This paper derives a square-root in

This paper derives a square-root information-type filtering algorithm for nonlinear multi-sensor fusion problems using the cubature Kalman filter theory. The resulting filter is called the square-root cubature Information filter (SCIF). The SCIF propagates the square-root information matrices derived from numerically stable matrix operations and is therefore numerically robust. The SCIF is applied to a highly maneuvering target tracking problem in a distributed sensor network with feedback. The SCIF’s performance is finally compared with the regular cubature information filter and the traditional extended information filter. The results, presented herein, indicate that the SCIF is the most reliable of all three filters and yields a more accurate estimate than the extended information filter.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้มารากชนิดข้อมูลกรองอัลกอริทึมสำหรับปัญหาไม่เชิงเส้นเซ็นเซอร์หลายฟิวชั่นที่ใช้ cubature ทฤษฎีกรอง Kalman กรองผลลัพธ์คือตัวกรองข้อมูล cubature-ราก (SCIF) SCIF แพร่กระจายเมทริกซ์ข้อมูลรากที่มาจากการดำเนินการของเมทริกซ์เรียงตามตัวเลขที่มีเสถียรภาพ จึงแข็งแรงเรียงตามตัวเลข SCIF ที่ใช้กับเป้าหมายสูง maneuvering ติดตามปัญหาในเครือข่ายเซ็นเซอร์กระจายผลป้อนกลับ สุดท้ายมีการเปรียบเทียบประสิทธิภาพของ SCIF cubature ปกติข้อมูลตัวกรองและตัวกรองข้อมูลแบบขยาย ผล นำเสนอ ซึ่งบ่งชี้ว่า SCIF เชื่อถือได้มากที่สุดของตัวกรองทั้งหมดที่สาม และทำให้การประเมินถูกต้องมากขึ้นกว่าตัวกรองข้อมูลแบบขยาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้มารากข้อมูลชนิดขั้นตอนวิธีการกรองสำหรับปัญหาฟิวชั่น Multi-Sensor ไม่เชิงเส้นโดยใช้ทฤษฎีการ cubature คาลมานกรอง กรองผลที่เรียกว่ารากกรองข้อมูล cubature (SCIF) SCIF แพร่กระจายรากเมทริกซ์ข้อมูลที่ได้จากการดำเนินงานที่มั่นคงเมทริกซ์ตัวเลขและดังนั้นจึงเป็นที่แข็งแกร่งตัวเลข SCIF ถูกนำไปใช้อย่างมากการหลบหลีกปัญหาการติดตามเป้าหมายในเครือข่ายเซ็นเซอร์กระจายกับข้อเสนอแนะ ประสิทธิภาพการทำงานของ SCIF เป็นที่สุดเมื่อเทียบกับกรองข้อมูล cubature ปกติและกรองข้อมูลการขยายแบบดั้งเดิม ผลซึ่งนำมาแสดงระบุว่า SCIF เป็นที่น่าเชื่อถือที่สุดของทั้งสามตัวกรองและอัตราผลตอบแทนประมาณการที่แม่นยำมากกว่ากรองข้อมูลขยาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้มาจากตารางข้อมูลชนิดกรองรากขั้นตอนวิธีเชิง multi-sensor ฟิวชั่นปัญหาโดยใช้ตัวกรองคาลมาน cubature ทฤษฎี เป็นผลกรองเรียกว่ารากที่สอง cubature ข้อมูลกรอง ( SCIF ) ห้องประชุมลับแพร่กระจายข้อมูลที่ได้จากการดำเนินการรูตเมทริกซ์เมทริกซ์ตัวเลขคงที่และดังนั้นจึงสามารถที่แข็งแกร่งห้องประชุมลับใช้หลบหลีกสูงเป้าหมายติดตามปัญหาในการกระจายเครือข่ายเซ็นเซอร์มีความคิดเห็น ประสิทธิภาพของ SCIF เป็นที่สุดเมื่อเทียบกับปกติ cubature ข้อมูลกรองและแบบขยายรายละเอียดไส้กรอง ผลลัพธ์ที่นำเสนอในที่นี้แสดงว่า SCIF เป็นที่เชื่อถือได้มากที่สุดของทั้งสามตัวกรองและอัตราผลตอบแทนประมาณการที่ถูกต้องมากกว่าการขยายข้อมูลตัวกรอง