This paper proposes an alternative

This paper proposes an alternative approach to common
teleoperation methods found in search and rescue
(SAR) robots. Using a head mounted display (HMD) the
operator is capable of perceiving rectified images of the
robot world in 3-D, as transmitted by a pair of stereo cameras
onboard the robot. The HMD is also equipped with
an integrated head-tracker, which permits controlling the
robot motion in such a way that the cameras follow the
operator’s head movements, thus providing an immersive
sensation to him. We claim that this approach is a more
intuitive and less error prone teleoperation of the robot.
The proposed system was evaluated by a group of subjects,
and the results suggest that it may yield significant benefits
to the effectiveness of the SAR mission. In particular,
the user’s depth perception and situational awareness improved
significantly when using the HMD, and their performance
during a simulated SAR operation was also enhanced,
both in terms of operation time and on successful
identification of objects of interest.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทความนี้เสนอวิธีการทางเลือกในวิธีการที่พบ
teleoperation พบในการค้นหาและช่วยเหลือ
(sar) หุ่นยนต์ โดยใช้หัวติดตั้งจอแสดงผล (HMD)
ผู้ประกอบการมีความสามารถในการรับรู้ภาพของการแก้ไข
โลกหุ่นยนต์ใน 3 วันในขณะที่ส่งมาจากคู่ของกล้องสเตอริโอ
onboard หุ่นยนต์ hmd เป็นอุปกรณ์ยังมี
หัวติดตามแบบบูรณาการซึ่งอนุญาตให้ควบคุม
การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในลักษณะที่กล้องตามการเคลื่อนไหวของศีรษะ
ผู้ประกอบการจึงให้ความรู้สึกดื่มด่ำ
กับเขา เราเรียกร้องว่าวิธีนี้เป็นมากขึ้น
ใช้งานง่ายและมีข้อผิดพลาดน้อย teleoperation แนวโน้มของหุ่นยนต์.
ระบบที่นำเสนอได้รับการประเมินโดยกลุ่มของอาสาสมัคร,
และผลที่แสดงให้เห็นว่ามันอาจจะให้ผลประโยชน์ที่สำคัญ
ประสิทธิภาพของภารกิจ sar .โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
รับรู้เชิงลึกของผู้ใช้และการรับรู้สถานการณ์ดีขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ
เมื่อใช้ hmd และประสิทธิภาพการทำงาน
ในระหว่างการดำเนิน sar จำลองของพวกเขาได้เพิ่มยัง
ทั้งในแง่ของเวลาการดำเนินงานและประสบความสำเร็จในการระบุ
ของวัตถุที่น่าสนใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้เสนอวิธีการอื่นเพื่อร่วม
teleoperation วิธีพบในหุ่นยนต์ค้นหาและ rescue
(SAR) ใช้หัวติดแสดง (HMD)
ดำเนินมีความสามารถในการ perceiving rectified ภาพ
หุ่นใน 3-D เป็นส่งคู่กล้องสเตอริโอ
สวบสาบหุ่นยนต์ HMD ที่พัก
ตัวที่รวมหัวติดตาม ซึ่งทำให้การควบคุมการ
หุ่นยนต์เคลื่อนไหวในเช่นวิธีที่กล้องตาม
ย้ายหัวของตัวดำเนินการ ทำ ให้การตัด
รู้สึกเขา เราอ้างว่า วิธีการนี้มากขึ้น
teleoperation มักง่าย และลดข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์
ระบบเสนอถูกประเมิน โดยคณะวิชา,
และผลแนะนำว่า อาจผลผลิตประโยชน์อย่างยิ่ง
เพื่อประสิทธิภาพของเขตปกครองพิเศษ โดยเฉพาะ,
รับรู้ความลึกและความตระหนักในสถานการณ์ของผู้ใช้ดีขึ้น
อย่างมีนัยสำคัญเมื่อใช้ HMD และการปฏิบัติ
ระหว่างเขตปกครองพิเศษที่เลียนแบบ การดำเนินงานถูกพัฒนา,
ทั้งในแง่ ของเวลาการทำงาน และประสบความสำเร็จ
รหัสของวัตถุน่าสนใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เอกสารนี้เสนอทางเลือกให้กับวิธีการ
teleoperation พบในหุ่นยนต์
( SAR )การค้นหาและช่วยชีวิต ใช้จอแสดงผลติดตั้งอยู่หัว( hmd )
ผู้ให้บริการที่มีความสามารถของ ภาพ Full Wave Rectified ),(
ซึ่งจะช่วยโลกของหุ่นยนต์ใน 3 - D เป็นส่งมาจากคู่ของกล้องสเตอริโอแบบออนบอร์ด
หุ่นยนต์ได้ hmd ที่ได้รับการจัดให้บริการด้วย
ที่รวมหัว - ช่วยที่อนุญาตการควบคุม
ยังการตรวจจับการเคลื่อนไหวหุ่นยนต์ในลักษณะที่กล้องที่ให้ทำตามความเคลื่อนไหว
ซึ่งจะช่วยให้ผู้ให้บริการของหัวจึงให้คุณดื่มด่ำไปกับความรู้สึก
ซึ่งจะช่วยให้กับเขา. เราอ้างว่าวิธีการนี้เป็น teleoperation
ซึ่งจะช่วยมากขึ้นและใช้งานได้ง่ายไม่เกิดข้อผิดพลาดคว่ำของหุ่นยนต์ที่.
ระบบที่เสนอได้รับการประเมินโดยกลุ่มที่มาของวัตถุ
และผลที่ได้ชี้ให้เห็นว่ามันอาจทำให้คุณประโยชน์ที่สำคัญ
ซึ่งจะช่วยในการเพิ่ม ประสิทธิภาพ ของพันธกิจค่า SAR ที่
การรับรู้ในความลึกของผู้ใช้และความตระหนักสถานการณ์ว่าดีขึ้นอย่างมีนัยสำคัญเมื่อ
ซึ่งจะช่วยให้การใช้ hmd และ ประสิทธิภาพ การทำงานของพวกเขา
ซึ่งจะช่วยในการใช้งานการทดสอบ Simulated Acoustical Feedback Exposure ค่า SAR ที่มี ประสิทธิภาพ เพิ่มขึ้นด้วย
ทั้งในด้านของการทำงานในช่วงที่ประสบความสำเร็จและ
การระบุตัวตนของวัตถุของดอกเบี้ย