As the smart phone becomes a remote processor for
more functions in people daily lifes, the operators of the indoor
survelience robots can be located anywhere if they have the
smart phone. This paper presents the design of a mobile robotic
system remotely controlled by a smart mobile phone via the
Internet. A control client on the Android smart phone was the
command center while the mobile robot was excuted to
surveilence. The model predictive control method was applied
on the side of the smart phone to generate an optimal sequence
of the control commands. A network compensator was embeded
on the robot to determine the current action of the robot.
Experiments under different netwok conditions were carried
out and analyzed for validation of the proposed system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมเป็นโทรศัพท์สมาร์ทจะ ประมวลผลระยะไกลสำหรับฟังก์ชันเพิ่มเติมในภาพทุกคน ผู้ประกอบการจากในร่มsurvelience หุ่นยนต์สามารถอยู่ที่ใดก็ได้หากมีการสมาร์ทโฟน เอกสารนี้นำเสนอการออกแบบของโทรศัพท์มือถือหุ่นยนต์ระบบควบคุมระยะไกล โดยโทรศัพท์มือถืออัจฉริยะทางการอินเทอร์เน็ต ลูกค้าควบคุมบนสมาร์ทโฟน Androidคำสั่งศูนย์ในขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อน excuted การsurveilence ใช้วิธีการควบคุมระบบแบบด้านข้างของโทรศัพท์เพื่อสร้างเป็นลำดับที่เหมาะสมคำสั่งที่ควบคุม วงการเครือข่ายเป็น embededหุ่นยนต์การตรวจสอบการดำเนินการปัจจุบันของหุ่นยนต์ดำเนินการทดลองภายใต้เงื่อนไข netwok ที่แตกต่างกันสอบ และวิเคราะห์สำหรับการตรวจสอบการนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Abstract- ในฐานะที่เป็นมาร์ทโฟนกลายเป็นหน่วยประมวลผลระยะไกลสำหรับ
การทำงานมากขึ้นในคนที่มีชีวิตประจำวันของผู้ประกอบการของร่ม
หุ่นยนต์ survelience สามารถอยู่ได้ทุกที่ถ้าพวกเขามี
มาร์ทโฟน บทความนี้นำเสนอการออกแบบของหุ่นยนต์มือถือ
ระบบควบคุมจากระยะไกลด้วยโทรศัพท์มือถือสมาร์ทผ่านทาง
อินเทอร์เน็ต ลูกค้าการควบคุมเกี่ยวกับมาร์ทโฟน Android เป็น
ศูนย์บัญชาการในขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ถูก excuted เพื่อ
surveilence วิธีการรูปแบบการควบคุมการทำนายถูกนำไปใช้
ในด้านของมาร์ทโฟนในการสร้างลำดับที่ดีที่สุด
ของคำสั่งควบคุม ชดเชยเครือข่ายได้รับการฝัง
บนตัวหุ่นยนต์เพื่อตรวจสอบการดำเนินการปัจจุบันของหุ่นยนต์.
การทดสอบภายใต้เงื่อนไขที่แตกต่างกัน netwok ได้ดำเนิน
การออกและการวิเคราะห์สำหรับการตรวจสอบของระบบที่เสนอ