The kinematic model of the manipula

The kinematic model of the manipulator is shown in Fig. 4.
The parameters of the links and joints of the manipulator are
shown in Table I. ai-1 is the length of link i-1. αi-1 is the
rotation angle of link i-1. di is the distance between link i-1

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แบบจลน์ของ manipulator ที่จะแสดงใน Fig. 4.
พารามิเตอร์ของการเชื่อมโยงและรอยต่อของการ manipulator
I. ตารางแสดงไอ 1 คือ ความยาวของลิงค์ i-1 Αi-1 เป็นการ
มุมการหมุนของลิงค์ i-1 di เป็นระยะห่างระหว่างเชื่อมโยง i-1

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แบบจำลองจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ที่มีการแสดงในรูปที่ 4
พารามิเตอร์ของการเชื่อมโยงและข้อต่อของหุ่นยนต์ที่มีการ
แสดงในตารางที่ I. ai-1 คือความยาวของการเชื่อมโยง i-1 αi-1 เป็น
มุมการหมุนของการเชื่อมโยง I-1 Di เป็นระยะห่างระหว่างการเชื่อมโยง I-1

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในรูปแบบเชิงวางแผนจะแสดงในรูปที่ 4 .
พารามิเตอร์ของการเชื่อมโยงและข้อต่อของแขนกลมี
แสดงในตารางที่ผม ai-1 คือความยาวของลิงค์ i-1 . α i-1 เป็น
มุมการหมุนของการเชื่อมโยง i-1 . คือระยะห่างระหว่างการเชื่อมโยง i-1 ดิ