These grippers are simple, robust a

These grippers are simple, robust and suitable for outdoor use, for example in transportand logistics industries. There is no theoretical limit to the load capacity because the re-sulting downward force is proportional to the mass of the object. In practice, the loadcapacity is of course limited by the allowable mechanical stresses applied to the materialsused to build the gripper. On release the jaws are usually opened by integrated tensionsprings.A prehension clamp in its simplest form is shown in Figure 3.112. The acquired object,for example a flat plate, is clamped between the gripper jaws through the force mㆍg andthe friction force FR. Considering the forces acting in this case in more detail:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อุปกรณ์มือจับเหล่านี้เรียบง่าย ทนทาน และเหมาะสำหรับการใช้งานกลางแจ้ง เช่น ในอุตสาหกรรมการขนส่งและโลจิสติกส์ ความสามารถในการรับน้ำหนักไม่มีขีดจำกัดทางทฤษฎี เนื่องจากแรงกดลงที่เกิดขึ้นจะเป็นสัดส่วนกับมวลของวัตถุ ในทางปฏิบัติความสามารถในการรับน้ำหนักถูกจำกัดโดยความเค้นเชิงกลที่อนุญาตซึ่งใช้กับวัสดุที่ใช้ในการสร้างมือจับ เมื่อปล่อยขากรรไกรมักจะเปิดออกด้วยสปริง แรงดึงในตัว แคลมป์จับยึดในรูปแบบที่ง่ายที่สุดจะแสดงในรูปที่ 3.112 วัตถุที่ได้รับเช่น แผ่นเรียบ จะถูกจับยึดไว้ระหว่างขากรรไกรของกริปเปอร์ผ่านแรง mㆍg และแรงเสียดทาน FR พิจารณากองกำลังที่กระทำในกรณีนี้โดยละเอียด:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แคลมป์เหล่านี้เรียบง่ายแข็งแรงและเหมาะสำหรับการใช้งานกลางแจ้งเช่นในการขนส่ง
และอุตสาหกรรมโลจิสติกส์ ไม่มีข้อ จำกัด ทางทฤษฎีเกี่ยวกับความสามารถในการรับน้ำหนักเพราะ -
แรงที่เกิดขึ้นด้านล่างเป็นสัดส่วนโดยตรงกับมวลของวัตถุ ในทางปฏิบัติ
แน่นอนว่าความสามารถในการรับน้ำหนักจะถูก จำกัด โดยความเครียดทางกลที่อนุญาตที่ใช้กับวัสดุ
สำหรับการสร้างที่หนีบ เมื่อปล่อยขากรรไกรมักจะเปิดโดยความตึงเครียดโดยรวม
สปริง
รูปแบบที่ง่ายที่สุดของแคลมป์จับแสดงในรูปที่ 3.112 วัตถุที่ได้มา
เช่นแผ่นหนีบระหว่างกรรไกรโดยแรง m ㆍ g และ
แรงเสียดทาน FR พิจารณารายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับแรงที่ทำในกรณีนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การยึดเหล่านี้ทําได้ง่ายแข็งแรงเหมาะสําหรับการใช้งานกลางแจ้งเช่นในการขนส่ง
และอุตสาหกรรมการขนส่ง ความสามารถในการโหลดไม่มีข้อจํากัดทางทฤษฎีเพราะ
แรงลงที่เกิดขึ้นเป็นสัดส่วนกับมวลของวัตถุ จริงๆแล้วภาระ
แน่นอนความจุจะถูกจํากัดด้วยความเค้นเชิงกลที่อนุญาตให้ใช้กับวัสดุ
ใช้ในการสร้างตัวยึด เมื่อปล่อยตัวหนีบมักจะเปิดขึ้นเนื่องจากความตึงเครียดโดยรวม
น้ําพุ.
รูปที่3.112แสดงรูปแบบที่ง่ายที่สุดของการจับ วัตถุที่ได้รับ
ตัวอย่างเช่นแผ่นแบนถูกยึดระหว่างกรงเล็บและ
แรงเสียดทาน fr. พิจารณากองกําลังในกรณีนี้ในรายละเอียดเพิ่มเติม: