We also evaluate the accuracy of FT

We also evaluate the accuracy of FTSP timesynchronization protocol between ArmBot and stationary sensor nodes. We ran TestFtsp application on ArmBot and four Iris motes located in the same radio range. Based on approximately 2000 measurements, the average absolute error in the Iris network was 0.9ms while the error between Arm-Bot and Iris nodes was 2.9ms. We conjecture that the larger ArmBot error was due to longer interrupt handling times as the robot performed more complex tasks. This demonstrates that ArmBot is capable of running sensor network services with only slight degradation in performance.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นอกจากนี้เรายังประเมินความถูกต้องของโพรโทคอล timesynchronization FTSP ArmBot และโหนเซ็นเซอร์เครื่องเขียน เราวิ่งโปรแกรมประยุกต์ TestFtsp ArmBot และ motes ไอริสสี่ที่อยู่ในช่วงวิทยุเดียวกัน ขึ้นอยู่กับประมาณ 2000 วัด ข้อผิดพลาดสัมบูรณ์เฉลี่ยในเครือข่าย Iris ถูก 0.9ms ในขณะที่ข้อผิดพลาดระหว่างโบสถ์แขน และโหนไอริสถูก 2.9ms เรานึกว่า ข้อผิดพลาด ArmBot ใหญ่เกิดขัดจังหวะอีกต่อไปจัดการเวลาเป็นหุ่นยนต์ทำงานที่ซับซ้อนมากขึ้น นี้แสดงให้เห็นว่า ArmBot มีความสามารถในการใช้บริการเครือข่ายเซ็นเซอร์มีการสลายตัวเพียงเล็กน้อยประสิทธิภาพการทำงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นอกจากนี้เรายังประเมินความถูกต้องของ ftsp timesynchronization โปรโตคอลระหว่าง ArmBot และโหนดเซ็นเซอร์นิ่ง เราวิ่งบนแอปพลิเค TestFtsp ArmBot สี่ MOTES ไอริสอยู่ในช่วงวิทยุเดียวกัน ขึ้นอยู่กับประมาณ 2,000 วัดคลาดเคลื่อนสัมบูรณ์เฉลี่ยในเครือข่ายไอริสเป็น 0.9ms ในขณะที่ข้อผิดพลาดระหว่างแขน-Bot และต่อมน้ำไอริสเป็น 2.9ms เราคาดว่าข้อผิดพลาด ArmBot ใหญ่เป็นเพราะนาน ๆ ครั้งการจัดการ interrupt เป็นหุ่นยนต์ดำเนินงานที่ซับซ้อนมากขึ้น นี้แสดงให้เห็นว่า ArmBot จะสามารถใช้บริการเครือข่ายเซ็นเซอร์ที่มีการย่อยสลายเพียงเล็กน้อยในการปฏิบัติงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เรายังประเมินความถูกต้องของโปรโตคอล timesynchronization ftsp ระหว่าง armbot และเครื่องเขียนเซนเซอร์โหนด เรารันโปรแกรมบน testftsp armbot และสี่ไอริสโมตส์ ตั้งอยู่ใน ช่วงวิทยุเดียวกัน ตามประมาณ 2000 การวัดความผิดพลาดสัมบูรณ์เฉลี่ยในม่านตาของเครือข่าย 0.9ms ในขณะที่ข้อผิดพลาดระหว่างแขนและโหนดเป็นบอท IRIS 2.9ms .เราเดาว่า ขนาดใหญ่ armbot ข้อผิดพลาดเนื่องจากยาวขัดจังหวะเรื่องเวลาเป็นหุ่นยนต์ใช้งานที่ซับซ้อนมากขึ้น นี้แสดงให้เห็นว่า armbot สามารถใช้บริการเครือข่ายเซ็นเซอร์มีเพียงลดลงเล็กน้อยในการปฏิบัติงาน