They use these materialframes to co

They use these material
frames to compute the bending and twisting energies along the rod.
However, this formulation introduces rotation during simple motion
of a curl, such as a walk cycle, shown in Figure 2 top. This rotation
can be removed by increasing the material’s stiffnesses, but this
change leads to wire-like behavior

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พวกเขาใช้วัสดุเหล่านี้
เฟรมในการคำนวณดัดและบิดพลังงานพร้อมก้าน.
แต่สูตรนี้แนะนำการหมุนในระหว่างการเคลื่อนไหวง่ายๆ
ของขดเช่นวงจรการเดินแสดงในรูปที่ 2 ด้านบน การหมุนนี้
สามารถลบออกได้โดยการเพิ่มความแข็งตึงของวัสดุ แต่นี้
นำไปสู่​​การเปลี่ยนแปลงพฤติกรรมของสายเช่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ใช้วัสดุเหล่านี้
เฟรมเพื่อคำนวณการดัดและพลังงานตามแนวแกนการบิด
อย่างไรก็ตาม กำหนดนี้แนะนำหมุนระหว่างเคลื่อนไหวง่าย
ของขดเป็น เช่นวงจรเดิน แสดงในรูปที่ 2 ด้านบน วาระนี้
สามารถเอาออกได้ โดยการเพิ่ม stiffnesses ของวัสดุ แต่นี้
เปลี่ยนแปลงนำไปสู่พฤติกรรมเหมือนลวด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ใช้วัสดุเชื่อมต่อในเฟรมเหล่านี้
ซึ่งจะช่วยในการประมวลผลพลังงานทดแทนการบิดและก้มลงไปตามไม้ที่.
อย่างไรก็ตามระหว่างนี้จะแนะนำการหมุนในระหว่างการเคลื่อนไหวแบบเรียบง่ายของผมเป็นลอน
ซึ่งจะช่วยได้เช่นการเดินที่แสดงในรูปที่ 2 ด้านบน การหมุนนี้
สามารถถอดออกได้โดยการเพิ่ม stiffnesses ของวัสดุที่แต่
ซึ่งจะช่วยการเปลี่ยนแปลงนี้นำไปสู่พฤติกรรมแบบต่อสายเข้ากับ