Research on planning for robots is

Research on planning for robots is in such a state of flux that there is disagreement about what planning is and whether it is necessary. We can take planning to be the optimization and debugging of a robot's program by reasoning about possible courses of execution. It is necessary to the extent that fragments of robot programs are combined at run time. There are several strands of research in the field; I survey six: (1) attempts to avoid planning; (2) the design of flexible plan notations; (3) theories of time-constrained planning; (4) planning by projecting and repairing faulty plans; (5) motion planning; and (6) the learning of optimal behaviors from reinforcements. More research is needed on formal semantics for robot plans. However, we are already beginning to see how to mesh plan execution with plan generation and learning.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิจัยวางแผนสำหรับหุ่นยนต์อยู่ในสถานะดังกล่าวของฟลักซ์ที่มีกันเกี่ยวกับการวางแผนอะไรอยู่และไม่ว่าจะเป็นความจำเป็น เราสามารถใช้การวางแผนการเพิ่มประสิทธิภาพและการดีบักของโปรแกรมของหุ่นยนต์ โดยใช้เหตุผลเกี่ยวกับหลักสูตรที่เป็นไปได้ของการดำเนินการ มันจำเป็นที่จะมีรวมชิ้นส่วนของหุ่นยนต์โปรแกรมที่รันไทม์ มีหลาย strands ของวิจัยในฟิลด์ แบบสำรวจ 6: (1) พยายามหลีกเลี่ยงการวางแผน (2) การออกแบบแผนแบบยืดหยุ่นฯลฯ (3) ทฤษฎีการจำกัดเวลาการวางแผน (4) การวางแผน โดยประเมิน และซ่อมแผนผิดพลาด (5) การวางแผน เคลื่อนไหว และ (6) การเรียนรู้พฤติกรรมที่เหมาะสมจากเพิ่มกำลังการ วิจัยเพิ่มเติมเป็นสิ่งจำเป็นในความหมายอย่างเป็นทางการสำหรับแผนหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม เรามีแล้วเริ่มดูวิธีการประกบแผนการดำเนินการสร้างแผนและเรียนรู้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

งานวิจัยเกี่ยวกับการวางแผนสำหรับหุ่นยนต์ดังกล่าวอยู่ในสภาพของเหลวที่มีความขัดแย้งเกี่ยวกับสิ่งที่วางแผนเป็นและไม่ว่าจะเป็นสิ่งที่จำเป็น เราสามารถใช้การวางแผนที่จะมีการเพิ่มประสิทธิภาพและการแก้จุดบกพร่องของโปรแกรมหุ่นยนต์โดยให้เหตุผลเกี่ยวกับหลักสูตรที่เป็นไปได้ของการดำเนินการ มันเป็นสิ่งจำเป็นในขอบเขตที่ชิ้นส่วนของโปรแกรมหุ่นยนต์ที่จะรวมกันในเวลาทำงาน มีหลายเส้นของการวิจัยในสาขาที่มี; สำรวจฉันหก (1) พยายามที่จะหลีกเลี่ยงการวางแผน (2) การออกแบบสัญลักษณ์แผนมีความยืดหยุ่น; (3) ทฤษฎีของการวางแผนเวลา จำกัด ; (4) การวางแผนโดยการฉายและการซ่อมแผนผิดพลาด; (5) การวางแผนการเคลื่อนไหว; และ (6) การเรียนรู้พฤติกรรมที่ดีที่สุดจากทหาร จำเป็นต้องวิจัยเพิ่มเติมเกี่ยวกับความหมายอย่างเป็นทางการสำหรับแผนการหุ่นยนต์ แต่เราจะเริ่มดูวิธีการดำเนินการแผนตาข่ายกับการสร้างแผนและการเรียนรู้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานวิจัยเกี่ยวกับการวางแผนสำหรับหุ่นยนต์อยู่ในรัฐดังกล่าวของฟลักซ์ที่มีความขัดแย้งเรื่องการวางแผนและว่ามันเป็นสิ่งที่จำเป็น เราสามารถใช้วางแผนที่จะเพิ่มประสิทธิภาพและการแก้ไขจุดบกพร่องของโปรแกรมของหุ่นยนต์ ด้วยเหตุผลเกี่ยวกับหลักสูตรที่เป็นไปได้ของการดำเนินการ มันเป็นสิ่งจำเป็นในขอบเขตที่ชิ้นส่วนของโปรแกรมหุ่นยนต์จะรวมกันในเวลาวิ่งมีหลายเส้นของการวิจัย ; ฉันสำรวจหก ( 1 ) ความพยายามที่จะหลีกเลี่ยงการวางแผน ( 2 ) การออกแบบสัญลักษณ์แผนมีความยืดหยุ่น ; ( 3 ) ทฤษฎีของข้อ จำกัด เวลาวางแผน ; ( 4 ) การวางแผนโดยการฉายภาพและการซ่อมแผนผิดพลาด ; ( 5 ) วางแผน และ ( 6 ) การเรียนรู้ พฤติกรรมที่เหมาะสมจากกองกำลังสนับสนุน การวิจัยเพิ่มเติมเป็นสิ่งจำเป็นในความหมายอย่างเป็นทางการ แผนของหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตามแล้วเราเป็นจุดเริ่มต้นเพื่อดูวิธีการประกบแผนปฏิบัติการกับรุ่นแผน
และการเรียนรู้