This paper describes an interactive

This paper describes an interactive autonomous tour guide robot designed to guide visitors through Asia Pacific University
Engineering Labs. Although tour guide robots with various self-localization abilities such as mapping has been introduced in the
past, these technologies performance still remain challenged by indoor navigation obstacles. The current approach consists of
implementing a low cost autonomous indoor tour guide robot running on an embedded system which is the Raspberry pi 2. The
autonomous navigation is achieved through wall following using ultrasonic sensors and image processing using a simple
webcam. The bitwise image processing comparison method introduced is writing in OpenCV and runs on the Raspberry pi. It
grabs images and look for the tags to identify each lab. A recognition accuracy of 98 % was attained during the navigation testing
in the labs. The user interaction was achieved through voice recognition on an android tablet placed on top of the robot. Google
speech recognition API’s was used for the communication between the robot and the visitors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้อธิบายคู่มือทัวร์อิสระแบบโต้ตอบแบบหุ่นยนต์ออกแบบมาเพื่อแนะนำนักท่องเที่ยวผ่านมหาวิทยาลัยเอเชียแปซิฟิกห้องปฏิบัติการวิศวกรรม แม้ว่าหุ่นยนต์แนะนำทัวร์ ด้วยภาษาตนเองความสามารถต่าง ๆ เช่นการแมปมีการแนะนำในการอดีต ประสิทธิภาพการทำงานของเทคโนโลยีเหล่านี้ยังคงท้าทาย โดยอุปสรรคนำในร่ม วิธีการปัจจุบันประกอบด้วยการใช้ต้นทุนต่ำอิสระในร่มทัวร์คู่มือหุ่นยนต์ทำงานบนระบบฝังตัวซึ่งเป็นปี่ราสเบอร์รี่ 2 การวงจรสามารถทำได้ผ่านผนังไปใช้เซ็นเซอร์และระบบประมวลผลภาพใช้ง่ายเว็บแคม ประมวลผลการเปรียบเทียบวิธีนำภาพตัวเขียนใน OpenCV และรันบนปี่ราสเบอร์รี่ มันคว้าภาพและค้นหาแท็กเพื่อระบุแต่ละห้องปฏิบัติการ การรับรู้ความแม่นยำ 98% คือบรรลุในระหว่างการทดสอบการนำทางในห้องปฏิบัติการ การโต้ตอบผู้ใช้สำเร็จผ่านการจดจำเสียงบนแท็บเล็ต android อยู่ด้านบนของหุ่นยนต์ Googleการรู้จำเสียงของ API ถูกใช้สำหรับการสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์และผู้เข้าชม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะอธิบายการโต้ตอบอิสระหุ่นยนต์ไกด์นำเที่ยวออกแบบมาเพื่อแนะนำผู้เข้าชมผ่านเอเชียแปซิฟิกมหาวิทยาลัย
วิศวกรรม Labs แม้ว่าไกด์นำเที่ยวหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในตัวเองการแปลต่างๆเช่นการทำแผนที่ได้รับการแนะนำใน
อดีตที่ผ่านมาเหล่านี้ยังคงประสิทธิภาพการทำงานของเทคโนโลยีที่ยังคงท้าทายโดยอุปสรรคนำทางในร่ม วิธีการในปัจจุบันประกอบด้วย
การดำเนินการค่าใช้จ่ายต่ำอิสระไกด์นำเที่ยวในร่มหุ่นยนต์ที่ทำงานบนระบบฝังตัวซึ่งมี Pi ราสเบอร์รี่ 2.
นำทางตนเองจะประสบความสำเร็จต่อไปนี้ผ่านผนังโดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและการประมวลผลภาพโดยใช้ที่เรียบง่าย
ของเว็บ วิธีการเปรียบเทียบการประมวลผลภาพบิตแนะนำคือการเขียนใน OpenCV และทำงานบน Pi ราสเบอร์รี่ มัน
คว้าภาพและมองหาแท็กเพื่อระบุแต่ละห้องปฏิบัติการ ความถูกต้องของการรับรู้ 98% บรรลุในช่วงทดสอบระบบนำทาง
ในห้องปฏิบัติการ โต้ตอบกับผู้ใช้ที่ได้รับการประสบความสำเร็จผ่านการรับรู้เสียงบน Android แท็บเล็ตอยู่ด้านบนของหุ่นยนต์ Google
รู้จำเสียงพูดของ API ที่ใช้สำหรับการสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์และผู้เข้าชม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษนี้จะอธิบายโต้ตอบกับไกด์หุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อนำผู้เข้าชมผ่านทางมหาวิทยาลัยเอเชีย แปซิฟิกห้องปฏิบัติการวิศวกรรม แม้ว่าไกด์หุ่นยนต์ต่าง ๆด้วยตนเอง เช่น ภาษาความสามารถได้รับการแนะนำในแผนที่ที่ผ่านมา เหล่านี้เทคโนโลยี ประสิทธิภาพยังคงท้าทายโดยอุปสรรคการเดินเรือในร่ม วิธีการในปัจจุบันประกอบด้วยใช้ต้นทุนต่ำอิสระทัวร์สระคู่มือหุ่นยนต์วิ่งบนระบบสมองกลฝังตัวซึ่งเป็นราสเบอร์รี่ พี 2 ที่ในการเดินเรือคือความผ่านผนังโดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก และประมวลผลภาพใช้ง่ายเว็บแคม การเปรียบเทียบวิธีการที่บิตประมวลผลภาพที่แนะนำคือการเขียนเป็นการวิ่งบน Raspberry Pi มันคว้าภาพและค้นหาแท็กเพื่อระบุแต่ละห้องปฏิบัติการความถูกต้องในการรู้จำของ 98% คือบรรลุในระหว่างการทดสอบนำร่องในแลป ผู้ใช้คือความผ่านเสียงบน Android แท็บเล็ตที่วางอยู่บนด้านบนของหุ่นยนต์ ของ Googleการรู้จำเสียงพูด API ใช้สำหรับการสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์และ ผู้เยี่ยมชม